Anwendungsanalyse des DC-Servomotor-Spindelantriebssteuerungssystems (Turn)

Der Gleichstrommotor kann den magnetischen Fluss nutzen und die Methode zur Geschwindigkeitsanpassung des Widerstands des Ankerspannungsreglerkreises ändern, aber durch Ändern des Ankerwiderstands kann der Geschwindigkeitsregelkreis die weichen mechanischen Eigenschaften erhalten, die daher selten auf NC-Werkzeugmaschinen verwendet werden. Durch die Kombination der beiden Methoden mit dem Spannungsregler und dem magnetischen Verfahren kann nicht nur ein großer Drehzahlbereich erzielt werden, sondern auch die Kapazität des Motors voll ausgenutzt werden. Bei NC-Werkzeugmaschinen-Spindelantrieben nutzt die Drehzahlregelung des Gleichstrom-Spindelmotors normalerweise das Thyristor-Geschwindigkeitsregelsystem und das Transistor-Pulsweitenmodulationssystem (脉宽调制). Erstens ist die Leistung des Magnetspindelmotor-Geschwindigkeitsregelkreises größer und erfordert einen möglichst großen Drehzahlbereich mit konstanter Leistung. Daher sind üblicherweise separat erregte Motoren, Erregerwicklungen und Ankerwicklungen durch eine separate einstellbare Gleichstromversorgung unabhängig voneinander. Der Steuerkreis des Erregerstroms ist gegeben, die Rückmeldung der Ankerspannung, der PI-Regler mit Erregerstromrückführung nach dem Vergleich von drei Signaleingangsgruppen, der Ausgang des Reglers über den Spannungs-/Phasenwandler, die Steuerung der Thyristor-Triggerimpulsphase, die Anpassung der Stromgröße der Erregerwicklung, die Realisierung der schwachen magnetischen Drehzahl des Motors mit konstanter Leistung. Zweitens ähnelt der Geschwindigkeitsregelkreis zur Druckregulierung dem Gleichstrom-Servosystem, besteht ebenfalls aus der Geschwindigkeitsschleife und dem aktuellen Innenring-Doppel-Geschwindigkeitsregelsystem mit geschlossenem Regelkreis, hat einen guten statischen und dynamischen Index und kann die Überlastfähigkeit des Motors in hohem Maße nutzen, den Übergangsprozess. Durch die Steuerung der Ankerspannungsumsetzung des Spindelmotors mit variabler Gleichstromgeschwindigkeit. Drittens erfordern der Hauptschaltkreis und das Funktionsprinzip der NC-Werkzeugmaschinenteile, dass die positive und negative Schnittleistung der Spindel so groß wie möglich sein sollte, um schnell anzuhalten und zu wechseln. Das Spindel-Gleichstrommotor-Antriebsgerät verwendet eine dreiphasige antiparallele Brückenlogik und ein umkehrbares Geschwindigkeitsregelsystem. Der Hauptstromkreis ist in Abbildung 1 dargestellt. Jeder Satz ist in einer dreiphasigen Brückenform mit Wechselrichterbrücken verbunden, zwei Gruppen für Parallelwandlerbrücken mit umgekehrter Polarität, und werden über eine Wechselstromversorgung versorgt. Eine Parallelschaltung mit umgekehrter Polarität kann eine positive und negative Rückmeldung des Motors zum elektrischen und dynamischen Bremsen realisieren. Um sicherzustellen, dass zu jeder Zeit nur eine Gruppe von Brückenstraßenarbeiten, eine andere Brückenstraßensperre, die Logiksteuerschaltung möglich ist. Wenn sich der Motor vorwärts bewegt, liefert die VT1-Leitung im Gleichrichterzustand den positiven Gleichstrom; Rückwärtsbewegung des Motors, VT2-Rohrleitung im Gleichrichterzustand und Bereitstellung von umgekehrtem Gleichstrom, Motor im Startmodus, Geschwindigkeitsregelung, drei Quadranten. Von der Vorwärtsbewegung über die Drehung bis zur Rückwärtsbewegung, wenn der elektrische Zustand des Motors, der Geschwindigkeitsbefehl negativ wird, wechselt der Wechselrichter VT1 in den Zustand, wobei die Energiespeicherung der Ankerinduktivität des Motors zur Aufrechterhaltung des Stroms in der Schaltungsrichtung unverändert bleibt, während sich der Ankerstrom immer noch im Zustand des Elektromotors befindet und allmählich abnimmt. Wenn der Ankerstrom auf Null sinkt, muss die Leitung VT1 geöffnet und VT2 blockiert werden, damit sich der Motor im Trägheitseffekt frei drehen kann. Nach der Sicherheitsverzögerung wechselt die VT2-Röhre in den aktiven Zustand des Wechselrichters, der Motor arbeitet im Status der Rückkopplungsleistungsbremse, die mechanische Energie wird in das Netz zurückgeführt, die Geschwindigkeit nimmt schnell ab, nachdem die Geschwindigkeit auf Null gesunken ist, wechselt die VT2-Gleichrichterröhre in den Zustand und startet den Motor rückwärts, um die Arbeit von einem Quadranten in den dritten Quadranten der Umwandlung abzuschließen. Machen Sie einfach VT1-Rohr und VT2 statt Steuerung, es hat den Motor von der Umkehrung zum Vorwärtstransformationsprozess realisiert. Viertens müssen die Anforderungen der Hauptstromkreissteuerung sicherstellen, dass zu jeder Zeit nur eine Gruppe von Brückenstraßenarbeiten, eine andere Gruppe von Brückenstraßensperren und die Logiksteuerschaltung zugelassen werden. Mithilfe der Logiksteuerschaltung wird erkannt, ob der Ankerstrom der Schaltung den Nullwert erreicht hat, und die Drehrichtung wird beurteilt, VT1-Rohre und VT2 können das Signal öffnen, ein Satz Thyristoren in Betrieb genommen werden, eine andere Gruppe von Thyristoren wird durch Triggerimpulse blockiert, um den positiven und negativen Strompfad zwischen den beiden Gruppen von Thyristoren zu unterbrechen, der auftreten kann. Aus diesem Grund muss die Logikschaltung die folgenden Bedingungen erfüllen: (A) Jeder Moment darf nur einen Satz Thyristor-Triggersignal liefern. (2) Nur wenn die Arbeit einer Gruppe von Thyristoren nach dem Strom Null erfolgt, wird das Auslösesignal abgebrochen. Um zu verhindern, dass der Strom des Thyristorwechselrichters nicht Null ist, wird das Auslösesignal aufgrund einer Fehlfunktion des Wechselrichters abgebrochen. (3) Nur wenn eine Gruppe von Thyristoren vollständig geschlossen ist, kann ein weiterer Satz von Thyristoren ein Auslösesignal liefern, um eine große Zirkulation zu verhindern. (4) Jeder Satz von Thyristorleitungen, um zu verhindern, dass die Ausgangsspannung und die elektromotorische Kraft der Motorwicklung in die gleiche Richtung erzeugt werden, führt zu zu viel Strom. Dieses Papier aus Papiernetz