Comment déboguer le servomoteur ? Quelles sont les considérations ?

Servomoteur & # 8203; Le servomoteur peut contrôler la vitesse, la précision de la position est très précise, peut convertir le signal de tension en couple et en vitesse de rotation pour piloter la cible de contrôle. La vitesse du rotor du servomoteur par le contrôle du signal d'entrée, et peut être une réponse rapide, dans le système de contrôle automatique, est utilisée comme performance des composants, et a une petite constante de temps électromécanique, une linéarité élevée, un caractère initial tel que la tension, peut convertir le signal électrique reçu en déplacement angulaire de l'arbre moteur ou en vitesse angulaire en sortie. Méthode de débogage du servomoteur et questions nécessitant une attention particulière (1) le débogage du servomoteur à 1, les paramètres d'initialisation avant le câblage, les paramètres d'initialisation en premier. Sur la manipulation de la carte : choisir la bonne méthode de contrôle ; Réinitialisera les paramètres PID ; Laissez la carte de contrôle de l'électricité lorsque le signal activé par défaut est fermé ; Pour sauver la situation, garantir la manipulation de la carte lors de la remise sous tension pour cette situation. Sur le servomoteur : réglage de la méthode de contrôle ; Régler sur contrôle externe ; La sortie du signal du codeur du rapport de transmission ; Configurez la relation avec la vitesse du moteur du signal de commande. En général, fait valoir que la plus grande planification consiste à réaliser la tension de contrôle de la vitesse du servo pour le 9 v. 2, la connexion à l'alimentation de contrôle, la cohésion entre la carte de contrôle et les lignes de signal du servo. Il faut répondre à la ligne suivante : ligne de sortie analogique de la carte de contrôle, lignes de signal d'activation, sortie de signal d'asservissement de l'encodeur. Revoir la connexion sans défaut, le servo moteur et la carte de contrôle, et le PC) Accès à l'électricité. À ce moment-là, le moteur ne doit pas bouger et peut être utilisé facilement avec la force de roulement, sinon la vue peut effectuer les réglages et le câblage du signal. Avec le moteur à force de roulement, vérifiez si la manipulation de la carte détecte correctement le changement du roulement du moteur, ou vérifiez la connexion et les paramètres du signal de l'encodeur. 3, tester la direction d'un système de contrôle en boucle fermée, si la direction du signal de réponse n'est pas correcte, cela doit avoir des conséquences désastreuses. Après avoir ouvert le signal d'activation de la carte de servocommande. C'est un servo qui doit rouler à basse vitesse, c'est le légendaire & otherZero drift & partout ; 。 La carte de contrôle générale n'aura aucune instruction ou aucun paramètre de dérive. Utilisez cette commande ou ce paramètre, la vitesse et la direction du moteur si vous pouvez transmettre les instructions (paramètres) Manipulation. Si vous ne pouvez pas contrôler, vérifiez le câblage analogique et la méthode de contrôle des paramètres. Admis en avant étant donné le nombre positif, le moteur et le nombre d'encodeurs ajoutés ; Autour du nombre négatif donné, le nombre de moteurs et d'encodeurs a diminué. Si le moteur avec charge a une portée limitée, ne choisissez pas cette méthode. Ne donnez pas trop de tension de test, inférieure à 1 V. Si la direction n'est pas commune, vous pouvez corriger les paramètres de contrôle sur la carte ou le moteur, les assembler. 4, inhibition de la dérive zéro dans le processus de contrôle en boucle fermée, l'existence d'une dérive zéro influencera l'effet de contrôle, il est préférable de la supprimer. En utilisant la carte de contrôle ou en supprimant la dérive du zéro sur les paramètres du servo, un réglage minutieux permet de rendre la vitesse du moteur proche de zéro. Comme la dérive zéro elle-même comporte également nécessairement un caractère aléatoire, il n'est donc pas nécessaire que la vitesse du moteur soit nulle. 