Dc servo motor spindle drive ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ລະ​ບົບ​ການ​ວິ​ເຄາະ​ຄໍາ​ຮ້ອງ​ສະ​ຫມັກ (Turn​)

ມໍເຕີ DC ສາມາດໃຊ້ flux ສະນະແມ່ເຫຼັກ, ແລະປ່ຽນອຸປະກອນຄວບຄຸມແຮງດັນຂອງ armature ວົງຈອນວິທີການປັບຄວາມໄວ, ແຕ່ການປ່ຽນແປງວົງຈອນການຄວບຄຸມຄວາມໄວຄວາມຕ້ານທານຂອງ armature ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບຄຸນສົມບັດກົນຈັກຂອງອ່ອນ, ສະນັ້ນບໍ່ຄ່ອຍໃຊ້ໃນເຄື່ອງມືເຄື່ອງ nc, ແລະ USES ເຄື່ອງຄວບຄຸມແຮງດັນແລະວິທີການແມ່ເຫຼັກປະສົມປະສານທັງສອງວິທີການ, ບໍ່ພຽງແຕ່ສາມາດໄດ້ຮັບລະດັບຄວາມໄວກ້ວາງ, ສາມາດນໍາໃຊ້ຢ່າງເຕັມທີ່ຂອງຄວາມອາດສາມາດຂອງມໍເຕີ. ໃນເຄື່ອງ nc spindle drive, dc spindle motor speed control ປົກກະຕິແລ້ວໃຊ້ລະບົບການຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງ thyristor ແລະ transistor pulse width modulation (脉宽调制)Speed ​​control system. A, ການຄວບຄຸມຄວາມໄວ motor spindle ແມ່ເຫຼັກພະລັງງານວົງຈອນແມ່ນຂະຫນາດໃຫຍ່, ແລະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີລະດັບຄວາມໄວພະລັງງານຄົງທີ່ເປັນຂະຫນາດໃຫຍ່ທີ່ເປັນໄປໄດ້, ສະນັ້ນການນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປ motor ຕື່ນເຕັ້ນແຍກຕ່າງຫາກ, winding excitation ແລະ armature winding ເປັນເອກະລາດຂອງກັນແລະກັນ, ໂດຍສະຫນອງພະລັງງານ dc ປັບແຍກຕ່າງຫາກ. ວົງຈອນຄວບຄຸມຂອງກະແສແຮງກະຕຸ້ນແມ່ນໄດ້ຮັບ, ຄວາມຄິດເຫັນຂອງແຮງດັນຂອງ armature, ຄວາມຄິດເຫັນໃນປະຈຸບັນຂອງຄວາມຕື່ນເຕັ້ນ PI regulator ຫຼັງຈາກປຽບທຽບສາມກຸ່ມຂອງສັນຍານ input, ຜົນຜະລິດຂອງການຄວບຄຸມໂດຍຜ່ານຕົວແປງແຮງດັນ / ໄລຍະ, ການຄວບຄຸມຂອງ thyristor trigger ໄລຍະກໍາມະຈອນ, ປັບຂະຫນາດປະຈຸບັນຂອງ winding ຕື່ນເຕັ້ນ, ຮັບຮູ້ພະລັງງານຄົງທີ່ຄວາມໄວແມ່ເຫຼັກອ່ອນຂອງມໍເຕີ. ອັນທີສອງ, ວົງຈອນຄວບຄຸມຄວາມໄວຄວບຄຸມຄວາມກົດດັນແມ່ນຄ້າຍຄືກັນກັບ dc feed ລະບົບ servo, ຍັງເຮັດດ້ວຍຄວາມໄວຮອບແລະວົງແຫວນປະຈຸບັນ double ປິດ loop ລະບົບການຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ມີດັດຊະນີ static ແລະເຄື່ອນໄຫວທີ່ດີ, ສາມາດນໍາໃຊ້ຄວາມອາດສາມາດ overload ຂອງມໍເຕີໃນລະດັບຂະຫນາດໃຫຍ່, ຂະບວນການຫັນປ່ຽນ. ໂດຍຜ່ານການຄວບຄຸມຂອງ dc ຄວາມໄວການປ່ຽນແປງ motor spindle armature ແຮງດັນການປະຕິບັດ. ສາມ, ວົງຈອນຕົ້ນຕໍແລະຫຼັກການການເຮັດວຽກຂອງພາກສ່ວນເຄື່ອງມືຂອງເຄື່ອງຈັກ nc, ຕ້ອງການພະລັງງານຕັດ spindle ໃນທາງບວກ & ທາງລົບຄວນຈະມີຂະຫນາດໃຫຍ່ເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້, ເພື່ອຢຸດແລະປ່ຽນແປງຢ່າງໄວວາ. Spindle dc motor driving device adopts three-phase bridge type anti parallel logic and circulation reversible speed control system . ວົງຈອນຕົ້ນຕໍແມ່ນສະແດງໃຫ້ເຫັນໃນຮູບ 1. ແຕ່ລະຊຸດຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ໃນສາມເຟດຂົວ inverter ປະເພດການສ້າງຂົວ, ສອງກຸ່ມສໍາລັບ reverse polarity parallel converter ຂົວ, ໂດຍການສະຫນອງພະລັງງານ ac. ວົງຈອນຂະໜານຂົ້ວໂລກປີ້ນສາມາດຮັບຮູ້ຜົນຕອບແທນທາງບວກ ແລະທາງລົບຂອງມໍເຕີຕໍ່ກັບເບຣກໄຟຟ້າ ແລະແບບເຄື່ອນໄຫວ. ເພື່ອຮັບປະກັນວ່າໃນເວລາໃດກໍ່ຕາມພຽງແຕ່ອະນຸຍາດໃຫ້ກຸ່ມຂອງການເຮັດວຽກທາງຂົວ, ເສັ້ນທາງຂົວອື່ນ, ວົງຈອນຄວບຄຸມຕາມເຫດຜົນ. ໃນເວລາທີ່ motor forward ການເຄື່ອນໄຫວ, ທໍ່ VT1 ເຮັດວຽກຢູ່ໃນລັດ rectifier, ສະຫນອງໃນປະຈຸບັນໂດຍກົງໃນທາງບວກ; ການເຄື່ອນໄຫວປີ້ນກັບມໍເຕີ, ທໍ່ VT2 ເຮັດວຽກຢູ່ໃນລັດ rectifier, ແລະສະຫນອງກະແສໄຟຟ້າປີ້ນກັບກັນ, motor ໃນການເລີ່ມຕົ້ນ, ການຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ສາມ quadrants. ຈາກການເຄື່ອນໄຫວໄປຂ້າງຫນ້າເພື່ອຫັນກັບປີ້ນກັບກັນໃນເວລາທີ່ລັດ motor ໄຟຟ້າ, ຄໍາແນະນໍາຄວາມໄວຈາກກາຍເປັນລົບ, inverter VT1 tube ເຂົ້າໄປໃນລັດ, motor armature inductance ການເກັບຮັກສາພະລັງງານເພື່ອຮັກສາປະຈຸບັນໃນທິດທາງວົງຈອນຍັງບໍ່ປ່ຽນແປງ, ຍັງຢູ່ໃນສະພາບຂອງມໍເຕີໄຟຟ້າ, ປະຈຸບັນ armature ໄດ້ຫຼຸດລົງເທື່ອລະກ້າວ. ໃນເວລາທີ່ປະຈຸບັນ armature ຫຼຸດລົງເປັນສູນ, ຕ້ອງເຮັດທໍ່ VT1 ແລະ VT2 ຖືກສະກັດ, ຫຼັງຈາກນັ້ນບໍ່ເສຍຄ່າເພື່ອຫມຸນມໍເຕີໃນຜົນກະທົບ inertial. ຫຼັງຈາກການຊັກຊ້າຄວາມປອດໄພທໍ່ VT2 ເຂົ້າໄປໃນສະພາບການເຄື່ອນໄຫວຂອງ inverter, motor