Dc servo motor spindle drive ထိန်းချုပ်မှုစနစ် အပလီကေးရှင်း ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း (ကွေ့)

Dc motor သည် သံလိုက် flux ကို အသုံးပြုနိုင်ပြီး armature voltage regulator circuit resistance method ကို ပြောင်းလဲသော်လည်း armature resistance speed control circuit ကို ပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂုဏ်သတ္တိများကို ရရှိရန် ပျော့သောကြောင့် nc machine tool တွင် အသုံးများခဲပြီး voltage regulator နှင့် magnetic method တို့ကို အသုံးပြု၍ method နှစ်ခုကို ပေါင်းစပ်ကာ ကျယ်ပြန့်သော speed range ကို ရယူရုံသာမက motor ၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို အပြည့်အဝ အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ nc machine tool spindle drive တွင်၊ dc spindle motor speed control သည် thyristor speed control system နှင့် transistor pulse width modulation (脉宽调制) Speed ​​control system ကိုအသုံးပြုသည်။ A၊ သံလိုက်ဗိုင်းလိပ်တံမော်တာ၏အမြန်နှုန်းထိန်းညှိပတ်လမ်းပါဝါသည် ပိုကြီးပြီး အဆက်မပြတ်ပါဝါအမြန်နှုန်းအကွာအဝေးကို တတ်နိုင်သမျှကြီးမားရန် လိုအပ်သည်၊ ထို့ကြောင့် သီးခြားစီအသုံးပြုလေ့ရှိသော စိတ်လှုပ်ရှားနေသောမော်တာ၊ စိတ်လှုပ်ရှားမှုအကွေ့အကောက်များနှင့် armature winding တို့သည် သီးခြားချိန်ညှိနိုင်သော dc ပါဝါထောက်ပံ့မှုဖြင့် သီးခြားစီဖြစ်သည်။ လှုံ့ဆော်မှုလျှပ်စီးကြောင်း၏ထိန်းချုပ်မှုပတ်လမ်း၊ သံချပ်ဗို့အားတုံ့ပြန်ချက်၊ လှုံ့ဆော်မှုလက်ရှိတုံ့ပြန်ချက် PI ထိန်းညှိပေးသည့်အချက်ပြထည့်သွင်းမှုအုပ်စုသုံးစုကို နှိုင်းယှဉ်ပြီးနောက်၊ ဗို့အား/အဆင့်ပြောင်းစက်မှတစ်ဆင့် စည်းကမ်းထိန်းသိမ်းရေး၏အထွက်၊ thyristor အစပျိုးသွေးခုန်နှုန်းကိုထိန်းချုပ်မှု၊ စိတ်လှုပ်ရှားဖွယ်ရာအကွေ့အကောက်များ၏လက်ရှိအရွယ်အစားကို ချိန်ညှိပါ၊ မော်တာ၏အဆက်မပြတ်ပါဝါအားနည်းသံလိုက်အမြန်နှုန်းကို နားလည်သဘောပေါက်ပါ။ ဒုတိယ၊ ဖိအားထိန်းညှိခြင်းအမြန်နှုန်းထိန်းညှိခြင်းပတ်လမ်းသည် dc feed servo စနစ်နှင့်ဆင်တူသည်၊ အမြန်နှုန်းကွင်းပတ်နှင့်လက်ရှိအတွင်းလက်စွပ်နှစ်ထပ်ပိတ်စက်ဝိုင်းအမြန်နှုန်းစည်းမျဉ်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်၊ တည်ငြိမ်ပြီးတက်ကြွသောအညွှန်းကိန်းရှိပြီး၊ မော်တာ၏ပိုလျှံနိုင်သောစွမ်းရည်ကို အတိုင်းအတာတစ်ခုအထိအသုံးပြုနိုင်သည်၊ အကူးအပြောင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကိုအသုံးပြုနိုင်သည်။ dc variable speed ဗိုင်းလိပ်တံမော်တာ၏ထိန်းချုပ်မှုမှတဆင့် armature ဗို့အားအကောင်အထည်ဖော်မှု။ ၃၊ nc စက်ကိရိယာအစိတ်အပိုင်းများ၏ အဓိက circuit နှင့် အလုပ်လုပ်သည့်နိယာမမှာ spindle positive & negative cutting power သည် တတ်နိုင်သမျှ ကြီးမားသင့်သည်၊ ရပ်တန့်ပြီး လျင်မြန်စွာ ပြောင်းလဲရန် လိုအပ်ပါသည်။ Spindle dc မော်တာ မောင်းနှင်သည့် ကိရိယာသည် သုံးဆင့်တံတား အမျိုးအစား anti parallel logic နှင့် လည်ပတ်နိုင်သော နောက်ပြန်လှည့်နိုင်သော အမြန်နှုန်း ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ကို လက်ခံပါသည်။ ပင်မပတ်လမ်းကို ပုံ 1 တွင်ပြသထားသည်။ ac power supply ဖြင့် သုံးဆင့်တံတားအမျိုးအစား အင်ဗာတာတံတားဖွဲ့စည်းခြင်းတွင် ချိတ်ဆက်ထားသော set တစ်ခုစီ၊ reverse polarity parallel converter bridge အတွက် အုပ်စုနှစ်စု၊ Reverse polarity parallel circuit သည် လျှပ်စစ်နှင့် dynamic braking အတွက် motor positive နှင့် negative feedback များကို သိရှိနိုင်သည်။ တံတားလမ်းလုပ်ငန်းအုပ်စု၊ အခြားတံတားလမ်းပိတ်ဆို့၊ ယုတ္တိဗေဒထိန်းချုပ်မှုပတ်လမ်းကို အချိန်မရွေးခွင့်ပြုကြောင်း သေချာစေရန်။ မော်တာရှေ့သို့ရွေ့လျားမှု၊ VT1 ပိုက်သည် rectifier အခြေအနေတွင်အလုပ်လုပ်သောအခါ၊ အပြုသဘောဆောင်သောတိုက်ရိုက်လက်ရှိကိုထောက်ပံ့ပေးသည်။ မော်တာပြောင်းပြန်ရွေ့လျားမှု၊ VT2 ပိုက်သည် rectifier အခြေအနေတွင်အလုပ်လုပ်ပြီး၊ ပြောင်းပြန်တိုက်ရိုက်လျှပ်စီးကြောင်းကိုပေးဆောင်သည်၊ မော်တာတွင်စတင်သည်၊ အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှု၊ သုံးလေးပုံတစ်ပုံ။ ရှေ့ရွေ့လျားမှုမှ နောက်ပြန်လှည့်ရန် မော်တာလျှပ်စစ်ဓာတ်အားအခြေအနေ၊ အရှိန်အဟုန်သည် အနုတ်လက္ခဏာဖြစ်လာသည်၊ အင်ဗာတာ VT1 ပြွန်အခြေအနေသို့၊ ပတ်လမ်းလမ်းကြောင်းတွင် လက်ရှိဆက်လက်ထိန်းသိမ်းထားရန် မော်တာ armature inductance စွမ်းအင်သိုလှောင်မှုသည် မပြောင်းလဲသေးပါ၊ လျှပ်စစ်မော်တာအခြေအနေတွင်ရှိနေဆဲဖြစ်ပြီး၊ armature လျှပ်စီးကြောင်း တဖြည်းဖြည်း လျော့နည်းလာပါသည်။ armature လျှပ်စီးကြောင်း သုညသို့ လျှော့ချသောအခါ၊ VT1 ပိုက်ကို ပြုလုပ်ရမည်ဖြစ်ပြီး VT2 ကို ပိတ်ဆို့ထားကာ မော်တာအား inertial effect ဖြင့် လွတ်လပ်စွာ လှည့်နိုင်သည်။ လုံခြုံရေးနှောင့်နှေးပြီးနောက် VT2 tube သည် အင်ဗာတာ၏တက်ကြွသောအခြေအနေသို့ရောက်သည်၊ မော်တာသည် နိုင်ငံတော်တုံ့ပြန်ချက်ပါဝါဘရိတ်တွင်အလုပ်လုပ်သည်၊ လျှပ်စစ်ဓာတ်အားဂရစ်သို့ပြန်သွားသည်၊ အမြန်နှုန်းသည် သုညသို့ကျဆင်းသွားပြီးနောက်၊ အမြန်နှုန်းကျဆင်းသွားသည်၊ VT2 rectifier ပြွန်သည် အခြေအနေသို့ပြောင်းပြန်၊ ပြောင်းပြန်စတင်သည့်မော်တာ၏လုပ်ဆောင်မှုကို အပြီးသတ်ရန်အတွက် quadrant မှတတိယ quadrant သို့အလုပ်လုပ်သည်။ ထိန်းချုပ်မှုအစား VT1 ပိုက်နှင့် VT2 ကိုလုပ်လိုက်ရုံဖြင့် မော်တာအား ပြောင်းပြန်လှန်ခြင်းမှ ရှေ့သို့အသွင်ပြောင်းခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်သို့ သဘောပေါက်သွားပါသည်။ လေးချက်၊ တံတားလမ်းလုပ်ငန်းအုပ်စု၊ အခြားတံတားလမ်းပိတ်ဆို့အုပ်စု၊ လော့ဂျစ်ထိန်းချုပ်ပတ်လမ်းကို အချိန်မရွေးခွင့်ပြုကြောင်း သေချာစေရန်အတွက် အဓိက ဆားကစ်ထိန်းချုပ်မှု လိုအပ်ချက်များ။ ယုတ္တိဗေဒထိန်းချုပ်မှုပတ်လမ်းကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့် circuit ၏ armature လျှပ်စီးကြောင်းကို သုညတန်ဖိုးအထိသိရှိနိုင်ပြီး လည်ပတ်မှု၏ဦးတည်ချက်အား စီရင်ဆုံးဖြတ်ရန်၊ VT1 ပိုက်ကို ပံ့ပိုးပေးပြီး VT2 သည် အချက်ပြမှုကိုဖွင့်ရန်၊ အလုပ်တွင် thyristor အစုံပြုလုပ်ရန်၊ thyristor trigger pulse ၏နောက်ထပ်အုပ်စုတစ်စုသည် ဖြစ်ပေါ်နိုင်သည့် thyristor လက်ရှိလမ်းကြောင်းအုပ်စုနှစ်ခုကြားရှိ အပြုသဘောနှင့်အနုတ်လက္ခဏာများကို ဖြတ်တောက်ရန်ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ လော့ဂျစ်ပတ်လမ်းသည် အောက်ပါအခြေအနေများကို ဖြည့်ဆည်းပေးရမည်- (က)အချိန်တိုင်းတွင် thyristor trigger signal အစုံကို ပေးဆောင်ရန်သာ ခွင့်ပြုထားသည်။ (2) လက်ရှိသုညပြီးနောက် thyristor အုပ်စု၏လုပ်ဆောင်မှုတွင်၊ တိုင်ယာအချက်ပြမှုကို ပယ်ဖျက်ရန်၊ thyristor အင်ဗာတာတွင် လျှပ်စီးကြောင်းသည် သုညမဟုတ်ပါက၊ အင်ဗာတာအဖျက်အမှောင့် ချို့ယွင်းမှုကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော အစပျိုးအချက်ပြမှုကို ပယ်ဖျက်ပါ။ (၃) thyristor အုပ်စုတစ်ခုအား လုံးလုံးပိတ်သွားသည့်အခါမှသာ လည်ပတ်မှုကြီးခြင်းကို တားဆီးရန် thyristor trigger signal သည် အခြားသော thyristor trigger signal ကို ပေးစွမ်းနိုင်သည်။ (4) မည်သည့် thyristor conduction မဆို အထွက်ဗို့အားနှင့် မော်တာအကွေ့အကောက်များ တူညီသောဦးတည်ချက်တွင် ထွက်လာသော လျှပ်စစ်စွမ်းအားကို တားဆီးရန်အတွက် လျှပ်စစ်ဓာတ်အား အလွန်အကျွံ ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။ ဒီစာရွက်က စက္ကူပိုက်နဲ့