5, pour configurer à nouveau le contrôle en boucle fermée après avoir ajouté une carte de servocommande, vous pouvez diffuser le signal, lors de la manipulation de la carte pour entrer une part plus petite du gain, quant à combien plus petite, ceci uniquement en ressentant, sinon en confiance, une véritable carte de contrôle d'entrée peut permettre la valeur minimale. Tournez la carte de commande et le signal d'activation du servo. À ce moment-là, le moteur devrait maintenant pouvoir agir conformément à l’instruction de mouvement. 6, ajustant le contrôle de réglage fin des paramètres en boucle fermée, assurer le moteur conformément à la carte de contrôle de mouvement d'instruction, cela doit faire des devoirs, et cette partie du travail, plus d'expérience, ici ne s'échappe que. 1 (2) faites attention aux questions de servomoteur, d'huile de moteur électrique servo et d'eau à entretenir. A : le servomoteur peut être utilisé dans de l'eau ou des gouttelettes d'huile dans l'endroit, mais il n'est pas complètement étanche ni à l'huile. Par conséquent, le servomoteur ne doit pas être placé ou utilisé dans un environnement contaminé par l'eau ou l'huile. B : si le servomoteur doit être connecté à un réducteur, l’utilisation du servomoteur doit être un joint d’huile, afin d’éviter que l’huile du réducteur ne pénètre dans le servomoteur. C : le câble du servomoteur ne doit pas être immergé dans l'huile ou l'eau. 2, câble de servomoteur & rarr; Soulager la contrainte A : s'assurer que le câble ne soit pas soumis à une force de flexion externe ni à son poids ou à un couple de charge droit, notamment dans le câble ou à une cohésion à la sortie. B: dans le cas d'un servomoteur à déplacer, il faut mettre le câble (c'est la racine qui est avec l'équipement électrique) fermement fixé à une butée (moteur relatif) et il faut installer un câble supplémentaire dans le support de câble pour l'étendre, afin que la contrainte de flexion puisse être réduite au minimum. C : le rayon de courbure du câble peut-il être grand. 3, A : le servomoteur permet à l'extrémité de l'arbre de la charge et au dispositif de fonctionner lorsqu'il est ajouté à la charge radiale et axiale sur le contrôle du servomoteur de l'arbre dans la valeur spécifiée de chaque type. B : soyez très prudent lors d'un accouplement rigide de l'appareil, en particulier, une charge de flexion excessive peut endommager l'extrémité de l'arbre et le roulement ou l'user. C : il est préférable d'utiliser l'accouplement flexible, de sorte que la charge radiale soit inférieure aux valeurs admissibles, il est conçu pour une résistance mécanique élevée de la planification du servomoteur. D : pour permettre la charge par essieu, veuillez vous référer au & otherAutoriser la charge axiale du tableau & partout ; (À l'aide du manuel)。 Faites attention à A 4, dispositif de servomoteur : le dispositif/démontez les pièces d'accouplement à l'extrémité du servomoteur, n'utilisez pas de marteau directement ni l'extrémité de l'arbre. (Marteau directement et extrémité de l'arbre, à l'autre extrémité de l'encodeur de l'arbre du servomoteur pour frapper mal)B: essayez d'aligner l'extrémité de l'arbre dans les meilleures conditions (bon à devoir peut provoquer une oscillation ou des dommages au roulement)。 Peut être utilisé dans le servomoteur à courant continu est une machine à étincelles, un manipulateur, une machine précise, etc. Peut être équipé d'un degré de profil élevé de 2500 p/R et de la spécification du vélomètre de l'encodeur, peut en ajouter plus avec un réducteur, le dispositif mécanique avec une précision fiable et un couple élevé. Bonne régulation de la vitesse, poids et volume unitaires, puissance de sortie la plus élevée, supérieure à celle de la machine de communication, supérieure à celle du moteur pas à pas. Secouez un petit couple de structure à plusieurs étages.