Servo Motor & # 8203; Servomotor kan gjøre kontrollhastigheten, posisjonsnøyaktigheten er veldig nøyaktig, kan konvertere spenningssignal til dreiemoment og rotasjonshastighet for å drive kontrollmålet. Servo motorrotorhastighet ved inngangssignalkontrollen, og kan være rask respons, i det automatiske kontrollsystemet, brukes som ytelsen til komponentene, og har en liten elektromekanisk tidskonstant, høy linearitet, som initierer karakter som spenning, kan konvertere det mottatte elektriske signalet til motoraksel vinkeldisplikt eller vinkelhjul på utgangen. Servo motoriske feilsøkingsmetode og saker som trenger oppmerksomhet til (1) feilsøking av servomotoren til 1, initialiseringsparametrene før ledning, initialiseringsparametere først. På manipulering av kortet: Velg riktig kontrollmetode; Vil tilbakestille PID -parametrene; La strømkontrollkortet når standard aktivert signalet lukket; For å redde situasjonen, for å garantere manipulering av kortet når du er på nytt for denne situasjonen. På servomotoren: Innstilling av kontrollmetode; Satt til ekstern kontroll; Kodersignalutgangen til girforholdet; Sett opp forholdet til motorhastigheten til kontrollsignalet. Generelt argumenterer for at den største planleggingen for å lage servohastighetsstyringsspenningen for 9 v. 2, tilkobling til kontrollkraft, samhold mellom kontrollkort og servosignallinjer. Følgende linje skal besvares: Kontrollkortanalog utgangslinje, muliggjør signallinjer, servosignalutgang fra koderen. Gjennomgå tilkobling uten feil, servomotor- og kontrollkortet og PC) tilgang til strøm. Dette øyeblikket motoren ikke skal bevege seg, og kan brukes lett rullende kraft, hvis ikke, kan visningen gjøre signalinnstillingene og ledningene. Med den rullende kraftmotoren, sjekk om manipuleringen av kortet riktig oppdager endringen av motorlageret, eller sjekk kodersignalforbindelsen og innstillingene. 3, Test retningen på et lukket sløyfekontrollsystem, hvis retningen på responsignalet ikke er riktig, må være katastrofale konsekvenser. Etter å ha åpnet Servo -kontrollkortet som aktiverer signalet. Dette er servo skal rulle med lav hastighet, dette er den legendariske & otherzero drift & gjennomgående; 。 Generelt kontrollkort vil ha null driftinstruksjon eller parametere. Bruk denne kommandoen eller parameteren, motorhastigheten og retningen om du kan passere instruksjonene (parametere) manipulering. Hvis ikke kan kontrollere, sjekk den analoge lednings- og kontrollmetoden for parameterinnstillinger. Frem innrømmet gitt positivt antall, motor, kodertelling add; Rundt det gitte negative, motoriske, kodertallet reduserte. Hvis motoren med belastning, begrenset rekkevidde, ikke velg denne metoden. Ikke gi for mye testspenning, under 1 v. Hvis retning ikke er vanlig, kan korrigere kontrollparametere på kortet eller motoren, gjør det sammen. 4, Inhibering av null drift I prosessen med den lukkede sløyfekontrollen vil eksistensen av null drift påvirke kontrolleffekten er, best for å undertrykke den. Ved å bruke kontrollkortet eller undertrykke null drift på servomegemmer, nøye justering, gjør hastigheten på motoren nær null. Ettersom null drift i seg selv også nødvendigvis har tilfeldighet, må ikke motorhastigheten være null. 5, for å sette opp den lukkede sløyfekontrollen igjen etter at ADD -kontrollkortet kan spre signalet, på manipulering av kortet for å legge inn en mindre andel av forsterkningen, med hensyn til hvor mye mindre, dette bare ved å føle, om ikke tillit, kan ekte inngangskontrollkort tillate minimumsverdien. Turn kontrollkort og servo aktiverer signal. På dette tidspunktet skal motoren nå gjøre tiltak i samsvar med bevegelsesinstruksjonen er omtrent. 6, Justere parametere med lukket sløyfe Finjusteringskontroll, sørg for at motoren i henhold til instruksjonsbevegelseskontrollkortet, dette er må gjøre lekser, og denne delen av arbeidet, mer erfaring, bare slipper unna. 1 (2) Vær oppmerksom på spørsmål om servomotor, servo elektrisk motorolje og vann for å opprettholde en: Servomotor kan brukes i vann- eller oljedråper på stedet, men den er ikke helt vanntett eller olje. Derfor bør servomotor ikke plasseres eller brukes i vann- eller oljeforurensning av miljøet. B: Hvis servomotoren for å koble til et reduksjonsutstyr, skal bruk av servomotoren være oljetetning, for å unngå reduksjonsutstyret i servomotoren. C: Servodotorkabel nedsenket ikke i olje eller vann. 2, Servo Motor Cable & Rarr; Lindring av stress A: Forsikre deg om at kabelen ikke er på grunn av ekstern bøyekraft eller ved sin vekt eller rett belastningsmoment, spesielt i kabelen eller samholdet ved avkjørselen. B: Når det gjelder en servomotor for å bevege seg, bør du sette kabelen (er roten som sammen med det elektriske utstyret) er fast festet til et stopp (relativ motor) og bør være med en ekstra kabel installert i kabelstøtten for å utvide den, slik at bøyespenningen kan redusere til et minimum. C: Gjør bøyningsradiusen til kabelen være stor. 3, A: Servomotor tillater akselenden av lasten og enheten som kjøres når den blir lagt til den radielle og aksiale belastningen på akselserveren Motor -kontrollen i den angitte verdien av hver type. B: Vær veldig forsiktig når en stiv kobling av enheten, spesielt, overdreven bøyelast kan forårsake skaden på akselenden og lager eller slitasje. C: Det er best for den fleksible koblingen, slik at den radielle belastningen er lavere enn de tillatte verdiene, den er designet for høy mekanisk styrke i servomotorplanleggingen. D: For å tillate akselbelastningen, vennligst se & Ontherallow den aksiale belastningen på tabellen og gjennomgående; (Bruker manualen)。 Vær oppmerksom på en 4, Servo Motor -enhet: Enheten/Demontering Kobling av deler til enden av servomotoren, ikke bruk Hammer direkte og akselenden. (Hammer direkte og akselenden, i den andre enden av servo -motorakselkoderen til banket dårlig) B: Prøv å justere skaftets ende på de beste forholdene (bra å skylde kan forårsake svingning eller lagerskade)。 kan brukes i DC Servo Motor er å få en røde røde og presise, osv. Den mekaniske enheten med pålitelig nøyaktighet og høyt dreiemoment. God hastighetsregulering, enhetsvekten og volumet, den høyeste utgangseffekten, større enn kommunikasjonsmaskinen, mer enn trinnmotor. Rist lite dreiemoment av flerstegstruktur.
