Dc servo motor spindle drive control system analysis application system ( Huri )

Ka taea e te motuka DC te whakamahi i te rere aukume, me te whakarereke i te tikanga aatete arai ngaohiko awhiowhio mo te whakatikatika tere, engari ko te whakarereke i te arai whakahaere tere tere o te aukati ki te tiki i nga ahuatanga miihini o te ngawari, he uaua ki te whakamahi i te taputapu miihini nc, me te WHAKAMAHI i te kaiwhakarite ngaohiko me te tikanga autō mo te whakakotahi i nga tikanga e rua, ehara i te mea ka taea te whiwhi i te whanui tere, ka taea te whakamahi i te kaha o te motuka. I roto i te puku porowhita taputapu miihini nc, te nuinga o te wa ka WHAKAMAHI te mana tere motuka hiko hiko i te punaha whakahaere tere thyristor me te whakahuringa whanui o te poroporo (脉宽调制)Pūnaha whakahaere tere. A, he nui ake te mana ara iahiko o te hiko hiko motika hiko, me te hiahia tonu te awhe tere hiko kia rite ki te rahi, no reira he mea motuhake te whakamahi i te motini hihiko motuhake, ko te awhiowhio me te awhi awhi he mea motuhake tetahi ki tetahi, na roto i te tuku hiko dc motuhake. Mana iahiko o nāianei excitation homai, te urupare ngaohiko armature, excitation o nāianei urupare PI regulator i muri i te whakatairite toru ngā rōpū o te whakauru tohu, te putanga o te regulator i roto i te ngaohiko / wāhanga pūtahuri, te mana o te thyristor keu wāhanga pulse, te whakarite i te rahi o nāianei o te whakaihiihi awhiowhio, ite i te kaha tonu ngoikore tere autō o te nekeneke. Tuarua, he rite ki te punaha dc feed servo te pehanga e whakahaere ana i te tere tere whakahaere tere, he mea hanga ano hoki i te kohanga tere me te whakakai o roto o naianei e rua kati katia te punaha whakahaere tere tere, he pai te taupae pateko me te hihiri, ka taea te whakamahi i te kaha taumaha o te motuka i roto i te tohu nui, te tukanga whakawhiti. Na roto i te mana o te dc huringa tere porowhita nekeneke armature ngaohiko whakatinanatanga. Tuatoru, ko te taiawhio matua me te maapono mahi o nga waahanga taputapu miihini nc, me nui te kaha o te poroporo me te kaha tapahi kino, kia mutu ka huri tere. Ko te taputapu taraiwa motika dc e mau ana i nga momo piriti e toru-waahanga mo te arorau whakarara whakarara me te punaha whakahaere tere hurihuri. Ko te ara iahiko matua e whakaatuhia ana i te ahua 1. Ko ia huinga o te hono i roto i te toru-waahanga piriti momo piriti inverter hanga piriti, e rua nga roopu mo te piriti whakarara whakarara whakarara, na te hiko hiko ac. Ka taea e te iahiko whakarara whakamuri whakamuri te mohio ki nga motuka pai me te urupare kino ki te hiko me te hihiko. Ki te whakarite i nga wa katoa ka whakaaetia he roopu o te mahi rori piriti, tetahi atu poraka rori piriti, te ara iahiko whakahaere arorau. A, no te te nekeneke neke whakamua, VT1 putorino mahi i roto i te āhua whakatika, whakarato te nāianei tika pai; Te nekeneke whakamuri nekeneke, mahi putorino VT2 i roto i te ahua whakatika, me te whakarato i te naianei tika whakamuri, te motuka kei te tiimata, te whakahaere tere, e toru nga waahanga. Mai i te neke whakamua ki te huri whakamuri i te wa e noho kino ana te ahua o te motuka hiko, te ako tere mai i te kino, ka huri te ngongo VT1 ki roto i te ahua, te rokiroki hiko inductance inductance motini ki te pupuri i naianei i roto i te huarahi ara iahiko kare tonu i te rereke, kei roto tonu i te ahua o te motuka hiko, kua heke haere te naianei. Ina heke te naianei armature ki te kore, me hanga te putorino VT1 me te VT2 kua aukatihia, katahi ka waatea ki te huri i te motuka i roto i te paanga koretake. I muri i te whakaroa haumarutanga VT2 ngongo ki te ahua kaha o inverter, nekeneke mahi i roto i te mana urupare kāwanatanga frein, te pūngao mihini hoki ki te mātiti, tere heke tere, i muri i te tere taka ki te kore, VT2 rectifier ngongo ki te kāwanatanga, whakamuri timata nekeneke, kia rite ki ki te whakaoti i te mahi i te tapawhā ki te toru o te hurihanga. Hanga noa VT1 putorino me VT2 hei utu o te mana, kua mohio te reira i te nekeneke i te kōaro ki te tukanga panoni whakamua. E wha, ko nga whakaritenga whakahaere ara iahiko matua ki te whakarite i nga wa katoa ka whakaaetia he roopu o te mahi rori piriti, tetahi atu roopu o te poraka ara piriti, te ara iahiko mana whakahaere. Ma te whakamahi i te ara iahiko mana arorau ka kitea mena he kore te uara o te papa o te ara iahiko, me te whakatau i te ahunga o te hurihanga, whakarato VT1 putorino me VT2 ka whakaaetia ki te whakatuwhera i te tohu, hanga he huinga o te thyristor i te mahi, i aukatia tetahi atu roopu o te thyristor keu pulse, kia tapahia te pai me te kino i waenga i nga roopu e rua o te ara o naianei thyristor ka puta pea. Mo konei, me tutuki nga tikanga e whai ake nei: (A)I nga wa katoa ka whakaaetia ki te tuku i te huinga tohu tohu keu thyristor. (2) Anake ka te mahi e te rōpū o thyristor i muri i te kore o nāianei, ki te whakakore i te tohu keu, i roto i te tikanga ki te ārai i te thyristor inverter, nāianei e kore ko te kore, whakakore i te tohu keu meinga e inverter hurihanga hē. (3) Anake ka katia rawatia te mahi o te roopu o te thyristor, ka taea te whakarato i tetahi atu huinga tohu tohu thyristor, hei aukati i te tohanga nui. (4)Tetahi huinga o te thyristor conduction, ki te aukati i te ngaohiko putanga me te nekeneke awhiowhio hiko hiko i puta i roto i te huarahi kotahi, arahi ki rawa nui hiko. Ko tenei pepa mai i te kupenga pepa