Análisis de la aplicación del sistema de control del accionamiento del husillo del servomotor CC (giro)
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Análisis de la aplicación del sistema de control del accionamiento del husillo del servomotor CC (giro)

Vistas: 0     Autor: Editor del sitio Hora de publicación: 2020-08-02 Origen: Sitio

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El motor de CC puede usar flujo magnético y cambiar el método de ajuste de velocidad de la resistencia del circuito regulador de voltaje de la armadura, pero cambia el circuito de control de velocidad de resistencia de la armadura para obtener las propiedades mecánicas suaves, por lo que rara vez se usa en máquinas herramienta nc, y UTILIZA el regulador de voltaje y el método magnético para combinar los dos métodos, no solo puede obtener un amplio rango de velocidad, sino que también puede aprovechar al máximo la capacidad del motor. En el accionamiento del husillo de la máquina herramienta NC, el control de velocidad del motor del husillo de CC generalmente UTILIZA el sistema de control de velocidad de tiristores y el sistema de control de velocidad de modulación de ancho de pulso de transistor (脉宽调制). A, la potencia del circuito de regulación de velocidad del motor del husillo magnético es mayor y requiere un rango de velocidad de potencia constante lo más grande posible, por lo que el motor excitado por separado, el devanado de excitación y el devanado del inducido comúnmente utilizados son independientes entre sí, mediante una fuente de alimentación de CC ajustable separada. Se proporciona el circuito de control de la corriente de excitación, la retroalimentación del voltaje de la armadura, la retroalimentación de la corriente de excitación del regulador PI después de comparar tres grupos de entrada de señal, la salida del regulador a través del convertidor de voltaje/fase, control de la fase de pulso del disparador del tiristor, ajusta el tamaño actual del devanado excitador, logra la velocidad magnética débil de potencia constante del motor. En segundo lugar, el circuito de control de velocidad que regula la velocidad y la presión es similar al servosistema de alimentación de CC, también está hecho del bucle de velocidad y del sistema de control de regulación de velocidad de bucle cerrado doble del anillo interior actual, tiene un buen índice estático y dinámico, puede utilizar la capacidad de sobrecarga del motor en gran medida, el proceso de transición. Mediante el control de la implementación del voltaje de armadura del motor del husillo de velocidad variable de CC. En tercer lugar, el circuito principal y el principio de funcionamiento de las piezas de la máquina herramienta NC requieren que la potencia de corte positiva y negativa del husillo sea lo más grande posible para detenerse y cambiar rápidamente. El dispositivo de accionamiento del motor de CC del husillo adopta una lógica antiparalela de tipo puente trifásico y un sistema de control de velocidad reversible de circulación. El circuito principal se muestra en la figura 1. Cada conjunto está conectado en formación de puente inversor de tipo puente trifásico, dos grupos para puente convertidor paralelo de polaridad inversa, mediante una fuente de alimentación de CA. El circuito paralelo de polaridad inversa puede realizar retroalimentación positiva y negativa del motor al frenado eléctrico y dinámico. Para garantizar que en cualquier momento solo se permita un grupo de trabajos de puente en la carretera, otro puente en la carretera, el circuito de control lógico. Cuando el motor avanza, la tubería VT1 funciona en estado rectificador y proporciona corriente continua positiva; Movimiento inverso del motor, tubería VT2 en estado rectificador y proporciona corriente continua inversa, motor en arranque, control de velocidad, tres cuadrantes. Desde el movimiento hacia adelante para girar hacia atrás cuando el estado eléctrico del motor, la instrucción de velocidad se vuelve negativa, el tubo inversor VT1 entra en el estado, el almacenamiento de energía de la inductancia de la armadura del motor para mantener la corriente en la dirección del circuito permanece sin cambios, aún en un estado de motor eléctrico, la corriente de la armadura ha ido disminuyendo gradualmente. Cuando la corriente de la armadura se reduce a cero, se debe bloquear el tubo VT1 y el VT2, luego queda libre para girar el motor en el efecto inercial. Después del retardo de seguridad, el tubo VT2 entra en el estado activo del inversor, el motor funciona en el estado de freno de potencia de retroalimentación, la energía mecánica regresa a la red, la velocidad disminuye rápidamente, después de que la velocidad cae a cero, el tubo rectificador VT2 entra en el estado, el motor de arranque inverso, para completar el trabajo de un cuadrante al tercer cuadrante de la conversión. Simplemente haga la tubería VT1 y VT2 en lugar del control, ha realizado el motor desde el proceso de inversión al proceso de transformación directa. En cuarto lugar, los requisitos de control del circuito principal para garantizar que en cualquier momento solo se permita un grupo de puentes en la carretera, otro grupo de puentes en la carretera y el circuito de control lógico. Usando el circuito de control lógico se detecta si la corriente de armadura del circuito llega al valor cero y se juzga la dirección de rotación, se permite que la tubería VT1 y VT2 abran la señal, se hace funcionar un conjunto de tiristores y se bloquea otro grupo de pulsos de disparo de tiristores, para cortar el positivo y negativo entre dos grupos de trayectoria de corriente de tiristor que pueda ocurrir. Por esta razón, el circuito lógico debe satisfacer las siguientes condiciones: (A) En cada momento sólo se permite ofrecer un conjunto de señales de disparo del tiristor. (2) Solo cuando el trabajo de un grupo de tiristores después de la corriente cero, para cancelar la señal de disparo, para evitar que cuando el inversor de tiristores, la corriente no sea cero, cancele la señal de disparo causada por el mal funcionamiento de la subversión del inversor. (3) Sólo cuando el trabajo de un grupo de tiristores está completamente cerrado, se puede proporcionar otro conjunto de señales de disparo de tiristores, para evitar una gran circulación. (4) Cualquier conjunto de conducción de tiristores, para evitar que el voltaje de salida y la fuerza electromotriz del devanado del motor se produzcan en la misma dirección, generen demasiada electricidad. Este papel de la red de papel.

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