Як налагодити серводвигун? Які міркування?

Серводвигун & # 8203; Серводвигун може регулювати швидкість керування, точність позиції є дуже точною, може перетворювати сигнал напруги в крутний момент і швидкість обертання для керування цілі керування. Швидкість ротора серводвигуна за допомогою керування вхідним сигналом і може швидко реагувати в системі автоматичного керування, використовується як продуктивність компонентів і має невелику електромеханічну постійну часу, високу лінійність, ініціюючий характер, такий як напруга, може перетворювати отриманий електричний сигнал у кутове переміщення вала двигуна або кутову швидкість на виході. Метод налагодження серводвигуна та питання, які потребують уваги (1) налагодження серводвигуна на 1, параметри ініціалізації перед підключенням, спочатку параметри ініціалізації. Про маніпуляції з картою: вибрати правильний метод контролю; Скидає параметри PID; Нехай карта керування електроенергією закриється, коли сигнал включений за замовчуванням; Щоб врятувати ситуацію, гарантувати маніпуляції з картою при повторному включенні живлення для цієї ситуації. На серводвигуні: налаштування способу керування; Встановити зовнішнє керування; Вихід сигналу кодера передавального числа; Встановіть зв'язок керуючого сигналу зі швидкістю двигуна. Загалом, стверджується, що найбільше планується зробити напругу керування швидкістю сервоприводу для 9 проти 2, підключення до живлення керування, зчеплення між платою керування та сигнальними лініями сервоприводу. Слід відповісти на наступний рядок: аналогова вихідна лінія плати керування, сигнальні лінії дозволу, вихід серво сигналу кодера. Перевірте підключення без збоїв, серводвигун і плату керування, а також ПК) Доступ до електрики. У цей момент двигун не повинен рухатися, і може бути легко використана сила кочення, якщо ні, перегляд може зробити налаштування сигналу та проводку. З двигуном сили кочення перевірте, чи маніпуляції з картою правильно визначають зміну підшипника двигуна, або перевірте підключення сигналу кодера та налаштування. 3, перевірте напрямок замкнутої системи керування, якщо напрямок сигналу відповіді неправильний, це має мати катастрофічні наслідки. Після відкриття плати керування сервоприводом сигнал включення. Це сервопривод повинен котитися на низькій швидкості, це легендарний & other Zero дрейф & всюди; 。 Загальна контрольна карта матиме інструкцію або параметри дрейфу нуля. Використовуйте цю команду або параметр, швидкість і напрямок двигуна чи можуть передати інструкції (параметри) маніпуляції. Якщо не вдається контролювати, перевірте аналогову проводку та спосіб керування параметрами. Пересилання дозволено з урахуванням додатного числа, двигуна, додавання лічильника кодера; Навколо даного мінуса, двигуна, кодера кількість зменшилася. Якщо двигун з навантаженням обмежений діапазон, не вибирайте цей метод. Не подавайте занадто велику тестову напругу, нижче 1 В. Якщо напрямок не є загальним, можна виправити контрольні параметри на платі або двигуні, зробіть це разом. 4, гальмування дрейфу нуля в процесі керування замкнутим контуром, наявність дрейфу нуля впливатиме на ефект керування, найкраще його придушити. Використовуючи контрольну плату або придушити дрейф нуля на параметрах сервоприводу, ретельно відрегулюйте, щоб швидкість двигуна була близькою до нуля. Оскільки дрейф нуля також обов’язково має випадковість, тож не потрібно, щоб швидкість двигуна дорівнювала нулю. 5, щоб знову налаштувати замкнутий цикл керування після додавання карти керування сервоприводом, можна поширювати сигнал, під час маніпулювання карткою вводити меншу частку посилення, наскільки менше, це лише через відчуття, якщо не довіру, реальна карта керування вхідним сигналом може дозволити мінімальне значення. Поверніть плату керування та сигнал увімкнення сервоприводу. У цей час двигун повинен приблизно виконувати дії відповідно до інструкцій руху. 6, регулювання параметрів замкнутого циклу, точне налаштування керування, забезпечення роботи двигуна відповідно до картки керування рухом інструкцій, це має виконувати домашнє завдання, і ця частина роботи, більше досвіду, тут лише втікає. 1 (2) зверніть увагу на серводвигун, масло для серводвигуна та воду для підтримки A: серводвигун можна використовувати у воді або краплях масла, але він не є повністю водонепроникним або маслом. Таким чином, серводвигун не слід розміщувати або використовувати в середовищі, забрудненому водою або маслом. B: якщо серводвигун підключається до редуктора, використання серводвигуна повинно бути масляним ущільненням, щоб уникнути потрапляння мастила редуктора в серводвигун. C: кабель серводвигуна не занурюйте в масло або воду. 2, кабель серводвигуна & rar; Зніміть напругу A: переконайтеся, що кабель не згинається через зовнішню силу згину, його вагу або крутний момент прямого навантаження, особливо в кабелі, або когезію на виході. B: у випадку з серводвигуном, щоб рухатися, слід поставити кабель (це корінь, що разом з електричним обладнанням) міцно закріпити до упору (відносний двигун) і повинен бути з додатковим кабелем, встановленим в опорі кабелю, щоб подовжити його, щоб напруга згину могла бути зменшена до мінімуму. C: радіус вигину кабелю може бути великим. 3, A: серводвигун дозволяє навантажувати кінець вала, а пристрій працює при додаванні радіального та осьового навантаження на керування серводвигуном валу в межах заданого значення кожного типу. B: будьте дуже обережні під час жорсткого зчеплення пристрою, зокрема, надмірне навантаження на вигин може призвести до пошкодження кінця вала та підшипника або зносу. C: найкраще використовувати гнучку муфту, щоб радіальне навантаження було нижчим за допустимі значення, воно призначене для високої механічної міцності планування серводвигуна. D: щоб дозволити навантаження на вісь, зверніться до & otherAllow axial load таблиці & всюди; (За допомогою посібника). Зверніть увагу на A 4, пристрій серводвигуна: пристрій/розберіть з’єднувальні частини до кінця серводвигуна, не використовуйте молоток безпосередньо та кінець вала. (Молоток безпосередньо та кінець вала, на іншому кінці вала серводвигуна, кодер вала, щоб вибити погано) B: спробуйте вирівняти кінець вала відповідно до найкращих умов (Добре, щоб заборгувати, це може спричинити коливання або пошкодження підшипника). Може використовуватися в серводвигуні постійного струму, це іскрова машина, маніпулятор, точна машина тощо. Може бути оснащений ступенем високого профілю 2500 p/R та специфікацією кодера велометр, може додати більше за допомогою редуктора, механічного пристрою з надійною точністю та високим крутним моментом. Гарне регулювання швидкості, вага та об'єм одиниці, найвища вихідна потужність, більша, ніж комунікаційна машина, більше, ніж кроковий двигун. Струсіть невеликий крутний момент багатоступеневої структури.