DC -mootor võib kasutada magnetilist voogu ja muuta armatuuri pingeregulaatori ahelata takistuse kiiruse reguleerimise meetodit, kuid armatuuri takistuse kiiruse juhtimisahela muutmine, et saada mehaanilisi omadusi, nii et NC -tööriistade jaoks kasutatakse seda harva, ja kasutab pingeregulaatori ja magnetilist meetodit, mis ei saa ainult motoorset manust, ei saa mahut kasutada. NC -tööpinkide spindli draivis kasutab DC spindli mootori kiiruse juhtimine tavaliselt türistori kiiruse juhtimissüsteemi ja transistori impulsi laiuse modulatsiooni (脉宽调制) kiiruse juhtimissüsteemi. A, magnetilise spindli mootori kiiruse reguleerimise vooluhulk on suurem ja vajab võimalikult suurt konstantset võimsuskiiruse vahemikku, nii tavaliselt kasutatakse eraldi ergastatud mootorit, ergastusmähise ja armatuuri mähist üksteisest sõltumatu, eraldi reguleeritava alalisvoolu toiteallika abil. Antakse ergutusvoolu juhtvooluahel, armatuuri pinge tagasiside, ergutusvoolu tagasiside PI regulaator pärast kolme signaali sisendi rühma võrdlemist, regulaatori väljundit pinge/faasi muunduri kaudu, türistori päästiku impulsi faasi juhtimine, reguleerige põneva keerdumise praegune suurus, realiseerige mootori konstantse jõudu. Teiseks, rõhukiiruse reguleeriv kiiruse juhtimisringkond on sarnane alalisvoolu toitesüsteemiga, see on valmistatud ka kiiruse silmuse ja praeguse sisemise rõnga topelt suletud ahela kiiruse reguleerimissüsteemiga, sellel on hea staatiline ja dünaamiline indeks, saab kasutada mootori ülekoormusvõimet suures astmes, üleminekuprotsessis. DC -i muutuva kiirusega spindli mootori armatuuri pinge juhtimise kaudu. Kolm, NC -tööpinkide osade peamine vooluring ja tööpõhimõte vajavad spindli positiivset ja negatiivset lõikamisvõimsust võimalikult suureks, et kiiresti peatuda ja muutuda. Spindle alalisvoolu mootori sõiduseade võtab kasutusele kolmefaasilise silla tüüpi paralleelse loogika ja ringluse pöörduva kiiruse juhtimissüsteemi. Põhiahel on näidatud joonisel 1. Iga kolmefaasilise silla tüüpi muunduri silla moodustumise komplekt, kaks rühma vastupidiseks polaarsuseks paralleelmuunduri sillaks vahelduvvoolu toiteallikaga. Pöördpolaarsuse paralleelne vooluring võib realiseerida mootori positiivset ja negatiivset tagasisidet elektrilisele ja dünaamilisele pidurdamisele. Tagamaks, et igal ajal võimaldaks rühma ainult silla maanteetööd, veel üks silla teeplokk, loogika juhtimisring. Mootori edasiliikumisel, VT1 torude töötamine alaldi olekus, annab positiivse alalisvoolu; Mootori tagurpidi liikumine, VT2 toru töötamine alaldi olekus ja tagage vastupidine alalisvool, mootor stardis, kiiruse juhtimisel, kolm kvadranti. Alates liikumisest kuni pöördeni, kuni mootori elektrilise oleku korral muutub kiiruse juhendamine negatiivseks, inverter VT1 toru olekusse, jääb mootori armatuuri induktiivse energia salvestamine voolu voolu hoidmiseks muutumatuks, endiselt elektrimootori olekus, armatuuri vool on järk -järgult vähenenud. Kui armatuurvool väheneb nullini, peab tegema VT1 toru ja VT2 on blokeeritud, seejärel vabastage mootorit inertsiaalse efektiga. Pärast turvalisuse viivitust VT2 -toru inverteri aktiivsesse olekusse, mis töötab oleku tagasisidepiduris, mehaaniline energia tagasi võrele, väheneb kiirus kiiresti, pärast kiiruse langust nullini, VT2 alalditoru olekusse, ümberpööratud mootor, et täita töö kvadrandist konversiooni kolmanda kvadrandiga. Tehke lihtsalt VT1 toru ja VT2 juhtimise asemel, see on realiseerinud mootori inversioonist edasi -tagasi muundamise protsessi. Neli, peamised vooluahela juhtimisnõuded tagavad, et igal ajal võimaldaks ainult rühma silla maanteetööd, teist rühma silla teeplokki, loogika juhtimisahelat. Loogikajuhtimisahela abil tuvastatakse, kas vooluringi armatuurvool nullväärtuseks ja pöörduge pöörlemissuuna üle, pakkuda VT1 toru ja VT2 lubatakse signaali avada, teha tööl türistori komplekt, teine türistori päästiku impulsi rühm blokeeriti, et lõigata positiivne ja negatiivne rühm kahest türistiku praegusest teest, mis juhtub. Sel põhjusel peab loogikaahel vastama järgmistele tingimustele: (a) igal hetkel lubati pakkuda ainult türistori päästikusignaali komplekti. (2) Ainult siis, kui türistori pärast nulli türistori rühm päästikusignaali tühistamiseks, et vältida türistori muundurit, ei ole vool null, tühistage päästikusignaal, mis on põhjustatud muunduri subversiooni rikkest. (3) Ainult siis, kui türistori rühm on täielikult suletud, võib suure ringluse vältimiseks pakkuda veel ühe türistori käivitussignaali komplekti. (4) Iga türistori juhtivuse komplekt, mis takistab väljundpinget ja samas suunas toodetud mootori mähise jõudu, põhjustab liiga palju elektrit. See paber pabervõrgust
