Likströmsmotor kan använda magnetiskt flöde och ändra ankarspänningsregulatorkretsens motståndsmetod för hastighetsjustering, men ändra ankarmotståndets hastighetsreglerkrets för att få de mekaniska egenskaperna hos mjuk, så sällan används på nc-verktygsmaskin, och ANVÄNDER spänningsregulatorn och den magnetiska metoden för att kombinera de två metoderna, kan inte bara få ett brett hastighetsområde av motorn, kan dra full nytta av motorns kapacitet. I nc-verktygsmaskinens spindeldrift, ANVÄNDER likströmsspindelmotorns varvtalsreglering vanligtvis tyristorhastighetskontrollsystemet och transistorns pulsbreddsmodulering (脉宽调制) Hastighetskontrollsystem. A, den magnetiska spindelmotorns hastighetsreglerande kretseffekt är större och kräver konstant effekthastighetsintervall så stort som möjligt, så vanligen använda separat exciterad motor, excitationslindning och ankarlindning är oberoende av varandra, med en separat justerbar likströmskälla. Styrkrets för exciteringsström ges, ankarspänningsåterkoppling, excitationsströmåterkoppling PI-regulator efter jämförelse av tre grupper av signalingång, regulatorns utgång genom spännings-/fasomvandlaren, styrning av tyristortriggerpulsfas, justera strömstorleken på spännande lindning, realisera motorns konstanta svaga magnetiska hastighet. För det andra liknar den tryckreglerande hastighetsreglerande hastighetsregleringskretsen som likströmsmatningsservosystem, är också gjord av hastighetsslingan och den nuvarande inre ringen dubbel sluten slinga hastighetsregleringssystem, har bra statiskt och dynamiskt index, kan använda motorns överbelastningskapacitet i stor utsträckning, övergångsprocessen. Genom styrning av DC variabel hastighet spindelmotor ankarspänning implementering. Tre, huvudkretsen och arbetsprincipen för nc-verktygsmaskinens delar, kräver spindelpositiv & negativ skärkraft bör vara så stor som möjligt för att stoppa och byta snabbt. Spindel likströmsmotordrivenhet antar antiparallell logik av trefas bryggtyp och cirkulationsreversibelt hastighetskontrollsystem. Huvudkretsen visas i figur 1. Varje uppsättning är ansluten i trefas bryggtyp inverterbrygga, två grupper för omvänd polaritet parallell omvandlarbrygga, med en växelströmskälla. Parallellkrets med omvänd polaritet kan realisera motorns positiva och negativa återkoppling till elektrisk och dynamisk bromsning. För att säkerställa att när som helst bara tillåta en grupp av bro vägarbete, en annan bro vägspärr, den logiska styrkretsen. När motorns framåtrörelse, VT1 rörledning i likriktartillstånd, ger den positiva likströmmen; Motor omvänd rörelse, VT2-rörledning i likriktartillstånd, och ger omvänd likström, motor i en start, hastighetskontroll, tre kvadranter. Från framåtrörelse till vändning till bakåt när motorns elektriska tillstånd, hastighetsinstruktionen från blir negativ, inverter VT1-röret till tillståndet, motorarmaturens induktansenergilagring för att upprätthålla strömmen i kretsriktningen förblir oförändrad, fortfarande i ett tillstånd av elektrisk motor, ankarströmmen har gradvis minskat. När ankaret strömmen minska till noll, måste göra VT1 rör och VT2 är blockerad, sedan fri att rotera motorn i tröghetseffekten. Efter säkerhetsfördröjning VT2-röret till det aktiva tillståndet av växelriktaren, motorn arbetar i tillstånd återkopplingsbroms, den mekaniska energin tillbaka till nätet, hastigheten minskar snabbt, efter att hastigheten sjunkit till noll, VT2 likriktarröret in i tillståndet, omvänd startmotor, för att slutföra arbetet från en kvadrant till den tredje kvadranten av omvandlingen. Gör bara VT1-rör och VT2 istället för kontroll, det har realiserat motorn från inversionen till framåttransformationsprocessen. Fyra, de viktigaste kraven kretskontroll för att säkerställa att när som helst endast tillåta en grupp av bro vägarbete, en annan grupp av bro vägspärr, den logiska styrkretsen. Med hjälp av den logiska styrkretsen upptäcker om ankarströmmen i kretsen till nollvärde, och bedöm rotationsriktningen, förutsätt att VT1-röret och VT2 tillåts öppna signalen, göra en uppsättning tyristor i arbete, en annan grupp av tyristortriggerpulser blockerades, för att skära av det positiva och negativa mellan två grupper av tyristorströmväg som kan uppstå. Av denna anledning måste den logiska kretsen uppfylla följande villkor: (A) Varje ögonblick får endast erbjuda en uppsättning tyristortriggersignaler. (2) Endast när det arbete som en grupp av tyristor efter nuvarande noll, för att avbryta triggersignalen, för att förhindra när tyristor växelriktare, strömmen inte är noll, avbryta triggersignalen orsakad av inverter subversion fel. (3) Endast när arbetet som en grupp av tyristor är helt stängd, kan ge en annan uppsättning av tyristor trigger signal, för att förhindra stor cirkulation. (4) Varje uppsättning av tyristorledning, för att förhindra att utspänningen och motorlindningens elektromotoriska kraft produceras i samma riktning, leder till för mycket elektricitet. Detta papper från pappersnät
