DCサーボモータ主軸駆動制御システム応用解析（回）

DCモータは磁束を利用し、電機子定電圧回路の抵抗を変更する速度調整方式が可能ですが、電機子抵抗の速度制御回路を変更してソフトな機械的特性を得る方法はNC工作機械ではあまり使用されず、電圧調整器と磁気方式を組み合わせた2つの方式を採用しており、広い速度範囲が得られるだけでなく、モータの能力を最大限に活かすことができます。 NC工作機械のスピンドルドライブでは、DCスピンドルモータの速度制御には通常、サイリスタ速度制御システムとトランジスタパルス幅変調（脉宽调制）速度制御システムが使用されます。 A、磁気スピンドルモーターの速度調整回路の電力は大きく、できるだけ広い一定の電力速度範囲が必要であるため、一般的に使用される他励モーター、励磁巻線、および電機子巻線は、個別の調整可能なDC電源によって互いに独立しています。励磁電流の制御回路は、電機子電圧フィードバック、励磁電流フィードバックPIレギュレータの3つのグループの信号入力を比較した後、電圧/位相コンバータを介したレギュレータの出力、サイリスタトリガパルス位相の制御、励磁巻線の電流サイズの調整、モータの定電力弱磁速度を実現します。第二に、圧力調整速度調整速度制御回路は、DCフィードサーボシステムに似ており、速度ループと電流内輪二重閉ループ速度調整制御システムで構成されており、優れた静的および動的インデックスを備えており、モーターの過負荷容量を大幅に使用でき、移行プロセスです。 DC 可変速スピンドル モーターの電機子電圧の制御を介して実装されます。 3、NC工作機械部品の主回路と動作原理は、主軸のプラスとマイナスの切削力ができるだけ大きく、素早く停止して変更できるようにする必要があります。スピンドルDCモータ駆動装置は三相ブリッジ型逆並列ロジックと循環可逆速度制御システムを採用しています。主回路を図1に示します。各組は三相ブリッジ型インバータブリッジ構成、逆極並列コンバータブリッジ2組を交流電源により接続します。逆極性並列回路は、電気およびダイナミックブレーキに対するモーターの正および負のフィードバックを実現できます。ロジック制御回路は、いつでも橋梁道路工事、別の橋梁道路ブロックのグループのみを許可するようにします。モーターが前進すると、VT1 パイプは整流器状態で動作し、正の直流電流を供給します。モーターの逆方向の動き、VT2 パイプは整流器状態で動作し、逆直流電流を供給します。モーターは始動、速度制御、3 象限で動作します。モータの電気状態が前進から後進に変わるとき、速度指令が負になり、インバータ VT1 管が状態に入り、回路方向の電流を維持するモータの電機子インダクタンスのエネルギー貯蔵は変化せず、電気モータの状態でも、電機子電流は徐々に減少しています。電機子電流がゼロに減少すると、VT1 がパイプされ、VT2 がブロックされ、慣性効果でモーターが自由に回転する必要があります。セキュリティ遅延後、VT2 管がインバータのアクティブ状態になり、モーターが状態フィードバック パワー ブレーキで動作し、機械エネルギーがグリッドに戻り、速度が急速に低下します。速度がゼロに低下した後、VT2 整流管が状態になり、モーターが逆始動して、変換の第 4 象限から第 3 象限への作業が完了します。制御の代わりにVT1パイプとVT2を作るだけで、モーターの反転から順変換までを実現します。四、主回路制御要件は、いつでも橋梁道路工事のグループ、橋梁道路ブロックの別のグループ、論理制御回路のみを許可することを保証します。論理制御回路を使用して、回路の電機子電流がゼロ値になったかどうかを検出し、回転方向を判断し、VT1パイプとVT2が信号を開くことを許可し、一連のサイリスタを動作させ、別のグループのサイリスタトリガーパルスをブロックして、2つのグループのサイリスタ電流経路の間に発生する可能性のある正と負の電流経路を遮断します。このため、ロジック回路は次の条件を満たす必要があります。 (A) 常に一連のサイリスタ トリガ信号のみを提供できます。 (2) 電流がゼロになった後にサイリスタのグループが動作する場合にのみ、トリガ信号をキャンセルします。これは、サイリスタ インバータの電流がゼロでない場合に、インバータ破壊による誤動作によって引き起こされるトリガ信号をキャンセルするためです。 (3) サイリスタのグループが完全に閉じているときのみ、別のサイリスタ トリガ信号を提供して、大循環を防ぐことができます。 (4) サイリスタが導通すると、出力電圧とモータ巻線の起電力が同じ方向に発生し、過大な電力が発生するのを防ぎます。この紙はペーパーネットより