Phân tích ứng dụng hệ thống điều khiển trục chính động cơ servo Dc ( Xoay)

Động cơ DC có thể sử dụng từ thông và thay đổi phương pháp điều chỉnh tốc độ của mạch điều chỉnh điện áp phần ứng, nhưng việc thay đổi mạch điều khiển tốc độ điện trở phần ứng để có được các tính chất cơ học mềm, do đó hiếm khi được sử dụng trên máy công cụ nc và SỬ DỤNG bộ điều chỉnh điện áp và phương pháp từ tính kết hợp cả hai phương pháp, không chỉ có thể đạt được phạm vi tốc độ rộng mà còn có thể tận dụng tối đa công suất của động cơ. Trong bộ truyền động trục chính của máy công cụ nc, điều khiển tốc độ động cơ trục chính dc thường SỬ DỤNG hệ thống điều khiển tốc độ thyristor và hệ thống điều khiển tốc độ điều chế độ rộng xung bóng bán dẫn (脉宽调制). A, công suất mạch điều chỉnh tốc độ động cơ trục chính từ tính lớn hơn và yêu cầu phạm vi tốc độ công suất không đổi càng lớn càng tốt, do đó, động cơ kích thích riêng thường được sử dụng, cuộn dây kích thích và cuộn dây phần ứng độc lập với nhau, bằng nguồn điện một chiều có thể điều chỉnh riêng biệt. Mạch điều khiển dòng điện kích thích được đưa ra, phản hồi điện áp phần ứng, phản hồi dòng kích thích PI sau khi so sánh ba nhóm tín hiệu đầu vào, đầu ra của bộ điều chỉnh thông qua bộ biến đổi điện áp/pha, điều khiển pha xung kích hoạt thyristor, điều chỉnh kích thước dòng điện của cuộn dây thú vị, nhận ra tốc độ từ tính yếu không đổi của động cơ. Thứ hai, mạch điều chỉnh tốc độ điều chỉnh áp suất tương tự như hệ thống servo cấp nguồn dc, cũng được chế tạo từ vòng tốc độ và hệ thống điều khiển điều chỉnh tốc độ vòng kín kép vòng trong hiện tại, có chỉ số tĩnh và động tốt, có thể sử dụng công suất quá tải của động cơ ở mức độ lớn, quá trình chuyển đổi. Thông qua việc điều khiển thực hiện điện áp phần ứng động cơ trục chính tốc độ thay đổi dc. Thứ ba, mạch chính và nguyên lý làm việc của các bộ phận máy công cụ NC, yêu cầu công suất cắt dương và âm của trục chính phải càng lớn càng tốt để dừng và thay đổi nhanh chóng. Thiết bị điều khiển động cơ dc trục chính sử dụng hệ thống điều khiển tốc độ đảo ngược tuần hoàn và logic cầu ba pha. Mạch chính được thể hiện trong hình 1. Mỗi bộ cầu biến tần được kết nối theo kiểu cầu ba pha, hai nhóm dành cho cầu chuyển đổi song song phân cực ngược, bằng nguồn điện xoay chiều. Mạch song song phân cực ngược có thể nhận ra phản hồi dương và âm của động cơ đối với phanh điện và động. Để đảm bảo rằng bất cứ lúc nào chỉ cho phép một nhóm đường cầu làm việc, một khối đường cầu khác, mạch điều khiển logic. Khi động cơ chuyển động tịnh tiến, ống VT1 làm việc ở trạng thái chỉnh lưu, cung cấp dòng điện một chiều dương; Động cơ chuyển động ngược, ống VT2 hoạt động ở trạng thái chỉnh lưu và cung cấp dòng điện một chiều ngược, động cơ khởi động, điều khiển tốc độ, ba góc phần tư. Từ chuyển động thuận chuyển sang quay ngược khi trạng thái điện của động cơ, tốc độ hướng dẫn từ trở nên âm, ống biến tần VT1 chuyển sang trạng thái, bộ lưu trữ năng lượng điện cảm phần ứng động cơ để duy trì dòng điện trong mạch không đổi, vẫn ở trạng thái động cơ điện, dòng điện phần ứng giảm dần. Khi dòng điện phần ứng giảm về 0 phải làm tắc ống VT1 và VT2 thì động cơ mới được tự do quay theo tác dụng quán tính. Sau khi trì hoãn bảo mật ống VT2 chuyển sang trạng thái hoạt động của biến tần, động cơ làm việc ở trạng thái phanh phản hồi, năng lượng cơ học quay trở lại lưới, tốc độ giảm nhanh, sau khi tốc độ giảm về 0, ống chỉnh lưu VT2 chuyển sang trạng thái, khởi động ngược động cơ, để hoàn thành công việc từ góc phần tư đến góc phần tư thứ ba của quá trình chuyển đổi. Chỉ cần chế tạo ống VT1 và VT2 thay vì điều khiển là đã thực hiện được động cơ từ quá trình đảo ngược sang quá trình chuyển đổi thuận. Thứ tư, các yêu cầu điều khiển mạch chính phải đảm bảo rằng bất cứ lúc nào chỉ cho phép một nhóm đường cầu làm việc, một nhóm đường cầu khác, mạch điều khiển logic. Sử dụng mạch điều khiển logic để phát hiện xem dòng điện phần ứng của mạch có giá trị bằng 0 hay không và phán đoán chiều quay, cho phép ống VT1 và VT2 được phép mở tín hiệu, tạo ra một bộ thyristor hoạt động, một nhóm xung kích hoạt thyristor khác bị chặn, để cắt đứt cực dương và âm giữa hai nhóm đường dẫn dòng điện thyristor có thể xảy ra. Vì lý do này, mạch logic phải thỏa mãn các điều kiện sau: (A) Mỗi ​​thời điểm chỉ được phép cung cấp một bộ tín hiệu kích hoạt thyristor. (2) Chỉ khi hoạt động mà một nhóm thyristor sau dòng điện bằng 0 mới hủy tín hiệu kích hoạt, để ngăn chặn khi biến tần thyristor, dòng điện khác 0, hãy hủy tín hiệu kích hoạt do sự cố lật đổ biến tần. (3) Chỉ khi công việc mà một nhóm thyristor được đóng hoàn toàn, mới có thể cung cấp một bộ tín hiệu kích hoạt thyristor khác, để ngăn chặn sự lưu thông lớn. (4) Bất kỳ bộ dẫn điện thyristor nào, để ngăn điện áp đầu ra và lực điện động cuộn dây động cơ tạo ra cùng chiều, sẽ dẫn đến quá nhiều điện. Giấy này từ lưới giấy