Сервомотор & # 8203; Сервомотор може зробити швидкість управління, точність положення є дуже точною, може перетворити сигнал напруги в крутний момент і обертальну швидкість, щоб керувати цільовою керуванням. Швидкість ротора сервомоторя за допомогою вхідного керування сигналу і може бути швидкою реакцією в системі автоматичного управління, використовується як продуктивність компонентів і має невелику електромеханічну постійну часову, високу лінійність, ініціюючи такі символи, такі як напруга, може перетворити отриманий електричний сигнал у двигуни в валу, що переміщується або кутова швидкість на вихід. Метод налагодження сервомоторя та питання, що потребують уваги до (1) налагодження сервомотора до 1, параметрів ініціалізації перед проводкою, першими параметрами ініціалізації. Про маніпуляцію картки: виберіть правильний метод управління; Скине параметри PID; Нехай карта керування електроенергією, коли сигнал увімкнено за замовчуванням закривається; Щоб зберегти ситуацію, щоб гарантувати маніпулювання карткою, коли знову ввімкнеться для цієї ситуації. На сервомотор: встановлення методу управління; Встановлено на зовнішній контроль; Вихід сигналу кодера коефіцієнта передач; Налаштуйте співвідношення зі швидкістю двигуна сигналу управління. Загалом, стверджує, що найбільше планування створення напруги управління швидкістю сервоприводу для 9 В. На наступний рядок слід відповісти: аналогова вихідна лінія контрольної картки, що дозволяє сигнальний лінії, вихід сервогового сигналу кодера. Перегляд підключення без помилок, сервомотор та карта управління та ПК) доступ до електроенергії. Цей момент двигун не повинен рухатися, і його можна легко використовувати силу кочення, якщо ні, то перегляд може зробити налаштування сигналу та проводку. За допомогою двигуна рухової сили перевірте, чи правильно маніпулювання карткою виявляє зміну підшипника двигуна, або перевірте з'єднання та налаштування сигналу кодера. 3, протестуйте напрямок системи управління замкнутим циклом, якщо напрямок сигналу відповіді не є правильним, повинен бути катастрофічними наслідками. Після відкриття сигналу управління сервоприводом. Це Servo повинен котитися з низькою швидкістю, це легендарний та інакше Drift & протягом усього часу; 。 Загальна карта управління матиме нульову інструкцію або параметри дрейфу. Використовуйте цю команду або параметр, швидкість та напрямок двигуна, чи можуть передавати інструкції (параметри) маніпулювання. Якщо не можна керувати, перевірте метод аналогової проводки та управління параметрами параметрів. Вперед визнаний заданим додатковим числом, двигуном, кількістю кодерів Додати; Навколо даного негативного, моторного, кількості кодерів зменшився. Якщо двигун з навантаженням, обмежений діапазон, не вибирайте цей метод. Не дайте занадто багато тестової напруги, нижче 1 В. Якщо напрямок не є поширеним, може виправити параметри управління на картці або двигуні, зробити його разом. . Використовуючи керуючу карту або придушити нульовий дрейф на параметрах сервоприводу, ретельне регулювання, зробіть швидкість двигуна близькою до нуля. Оскільки сам нульовий дрейф також має обов'язково випадковість, тому не вимагає швидкості двигуна, повинна бути нульовою. 5, щоб знову налаштувати керування закритою петлею після того, як додати сервоконтрольну карту може розповсюдити сигнал, на маніпуляції карт, щоб ввести меншу частку посилення, щодо того, наскільки менше, це лише відчуваючи, якщо не довіру, реальна карта управління входом може дозволити мінімальне значення. Поверніть керовану карту та сигнал увімкнення сервоприводу. У цей час двигун тепер повинен здійснити дію відповідно до інструкції з руху. 6, коригування параметрів із закритою циклом Тонка налаштування налаштування, переконайтеся, що двигун відповідно до картки управління рухом інструкції, це повинно робити домашнє завдання, і ця частина роботи, більший досвід, тут лише уникає. 1 (2) Зверніть увагу на питання сервомоторя, сервоелектромоторного масла та води, щоб підтримувати: сервомотор може використовуватися у водних або масляних крапельках у місце, але він не є повністю водонепроникним або нафтою. Тому сервомотор не слід розміщувати або використовувати у воді або забрудненні нафти навколишнього середовища. Б: Якщо сервомотор для підключення до редукторної передачі, за допомогою сервомотора повинен бути масляне ущільнення, щоб уникнути редукторного масла в сервомотор. C: Сервомоторний кабель не занурений в олію або воду. 2, сервомоторний кабель & Rarr; Полегшити напругу A: Переконайтесь, що кабель не через зовнішню силу згинання або його вагу або прямий крутний момент навантаження, особливо в кабелі або згуртованості на виході. B: У випадку переміщення сервоприводу повинен поставити кабель (це корінь, який разом з електричним обладнанням) міцно закріплений на зупинку (відносний двигун) і повинен бути додатковим кабелем, встановленим у підтримці кабелю, щоб розширити його, щоб напруга згинання може зменшуватися до мінімуму. С: Зробіть радіус вигину кабелю, може бути великим. 3, A: Сервомотор дозволяє валу валу навантаження та пристрій, що працює, при додаванні до радіального та осьового навантаження на керування сервомотором вала в межах вказаного значення кожного типу. Б: Будьте дуже обережні, коли жорстке з'єднання пристрою, зокрема, надмірне навантаження на згинання може спричинити пошкодження кінця вала та підшипника або зносу. C: Найкраще для гнучкої муфти, так що радіальне навантаження нижче, ніж допустимі значення, він розроблений для високої механічної міцності планування сервомороту. Д: Щоб дозволити навантаження на осі, зверніться до & інших провиток осьового навантаження таблиці та в усьому світі; (Використовуючи посібник)。 зверніть увагу на пристрій сервомоторного двигуна 4: пристрій/розбирання деталей зчеплення до кінця сервомоторя, не використовуйте молоток безпосередньо та кінця валу. (Молот безпосередньо та вал, на іншому кінці кодера валу сервомоторного валу до стуканого поганого) B: Спробуйте вирівняти кінець валу до найкращих умов (добре заборгувати може спричинити коливання або пошкодження підшипника)。 може бути використаний у сервомоторному двигуні постійного струму, маніпулятор, точна машина тощо. Пристрій з надійною точністю та високим крутним моментом. Хороша регулювання швидкості, одинична вага та об'єм, найвища вихідна потужність, більша, ніж машина зв'язку, більше, ніж кроковий двигун. Струшуйте невеликий крутний момент багатоступеневої структури.
