Analiza zastosowania układu sterowania napędem wrzeciona silnika serwo prądu stałego (obrót)

Silnik prądu stałego może wykorzystywać strumień magnetyczny i zmieniać metodę regulacji prędkości w obwodzie regulatora napięcia twornika, ale zmiana obwodu sterowania prędkością w obwodzie regulatora napięcia twornika w celu uzyskania właściwości mechanicznych miękkich, tak rzadko używanych na obrabiarkach CNC, oraz WYKORZYSTUJE regulator napięcia i metodę magnetyczną łączącą te dwie metody, nie tylko pozwala uzyskać szeroki zakres prędkości, ale może w pełni wykorzystać moc silnika. W napędzie wrzeciona obrabiarki CNC sterowanie prędkością silnika wrzeciona prądu stałego zwykle WYKORZYSTUJE tyrystorowy układ kontroli prędkości i tranzystorową modulację szerokości impulsu (脉宽调制). A, moc obwodu regulacji prędkości silnika wrzeciona magnetycznego jest większa i wymaga możliwie największego zakresu prędkości stałej mocy, dlatego powszechnie używany silnik o osobnym wzbudzeniu, uzwojenie wzbudzenia i uzwojenie twornika są od siebie niezależne dzięki oddzielnemu regulowanemu zasilaczowi prądu stałego. Podano obwód sterujący prądem wzbudzenia, sprzężenie zwrotne napięcia twornika, regulator PI ze sprzężeniem zwrotnym prądu wzbudzenia po porównaniu trzech grup sygnałów wejściowych, wyjście regulatora przez przetwornik napięcie/faza, sterowanie fazą impulsu wyzwalającego tyrystora, dostosowanie wielkości prądu wzbudzającego uzwojenia, osiągnięcie stałej mocy słabej prędkości magnetycznej silnika. Po drugie, obwód sterowania prędkością regulujący prędkość regulujący ciśnienie jest podobny do układu serwo zasilania prądem stałym, jest również wykonany z pętli prędkości i układu regulacji prędkości z podwójną zamkniętą pętlą pierścienia wewnętrznego, ma dobry wskaźnik statyczny i dynamiczny, może w dużym stopniu wykorzystywać zdolność przeciążeniową silnika, proces przejściowy. Poprzez kontrolę realizacji napięcia twornika silnika wrzeciona prądu stałego o zmiennej prędkości. Po trzecie, obwód główny i zasada działania części obrabiarek CNC wymagają, aby dodatnia i ujemna moc skrawania wrzeciona była jak największa, aby szybko się zatrzymywała i zmieniała. Urządzenie napędzające silnik prądu stałego wrzeciona wykorzystuje trójfazowy mostek przeciwrównoległy i system odwracalnej kontroli prędkości cyrkulacji. Obwód główny pokazano na rysunku 1. Każdy zestaw połączony jest w trójfazowy mostek falownika, dwie grupy dla mostka konwertera równoległego z odwrotną polaryzacją, za pomocą zasilacza prądu przemiennego. Obwód równoległy z odwróconą polaryzacją może realizować dodatnie i ujemne sprzężenie zwrotne silnika do hamowania elektrycznego i dynamicznego. Aby zapewnić, że w każdej chwili dopuszczona zostanie tylko grupa robót drogowych na moście, kolejna blokada mostowa, logiczny obwód sterujący. Gdy silnik porusza się do przodu, rurociąg VT1 w stanie prostownika zapewnia dodatni prąd stały; Ruch wsteczny silnika, rura VT2 pracuje w stanie prostownika i zapewnia wsteczny prąd stały, silnik w fazie rozruchu, kontrola prędkości, trzy ćwiartki. Od ruchu do przodu do skrętu do tyłu, gdy stan elektryczny silnika, instrukcja prędkości staje się ujemna, rura falownika VT1 do stanu, magazynowanie energii indukcyjności twornika silnika w celu utrzymania prądu w kierunku obwodu pozostaje niezmienione, nadal w stanie silnika elektrycznego, prąd twornika stopniowo maleje. Gdy prąd twornika spadnie do zera, należy zablokować rurę VT1 i VT2, a następnie swobodnie obracać silnik w efekcie bezwładności. Po opóźnieniu zabezpieczającym rura VT2 przechodzi w stan aktywny falownika, silnik pracuje w stanie hamulca mocy ze sprzężeniem zwrotnym, energia mechaniczna wraca do sieci, prędkość gwałtownie spada, po spadku prędkości do zera, prostownik VT2 przechodzi w stan, następuje odwrotny rozruch silnika, aby zakończyć pracę od ćwiartki do trzeciej ćwiartki konwersji. Po prostu wykonaj rurę VT1 i VT2 zamiast sterowania, zrealizował on silnik od inwersji do procesu transformacji do przodu. Cztery, wymagania dotyczące kontroli głównego obwodu, aby zapewnić, że w dowolnym momencie zezwalana jest tylko grupa robót drogowych na moście, inna grupa blokad drogowych na moście, logiczny obwód sterujący. Za pomocą logicznego obwodu sterującego wykrywa się, czy prąd twornika obwodu ma wartość zerową i ocenia kierunek obrotu, zapewnia rurę VT1, a VT2 może otworzyć sygnał, powoduje pracę zestawu tyrystorów, zablokowanie kolejnej grupy impulsów wyzwalających tyrystora, aby odciąć dodatni i ujemny pomiędzy dwiema grupami ścieżki prądu tyrystora, które mogą wystąpić. Z tego powodu obwód logiczny musi spełniać następujące warunki: (A) W każdym momencie może oferować tylko zestaw tyrystorowego sygnału wyzwalającego. (2) Tylko wtedy, gdy grupa tyrystorów pracuje po zerowym prądzie, aby anulować sygnał wyzwalający, aby zapobiec sytuacji, gdy falownik tyrystorowy, prąd nie wynosi zero, należy anulować sygnał wyzwalający spowodowany awarią przekształcenia falownika. (3) Tylko wtedy, gdy grupa tyrystorów jest całkowicie zamknięta, może zapewnić inny zestaw sygnału wyzwalającego tyrystora, aby zapobiec dużemu krążeniu. (4) Dowolny zestaw przewodnictwa tyrystorowego, aby zapobiec wytwarzaniu napięcia wyjściowego i siły elektromotorycznej uzwojenia silnika w tym samym kierunku, prowadzi do zbyt dużej ilości prądu. Ten papier z siatki papierowej