Серво моторыг хэрхэн дибаг хийх вэ? Үүнд анхаарах зүйлс юу вэ?

Servo мотор & # 8203; Серво мотор нь хяналтын хурдыг хийж чаддаг, байрлалын нарийвчлал нь маш нарийвчлалтай, хүчдэлийн дохиог эргүүлэх момент болон эргэлтийн хурд болгон хувиргаж, хяналтын зорилтот чиглэлийг жолоодох боломжтой. Серво моторын роторын хурд нь оролтын дохионы удирдлагаар, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх боломжтой, автомат удирдлагын системд бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн гүйцэтгэлд ашиглагддаг, бага хэмжээний цахилгаан механик цагийн тогтмол, шугаман чанар, хүчдэл гэх мэт эхлүүлэх шинж чанартай, хүлээн авсан цахилгаан дохиог моторын босоо амны өнцгийн шилжилт эсвэл гаралт дээрх өнцгийн хурд руу хөрвүүлэх боломжтой. Серво моторын дибаг хийх арга ба анхаарах шаардлагатай асуудлууд (1) серво моторын дибаг хийх 1, утсыг холбохоос өмнө эхлүүлэх параметрүүд, эхлээд эхлүүлэх параметрүүд. Картыг зохицуулах талаар: хяналтын зөв аргыг сонгох; PID параметрүүдийг дахин тохируулах болно; Анхдагч идэвхжсэн дохио хаагдах үед цахилгааны хяналтын картыг ажиллуулах; Нөхцөл байдлыг аврахын тулд энэ нөхцөл байдалд дахин асаалттай үед картыг ашиглахыг баталгаажуулах. Серво мотор дээр: хяналтын аргыг тохируулах; Гадаад удирдлагад тохируулах; Араа харьцааны кодлогчийн дохионы гаралт; Хяналтын дохионы моторын хурдтай хамаарлыг тохируулна уу. Ерөнхийдөө хамгийн том төлөвлөлт бол 9 v 2-д зориулсан серво хурдны хяналтын хүчдэл, хяналтын эрчим хүчний холболт, хяналтын карт болон серво дохионы шугам хоорондын уялдаа холбоо юм. Дараах мөрөнд хариулах ёстой: хяналтын картын аналог гаралтын шугам, идэвхжүүлэх дохионы шугам, кодлогчийн серво дохионы гаралт. Гэмтэлгүй холболт, серво мотор, хяналтын карт, мөн компьютер) Цахилгааны холболтыг шалгана уу. Энэ мөчид мотор хөдөлж болохгүй, гулсмал хүчийг хялбархан ашиглаж болно, хэрэв үгүй ​​бол дохионы тохиргоо болон утсыг харах боломжтой. Хөдөлгүүрийн хөдөлгүүрийн тусламжтайгаар картын ажиллагаа нь моторын холхивчийн өөрчлөлтийг зөв илрүүлж байгаа эсэхийг шалгах эсвэл кодлогчийн дохионы холболт болон Тохиргоог шалгана уу. 3, хаалттай хүрд хяналтын системийн чиглэлийг турших, хариу дохионы чиглэл буруу бол гамшигт үр дагавар байх ёстой. Серво хяналтын картыг нээсний дараа дохиог идэвхжүүлнэ. Энэ бол servo бага хурдтайгаар эргэлдэж байх ёстой, энэ бол домогт & otherZero drift & даяар; 。 Ерөнхий хяналтын карт нь 0 drift заавар эсвэл параметртэй байна. Энэ команд эсвэл параметрийг ашиглана уу, моторын хурд, чиглэлийг зааврыг дамжуулж чадах эсэх (Үзүүлэлтүүд)Засварлах. Хэрэв хянах боломжгүй бол параметрийн тохиргооны аналог утас болон хяналтын аргыг шалгана уу. Форвард хүлээн зөвшөөрөгдсөн эерэг тоо, мотор, кодлогчийн тоог нэмэх; Ойролцоогоор сөрөг, мотор, кодлогчийн тоо буурсан. Хэрэв мотор ачаалалтай, хязгаарлагдмал хүрээтэй бол энэ аргыг бүү сонго. 1 v-ээс доош туршилтын хүчдэлийг хэт их өгч болохгүй. Хэрэв чиглэл нь нийтлэг биш бол карт эсвэл мотор дээрх хяналтын параметрүүдийг засч залруулж болно, үүнийг хамтад нь хийнэ. 4, хаалттай гогцооны хяналтын үйл явц дахь тэг шилжилтийг дарангуйлах, тэг зөрөх нь хяналтын нөлөөнд нөлөөлөх ёстой бөгөөд үүнийг хамгийн сайн дарах ёстой. Хяналтын картыг ашиглан эсвэл серво параметрүүд дээр 0-ийн хазайлтыг дарж, болгоомжтой тохируулж, хөдөлгүүрийн хурдыг тэг рүү ойртуулна. Тэг зөрөх нь өөрөө бас санамсаргүй шинж чанартай байдаг тул хөдөлгүүрийн хурд тэг байх шаардлагагүй. 