Motor DC dapat menggunakan fluks magnet, dan mengubah metode resistansi rangkaian pengatur tegangan jangkar untuk penyesuaian kecepatan, namun mengubah rangkaian pengatur kecepatan resistansi jangkar untuk mendapatkan sifat mekanik yang lembut, sehingga jarang digunakan pada peralatan mesin nc, dan MENGGUNAKAN pengatur tegangan dan metode magnetik menggabungkan kedua metode tersebut, tidak hanya dapat memperoleh rentang kecepatan yang luas, dapat memanfaatkan kapasitas motor secara maksimal. Pada penggerak spindel peralatan mesin nc, pengatur kecepatan motor spindel dc biasanya MENGGUNAKAN sistem pengatur kecepatan thyristor dan sistem pengatur kecepatan modulasi lebar pulsa transistor (脉宽调制). A, daya rangkaian pengatur kecepatan motor spindel magnetik lebih besar, dan memerlukan rentang kecepatan daya konstan sebesar mungkin, sehingga motor tereksitasi secara terpisah biasanya digunakan, belitan eksitasi dan belitan jangkar tidak bergantung satu sama lain, dengan catu daya dc terpisah yang dapat disesuaikan. Rangkaian kontrol arus eksitasi diberikan, umpan balik tegangan jangkar, umpan balik arus eksitasi regulator PI setelah membandingkan tiga kelompok masukan sinyal, keluaran regulator melalui konverter tegangan/fase, kontrol fase pulsa pemicu thyristor, sesuaikan ukuran arus belitan yang menarik, sadari daya konstan kecepatan magnetik lemah motor. Kedua, rangkaian kontrol kecepatan pengatur kecepatan pengatur tekanan mirip dengan sistem servo umpan dc, juga terbuat dari loop kecepatan dan cincin bagian dalam arus sistem kontrol pengaturan kecepatan loop tertutup ganda, memiliki indeks statis dan dinamis yang baik, dapat menggunakan kapasitas beban berlebih motor dalam derajat besar, proses transisi. Melalui kontrol penerapan tegangan jangkar motor spindel kecepatan variabel dc. Tiga, sirkuit utama dan prinsip kerja bagian-bagian alat mesin nc, memerlukan daya potong positif & negatif spindel harus sebesar mungkin, untuk berhenti dan berganti dengan cepat. Perangkat penggerak motor dc spindel mengadopsi logika anti paralel tipe jembatan tiga fase dan sistem kontrol kecepatan sirkulasi yang dapat dibalik. Rangkaian utama ditunjukkan pada Gambar 1. Setiap rangkaian dihubungkan dalam formasi jembatan inverter tipe jembatan tiga fase, dua kelompok untuk jembatan konverter paralel polaritas terbalik, oleh catu daya ac. Rangkaian paralel polaritas terbalik dapat mewujudkan umpan balik positif dan negatif motor terhadap pengereman listrik dan dinamis. Untuk memastikan bahwa setiap saat hanya mengizinkan sekelompok pekerjaan jalan jembatan, blok jalan jembatan lain, rangkaian kontrol logika. Ketika motor bergerak maju, pipa VT1 bekerja dalam keadaan penyearah, menyediakan arus searah positif; Gerakan motor mundur, pipa VT2 bekerja dalam keadaan penyearah, dan menyediakan arus searah terbalik, motor dalam keadaan start, kontrol kecepatan, tiga kuadran. Dari gerak maju ke belokan ke mundur saat motor dalam keadaan listrik, instruksi kecepatan dari menjadi negatif, tabung inverter VT1 masuk ke dalam keadaan, induktansi penyimpan energi dinamo motor untuk menjaga arus pada arah rangkaian tetap tidak berubah, masih dalam keadaan motor listrik, arus dinamo secara bertahap berkurang. Ketika arus jangkar berkurang menjadi nol, pipa VT1 dan VT2 harus tersumbat, kemudian motor bebas berputar dalam efek inersia. Setelah tabung VT2 penundaan keamanan menjadi keadaan aktif inverter, motor bekerja dalam keadaan rem daya umpan balik, energi mekanik kembali ke jaringan, kecepatan menurun dengan cepat, setelah kecepatan turun ke nol, tabung penyearah VT2 menjadi keadaan, membalikkan motor awal, sehingga dapat menyelesaikan pekerjaan dari kuadran ke kuadran ketiga konversi. Hanya membuat pipa VT1 dan VT2 sebagai pengganti kendali, sudah merealisasikan motor dari proses transformasi inversi ke depan. Keempat, persyaratan kontrol sirkuit utama untuk memastikan bahwa setiap saat hanya mengizinkan sekelompok pekerjaan jalan jembatan, kelompok lain dari blok jalan jembatan, rangkaian kontrol logika. Menggunakan rangkaian kontrol logika mendeteksi apakah arus jangkar rangkaian ke nilai nol, dan menilai arah putaran, menyediakan pipa VT1 dan VT2 diperbolehkan untuk membuka sinyal, membuat satu set thyristor bekerja, kelompok lain dari pulsa pemicu thyristor diblokir, sehingga memotong positif dan negatif antara dua kelompok jalur arus thyristor yang mungkin terjadi. Oleh karena itu, rangkaian logika harus memenuhi syarat-syarat berikut: (A) Setiap momen hanya diperbolehkan untuk menawarkan satu set sinyal pemicu thyristor. (2) Hanya ketika sekelompok thyristor bekerja setelah arus nol, untuk membatalkan sinyal pemicu, untuk mencegah ketika inverter thyristor, arus tidak nol, membatalkan sinyal pemicu yang disebabkan oleh kerusakan subversi inverter. (3) Hanya ketika kelompok thyristor benar-benar tertutup, rangkaian sinyal pemicu thyristor lainnya dapat diberikan untuk mencegah sirkulasi besar. (4) Setiap rangkaian konduksi thyristor, untuk mencegah tegangan keluaran dan gaya gerak listrik belitan motor yang dihasilkan dalam arah yang sama, menyebabkan terlalu banyak listrik. Kertas ini dari jaring kertas
