Dc servo ሞተር ስፒንድል ድራይቭ ቁጥጥር ስርዓት ትግበራ ትንተና (ማዞር)

ዲሲ ሞተር መግነጢሳዊ ፍሰት መጠቀም, እና armature ቮልቴጅ ትቆጣጠራለች የወረዳ የመቋቋም የፍጥነት ማስተካከያ ዘዴ መቀየር, ነገር ግን armature የመቋቋም ፍጥነት መቆጣጠሪያ የወረዳ ያለውን ለውጥ ለስላሳ ያለውን ሜካኒካዊ ንብረቶች ለማግኘት, በጣም አልፎ አልፎ NC ማሽን መሣሪያ ላይ ጥቅም ላይ, እና USES ቮልቴጅ ትቆጣጠራለች እና ሁለቱ ዘዴዎች በማጣመር መግነጢሳዊ ዘዴ, ብቻ ሳይሆን ሰፊ የፍጥነት ክልል ማግኘት ይችላሉ, የሞተርን አቅም ሙሉ በሙሉ መጠቀም ይችላል. በኤንሲ ማሽን መሳሪያ ስፒንድል ድራይቭ ውስጥ የዲሲ ስፒድድል ሞተር ፍጥነት መቆጣጠሪያ ብዙውን ጊዜ የ thyristor የፍጥነት መቆጣጠሪያ ስርዓቱን እና ትራንዚስተር pulse ወርድ ሞጁሉን (脉宽调制) የፍጥነት መቆጣጠሪያ ስርዓትን ይጠቀማል። A, መግነጢሳዊ ስፒንድል ሞተር ፍጥነት ደንብ የወረዳ ኃይል ትልቅ ነው, እና በተቻለ መጠን ትልቅ ቋሚ ኃይል ፍጥነት ክልል ያስፈልገዋል, ስለዚህ በተለምዶ ጥቅም ላይ በተናጠል ጉጉ ሞተር, excitation ጠመዝማዛ እና armature ጠመዝማዛ እርስ በርሳቸው የተለየ የሚለምደዉ dc ኃይል አቅርቦት. excitation የአሁኑ ቁጥጥር የወረዳ የተሰጠ ነው, የ armature ቮልቴጅ ግብረ ምላሽ, excitation የአሁኑ ግብረ PI ትቆጣጠራለች ምልክት ግብዓት ሦስት ቡድኖች በማወዳደር በኋላ, ቮልቴጅ / ደረጃ መለወጫ በኩል ትቆጣጠራለች ውፅዓት, thyristor ቀስቅሴ ምት ዙር ቁጥጥር, አስደሳች ጠመዝማዛ የአሁኑ መጠን ያስተካክሉ, ሞተር ያለውን የማያቋርጥ ኃይል ደካማ መግነጢሳዊ ፍጥነት መገንዘብ. በሁለተኛ ደረጃ, ግፊት የሚቆጣጠረው የፍጥነት መቆጣጠሪያ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ዑደት ከዲሲ ምግብ servo ስርዓት ጋር ተመሳሳይ ነው, በተጨማሪም የፍጥነት ዑደት እና የአሁኑ ውስጣዊ ቀለበት ድርብ የተዘጋ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ስርዓት, ጥሩ የማይንቀሳቀስ እና ተለዋዋጭ ኢንዴክስ አለው, የሞተርን ከመጠን በላይ የመጫን አቅምን በከፍተኛ ደረጃ መጠቀም ይችላል, የሽግግሩ ሂደት. በዲሲ ተለዋዋጭ የፍጥነት ስፒል ሞተር ትጥቅ የቮልቴጅ አተገባበር ቁጥጥር በኩል. ሶስት፣ የኤንሲ ማሽን መሳሪያ ክፍሎች ዋና ወረዳ እና የስራ መርህ ስፒልል አወንታዊ እና አሉታዊ የመቁረጥ ሃይል በተቻለ መጠን ትልቅ መሆን አለበት፣ ለማቆም እና በፍጥነት ለመቀየር። ስፒንድል ዲሲ ሞተር መንጃ መሳሪያ የሶስት-ደረጃ ድልድይ አይነት ፀረ ትይዩ አመክንዮ እና የደም ዝውውር የሚቀለበስ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ስርዓትን ይቀበላል። ዋናው ዑደት በስእል 1 ላይ ይታያል ። እያንዳንዱ ስብስብ በሶስት-ደረጃ ድልድይ ዓይነት ኢንቫተር ድልድይ ምስረታ ፣ ሁለት ቡድኖች ለግልባጭ የፖላሪቲ ትይዩ መለወጫ ድልድይ ፣ በኤሲ የኃይል አቅርቦት። የተገላቢጦሽ የፖላሪቲ ትይዩ ዑደት ለኤሌክትሪክ እና ለተለዋዋጭ ብሬኪንግ የሞተርን አወንታዊ እና አሉታዊ ግብረመልስ መገንዘብ ይችላል። በማንኛውም ጊዜ የድልድይ መንገድ ሥራ፣ ሌላ ድልድይ መንገድ ብሎክ፣ የአመክንዮ መቆጣጠሪያ ወረዳ ቡድን ብቻ ​​መፍቀድን ለማረጋገጥ። የሞተር ወደፊት እንቅስቃሴ, VT1 ቧንቧ rectifier ሁኔታ ውስጥ ይሰራል ጊዜ, አዎንታዊ ቀጥተኛ የአሁኑ ይሰጣል; የሞተር ተገላቢጦሽ እንቅስቃሴ፣ VT2 ቧንቧ በማስተካከል ሁኔታ ውስጥ ይሰራል፣ እና የተገላቢጦሽ ቀጥተኛ ጅረት፣ ሞተር በመነሻ፣ የፍጥነት መቆጣጠሪያ፣ ሶስት ኳድራንት ያቅርቡ። ወደፊት እንቅስቃሴ ጀምሮ ወደ መቀልበስ የሞተር ኤሌክትሪክ ሁኔታ, ከ ፍጥነት መመሪያ አሉታዊ እየሆነ ነው, inverter VT1 ቱቦ ወደ ግዛት, ሞተር armature inductance ኃይል ማከማቻ የወረዳ አቅጣጫ የአሁኑ ለመጠበቅ ሳይለወጥ ይቆያል, አሁንም የኤሌክትሪክ ሞተር ሁኔታ ውስጥ, armature የአሁኑ ቀስ በቀስ እየቀነሰ ቆይቷል. የ armature የአሁኑ ወደ ዜሮ ሲቀንስ, VT1 ቧንቧ ማድረግ አለበት እና VT2 ታግዷል, ከዚያም ነጻ inertial ውጤት ውስጥ ሞተር ለማሽከርከር. የደህንነት መዘግየት VT2 ቱቦ ወደ inverter ገባሪ ሁኔታ ውስጥ, ሞተር ግዛት ግብረ ኃይል ብሬክ ውስጥ የሚሰራ ሞተር, ወደ ፍርግርግ ተመልሶ መካኒካል ኃይል ወደ ፍርግርግ, ፍጥነት በፍጥነት ይቀንሳል, ፍጥነት ወደ ዜሮ መውደቅ በኋላ, VT2 rectifier ቱቦ ወደ ግዛት ውስጥ, በግልባጭ መነሻ ሞተር, ስለዚህ አንድ quadrant ወደ ልወጣ ሦስተኛው ኳድራንት ጀምሮ ሥራ ለማጠናቀቅ. ልክ ከቁጥጥር ይልቅ VT1 ፓይፕ እና VT2 ያድርጉ, ሞተሩን ከተገላቢጦሽ ወደ ወደፊት የመለወጥ ሂደት ተረድቷል. አራት, ዋና የወረዳ ቁጥጥር መስፈርቶች በማንኛውም ጊዜ ብቻ ድልድይ የመንገድ ሥራ ቡድን, ድልድይ የመንገድ የማገጃ ሌላ ቡድን, ሎጂክ ቁጥጥር የወረዳ ፍቀድ መሆኑን ለማረጋገጥ. የ ሎጂክ ቁጥጥር የወረዳ በመጠቀም የወረዳ ያለውን armature ወደ ዜሮ እሴት, እና ማሽከርከር አቅጣጫ ለመፍረድ, VT1 ቧንቧ ማቅረብ እና VT2 ሲግናል ለመክፈት ተፈቅዶለታል, ሥራ ላይ thyristor ስብስብ ለማድረግ, thyristor ቀስቅሴ ምት ሌላ ቡድን ታግዷል ነበር, ስለዚህ ሊከሰት ይችላል thyristor የአሁኑ መንገድ ሁለት ቡድኖች መካከል ያለውን አዎንታዊ እና አሉታዊ ለማጥፋት. በዚህ ምክንያት፣ አመክንዮ ወረዳ የሚከተሉትን ሁኔታዎች ማሟላት አለበት፡ (ሀ) እያንዳንዱ ቅጽበት የ thyristor ቀስቅሴ ምልክት እንዲያቀርብ የተፈቀደለት። (2) የ thyristor ቡድን ከአሁኑ ዜሮ በኋላ የሚሠራው ሥራ ቀስቅሴውን ለመሰረዝ ፣የ thyristor inverter ፣ current ዜሮ ካልሆነ ለመከላከል ፣በኢንቫውተር መገለባበጥ ብልሽት ምክንያት የተፈጠረውን ቀስቅሴ ምልክት ሲሰርዝ ብቻ ነው። (3) የ thyristor ቡድን ሙሉ በሙሉ ሲዘጋ ብቻ ትልቅ የደም ዝውውርን ለመከላከል ሌላ የ thyristor ቀስቅሴ ምልክት ሊያቀርብ ይችላል። (4) ማንኛውም thyristor conduction ስብስብ, ውፅዓት ቮልቴጅ እና ሞተር ጠመዝማዛ electromotive ኃይል በተመሳሳይ አቅጣጫ ምርት ለመከላከል, በጣም ብዙ የኤሌክትሪክ ይመራል. ይህ ወረቀት ከወረቀት መረብ