ເຮັດວຽກຢູ່ໃນລັດຕໍານິຕິຊົມພະລັງງານຫ້າມລໍ້, ພະລັງງານກົນຈັກກັບຄືນໄປບ່ອນຕາຂ່າຍໄຟຟ້າ, ຄວາມໄວຫຼຸດລົງຢ່າງໄວວາ, ຫຼັງຈາກຄວາມໄວຫຼຸດລົງເປັນສູນ, ທໍ່ rectifier VT2 ເຂົ້າໄປໃນລັດ, ມໍເຕີເລີ່ມຕົ້ນປີ້ນກັບກັນ, ເພື່ອສໍາເລັດການເຮັດວຽກຈາກ quadrant ກັບ quadrant ທີສາມຂອງການແປງ. ພຽງແຕ່ເຮັດໃຫ້ທໍ່ VT1 ແລະ VT2 ແທນທີ່ຈະຄວບຄຸມ, ມັນໄດ້ຮັບຮູ້ motor ຈາກ inversion ກັບຂະບວນການຫັນເປັນໄປຂ້າງຫນ້າ. ສີ່, ຂໍ້ກໍານົດການຄວບຄຸມວົງຈອນຕົ້ນຕໍເພື່ອຮັບປະກັນວ່າໃນເວລາໃດກໍ່ຕາມພຽງແຕ່ອະນຸຍາດໃຫ້ກຸ່ມຂອງການເຮັດວຽກຂອງຂົວ, ກຸ່ມອື່ນຂອງຕັນຖະຫນົນຫົນທາງຂົວ, ວົງຈອນຄວບຄຸມຕາມເຫດຜົນ. ການນໍາໃຊ້ວົງຈອນຄວບຄຸມຕາມເຫດຜົນກວດພົບວ່າປະຈຸບັນ armature ຂອງວົງຈອນກັບຄ່າສູນ, ແລະຕັດສິນທິດທາງຂອງພືດຫມູນວຽນ, ສະຫນອງທໍ່ VT1 ແລະ VT2 ແມ່ນອະນຸຍາດໃຫ້ເປີດສັນຍານ, ເຮັດໃຫ້ຊຸດຂອງ thyristor ໃນການເຮັດວຽກ, ອີກກຸ່ມຂອງ thyristor trigger pulse ໄດ້ຖືກສະກັດ, ເພື່ອທີ່ຈະຕັດອອກທາງບວກແລະລົບລະຫວ່າງສອງກຸ່ມຂອງເສັ້ນທາງປະຈຸບັນ thyristor ທີ່ອາດຈະເກີດຂຶ້ນ. ສໍາລັບເຫດຜົນນີ້, ວົງຈອນຕາມເຫດຜົນຕ້ອງຕອບສະຫນອງເງື່ອນໄຂດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້: (A) ທຸກໆເວລາທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ພຽງແຕ່ສະຫນອງຊຸດຂອງສັນຍານ trigger thyristor. (2​) ພຽງ​ແຕ່​ໃນ​ເວ​ລາ​ທີ່​ການ​ເຮັດ​ວຽກ​ທີ່​ກຸ່ມ​ຂອງ thyristor ຫຼັງ​ຈາກ​ສູນ​ປັດ​ຈຸ​ບັນ​, ເພື່ອ​ຍົກ​ເລີກ​ສັນ​ຍານ​ກະ​ຕຸ້ນ​, ເພື່ອ​ປ້ອງ​ກັນ​ການ​ໃນ​ເວ​ລາ​ທີ່ thyristor inverter​, ປະ​ຈຸ​ບັນ​ບໍ່​ແມ່ນ​ສູນ​, ຍົກ​ເລີກ​ສັນ​ຍານ​ກະ​ຕຸ້ນ​ທີ່​ເກີດ​ຈາກ​ການ​ຜິດ​ປົກ​ກະ​ຕິ inverter subversion​. (3​) ພຽງ​ແຕ່​ໃນ​ເວ​ລາ​ທີ່​ການ​ເຮັດ​ວຽກ​ທີ່​ກຸ່ມ​ຂອງ thyristor ໄດ້​ຖືກ​ປິດ​ຢ່າງ​ສົມ​ບູນ​, ສາ​ມາດ​ສະ​ຫນອງ​ຊຸດ​ຫນຶ່ງ​ຂອງ​ສັນ​ຍານ thyristor trigger​, ເພື່ອ​ປ້ອງ​ກັນ​ການ​ໄຫຼ​ວຽນ​ຂະ​ຫນາດ​ໃຫຍ່​. (4​) ການ​ນໍາ​ໃຊ້ thyristor ຊຸດ​ໃດ​ຫນຶ່ງ​, ເພື່ອ​ປ້ອງ​ກັນ​ແຮງ​ດັນ​ຜົນ​ຜະ​ລິດ​ແລະ​ຜົນ​ບັງ​ຄັບ​ໃຊ້ electromotive winding motor ທີ່​ຜະ​ລິດ​ໃນ​ທິດ​ທາງ​ດຽວ​ກັນ​, ເຮັດ​ໃຫ້​ມີ​ໄຟ​ຟ້າ​ຫຼາຍ​ເກີນ​ໄປ​. ເຈ້ຍນີ້ຈາກສຸດທິເຈ້ຍ