Alalisvoolumootor võib kasutada magnetvoogu ja muuta armatuuri pingeregulaatori ahela takistuse kiiruse reguleerimise meetodit, kuid armatuuri takistuse kiiruse reguleerimise ahela muutmine, et saada pehme mehaanilised omadused, mida nii harva kasutatakse nc-tööpinkides, ning KASUTAB pingeregulaatorit ja magnetmeetodit kahe meetodi kombineerimiseks, mitte ainult ei saa saavutada laia kiirusevahemikku, vaid saab täielikult ära kasutada mootori võimsust. NC-tööpinkide spindliajamis KASUTAB alalisvoolu spindli mootori kiiruse reguleerimine tavaliselt türistori kiiruse juhtimissüsteemi ja transistori impulsi laiuse modulatsiooni (脉宽调制) kiiruse juhtimissüsteemi. A, magnetvõlli mootori kiiruse reguleerimise ahela võimsus on suurem ja nõuab võimalikult suurt konstantse võimsuse kiiruse vahemikku, nii et tavaliselt kasutatakse eraldi ergastavat mootorit, ergutusmähis ja armatuuri mähis on üksteisest sõltumatud, eraldi reguleeritava alalisvoolu toiteallika abil. Ergastusvoolu juhtimisahel on antud, armatuuri pinge tagasiside, ergutusvoolu tagasiside PI regulaator pärast kolme signaalisisendi rühma võrdlemist, regulaatori väljund pinge / faasimuunduri kaudu, türistori päästiku impulsi faasi juhtimine, põneva mähise voolu suuruse reguleerimine, mootori konstantse võimsuse nõrk magnetkiirus. Teiseks, rõhu reguleerimise kiiruse reguleerimise kiiruse juhtimisahel sarnaneb alalisvoolu toiteservosüsteemiga, on valmistatud ka kiiruse ahelast ja voolu sisemisest rõngast kahekordse suletud ahela kiiruse reguleerimise süsteemist, sellel on hea staatiline ja dünaamiline indeks, mis võib kasutada suurel määral mootori ülekoormusvõimet, üleminekuprotsessi. Läbi alalisvoolu muutuva kiirusega spindli mootori armatuuri pinge rakendamise. Kolmas, nc-tööpinkide osade põhiahel ja tööpõhimõte nõuavad spindli positiivset ja negatiivset lõikevõimsust peaks olema võimalikult suur, et seista ja kiiresti muutuda. Spindli alalisvoolumootori juhtimisseade võtab vastu kolmefaasilise silla tüüpi paralleelse loogika ja tsirkulatsiooni pööratava kiiruse juhtimissüsteemi. Põhiahel on näidatud joonisel 1. Iga komplekt on ühendatud kolmefaasilise silla tüüpi invertersilla moodustamiseks, kaks rühma vastupidise polaarsusega paralleelmuunduri silla jaoks, vahelduvvoolu toiteallikaga. Pöördpolaarsusega paralleellülitus võib realiseerida mootori positiivse ja negatiivse tagasiside elektrilisele ja dünaamilisele pidurdamisele. Tagamaks, et igal ajal lubatakse ainult rühma silla teetööd, teise silla teeploki, loogika juhtimisahela. Kui mootor liigub edasi, annab VT1 toru alaldi olekus positiivse alalisvoolu; Mootori tagurpidi liikumine, VT2 toru töötab alaldi olekus ja tagab vastupidise alalisvoolu, mootor käivitus, kiiruse reguleerimine, kolm kvadranti. Mootori elektrilise oleku korral edasi-tagasi liikumisest pööramiseks, kiiruse juhis muutub negatiivseks, inverteri VT1 toru olekusse, mootori armatuuri induktiivsuse energiasalvesti vooluahela suuna säilitamiseks jääb muutumatuks, endiselt elektrimootori olekus, armatuuri vool on järk-järgult vähenenud. Kui armatuuri vool väheneb nullini, tuleb VT1 toru teha ja VT2 on blokeeritud, seejärel võib mootor vabalt inertsiaalses efektis pöörata. Pärast turvaviivitust VT2 toru inverteri aktiivsesse olekusse, mootor töötab tagasiside jõupiduri olekuga, mehaaniline energia tagasi võrku, kiirus väheneb kiiresti, pärast kiiruse langemist nullini, VT2 alaldi toru olekusse, tagurpidi käivitusmootor, et viia töö teisenduse kvadrandist kolmandasse kvadrandisse. Lihtsalt tehke juhtimise asemel VT1 toru ja VT2, see on realiseerinud mootori inversioonist edasisuunamisprotsessi. Neli, põhiahela kontrollinõuded tagamaks, et igal ajal lubatakse ainult silla teetööd, teise rühma silla teeploki loogika juhtimisahelat. Loogika juhtahela abil tuvastatakse, kas vooluahela armatuuri vool on nullväärtus, ja otsustab pöörlemissuuna, tagab VT1 toru ja VT2 signaali avamise, türistori komplekti valmistamise, teine türistori päästiku impulsside rühm on blokeeritud, et katkestada positiivne ja negatiivne türistori voolutee kahe rühma vahel, mis võib tekkida. Sel põhjusel peab loogikalülitus vastama järgmistele tingimustele: (A) Iga hetk võib pakkuda ainult türistori käivitussignaali komplekti. (2)Ainult siis, kui töö, mille türistori rühm pärast voolu nulli, tühistab päästikusignaali, et vältida türistori inverteri voolu nulli, tühistada inverteri õõnestushäiretest põhjustatud päästikusignaal. (3) Ainult siis, kui türistori rühm on täielikult suletud, võib suure tsirkulatsiooni vältimiseks anda teise türistori käivitussignaali komplekti. (4) Mis tahes türistori juhtivuse komplekt, et vältida samas suunas tekkivat väljundpinget ja mootori mähise elektromotoorjõudu, põhjustab liiga palju elektrit. See paber pabervõrgust