5, сэрво хяналтын карт нэмсний дараа дахин хаалттай хүрд хяналтыг тохируулах, дохио тархах боломжтой, картыг залилан дээр ашиг нь бага хувийг оруулах, хэр бага зэрэг, энэ нь зөвхөн мэдрэх замаар, итгэл биш бол, бодит оролтын хяналтын карт нь хамгийн бага утгыг зөвшөөрөх боломжтой. Хяналтын карт болон серво идэвхжүүлэх дохиог эргүүлнэ. Энэ үед мотор нь ойролцоогоор хөдөлгөөний зааврын дагуу үйлдэл хийх ёстой. 6, хаалттай хүрд параметрүүдийг нарийн тааруулах хяналтын тохируулах, заавар хөдөлгөөн хяналтын картын дагуу мотор хангах, энэ нь гэрийн даалгавар хийх ёстой бөгөөд ажлын энэ хэсэг, илүү туршлага, энд зөвхөн зугтдаг. 1 (2) Серво мотор, цахилгаан моторын тос, усны асуудалд анхаарлаа хандуулаарай: A: серво моторыг ус эсвэл газрын тосны дуслаар ашиглаж болно, гэхдээ энэ нь бүрэн ус нэвтэрдэггүй эсвэл тос биш юм. Тиймээс хүрээлэн буй орчны ус, газрын тосны бохирдолд серво мотор байрлуулж, ашиглаж болохгүй. Б: Хэрэв серво моторыг багасгах араатай холбох гэж байгаа бол редукторын тос серво мотор руу орохоос зайлсхийхийн тулд серво мотор ашиглан газрын тосны лацтай байх ёстой. C: серво моторын кабель нь тос, усанд дүрж болохгүй. 2, servo мотор кабель & rarr; Стрессийг арилгах A: Кабель нь гаднах гулзайлтын хүч, жин эсвэл шулуун ачааллын моментоос шалтгаалахгүй, ялангуяа кабель эсвэл гарц дахь нэгдэлд байгаа эсэхийг шалгаарай. Б: Серво мотор хөдөлж байгаа тохиолдолд кабелийг тавих хэрэгтэй (Үндэс нь цахилгаан тоног төхөөрөмжтэй хамт байх ёстой) Зогсоолд сайтар бэхлэгдсэн байх ёстой (Харьцангуй мотор) Мөн кабелийн тулгуурт нэмэлт кабель суурилуулсан байх ёстой бөгөөд ингэснээр гулзайлтын ачаалал хамгийн бага байх болно. C: Кабелийн гулзайлтын радиус том байж болно. 3, A: Серво мотор нь босоо амны төгсгөлийн ачааллыг хангаж, босоо амны тэнхлэгийн болон тэнхлэгийн ачаалал дээр серво моторын удирдлагын төрөл тус бүрийн заасан утгын хүрээнд ажиллах боломжтой. Б: Төхөөрөмжийн хатуу холболт, ялангуяа хэт их гулзайлтын ачаалал нь босоо амны төгсгөл, холхивчийг гэмтээх, элэгдэлд хүргэж болзошгүй тохиолдолд маш болгоомжтой байгаарай. C: Энэ нь уян холболттой байх нь хамгийн тохиромжтой, ингэснээр радиаль ачаалал нь зөвшөөрөгдөх хэмжээнээс бага байх бөгөөд энэ нь серво моторын төлөвлөлтийн өндөр механик бат бөх байдалд зориулагдсан болно. D: тэнхлэгийн ачааллыг зөвшөөрөхийн тулд & otherAllow the тэнхлэгийн ачааллыг хүснэгт & бүхэлд нь; (Гарын авлагыг ашиглах)。 A 4, servo мотор төхөөрөмжид анхаарлаа хандуулаарай: төхөөрөмжийг серво моторын төгсгөлд холбох хэсгүүдийг задлах, алх болон босоо амны үзүүрийг шууд бүү ашигла. (Шууд цохиж, босоо амны төгсгөлийг нөгөө үзүүрт нь серво моторын гол кодлогч тогшсон) Б: босоо амны үзүүрийг хамгийн сайн нөхцөлд тохируулахыг хичээ (Сайн байх нь хэлбэлзэл, холхивчийг гэмтээж болзошгүй)。 Тогтмол гүйдлийн серво моторт ашиглаж болно. кодлогч хурд хэмжигч нь бууруулагчтай, найдвартай нарийвчлалтай, өндөр эргэлттэй механик төхөөрөмжтэй илүү их зүйлийг нэмж чаддаг. Сайн хурдны зохицуулалт, нэгжийн жин ба эзэлхүүн, хамгийн их гаралтын чадал, холбооны машинаас илүү, гишгүүртэй мотороос илүү. Олон үе шаттай бүтцийн жижиг эргэлтийг сэгсэрнэ.