Servomotor & # 8203; Servomotor kan gjøre kontrollhastigheten, posisjonsnøyaktigheten er veldig nøyaktig, kan konvertere spenningssignalet til dreiemoment og rotasjonshastighet for å drive kontrollmålet. Servomotorens rotorhastighet ved inngangssignalkontrollen, og kan være rask respons, i det automatiske kontrollsystemet, brukes som ytelsen til komponentene, og har en liten elektromekanisk tidskonstant, høy linearitet, initierende karakter som spenning, kan konvertere det mottatte elektriske signalet til motorakselens vinkelforskyvning eller vinkelhastighet ved utgang. Servomotor feilsøkingsmetode og saker som trenger oppmerksomhet til (1) feilsøking av servomotoren til 1, initialiseringsparametrene før kabling, initialiseringsparametere først. På manipulering av kortet: velg riktig kontrollmetode; Vil tilbakestille PID-parametrene; La elektrisitetskontrollkortet når standardaktivert signal lukket; For å redde situasjonen, for å garantere manipulering av kortet når strømmen slås på igjen for denne situasjonen. På servomotoren: innstillingskontrollmetode; Sett til ekstern kontroll; Enkodersignalutgangen til girforholdet; Sett opp forholdet til motorhastigheten til styresignalet. Generelt argumenterer for at den største planleggingen for å gjøre servohastighetskontrollspenningen for 9 v. 2, tilkobling til kontrollkraft, kohesjon mellom kontrollkort og servosignallinjer. Følgende linje skal besvares: kontrollkort analog utgangslinje, aktiveringssignallinjer, servosignalutgang fra giveren. Gjennomgå tilkoblingen uten feil, servomotoren og kontrollkortet, Og PC) Tilgang til elektrisitet. Dette øyeblikket motoren bør ikke bevege seg, og kan brukes lett rullende kraft, hvis ikke, kan visningen gjøre signalet Innstillinger og ledninger. Med rullekraftmotoren, sjekk om manipulasjonen av kortet detekterer endringen av motorlageret riktig, eller kontroller koderens signalforbindelse og innstillinger. 3, teste retningen til et lukket sløyfe kontrollsystem, hvis retningen til responssignalet ikke er riktig, må være katastrofale konsekvenser. Etter å ha åpnet servokontrollkortets aktiveringssignal. Dette er servo skal rulle med lav hastighet, dette er den legendariske & otherZero drift & through; 。 Generelt kontrollkort vil ha null driftinstruksjoner eller parametere. Bruk denne kommandoen eller parameteren, motorhastigheten og retningen om kan passere instruksjonene (Parametere) Manipulation. Hvis du ikke kan kontrollere, sjekk den analoge kablingen og kontrollmetoden for parameterinnstillinger. Videresend innrømmet gitt positivt tall, motor, koderantall add; Rundt den gitte negative, motor, koder teller redusert. Hvis motoren med belastning, begrenset rekkevidde, ikke velg denne metoden. Ikke gi for mye testspenning, under 1 v. Hvis retning ikke er vanlig, kan korrigere kontrollparametere på kortet eller motoren, lag det sammen. 4, hemming av null drift i prosessen med lukket sløyfe kontroll, vil eksistensen av null drift påvirke kontroll effekten er må, best å undertrykke den. Ved å bruke kontrollkortet eller undertrykke nulldrift på servoparametrene, forsiktig justering, gjør at hastigheten på motoren er nær null. Siden nulldrift i seg selv også nødvendigvis har tilfeldighet, så krever ikke motorhastighet må være null. 5, for å sette opp lukket sløyfe kontroll igjen etter å legge til servo kontroll kortet kan spre signal, på manipulering av kortet for å angi en mindre andel av gevinsten, om hvor mye mindre, dette bare ved å føle, om ikke tillit, kan ekte inngangskontrollkort tillate minimumsverdien. Vri kontrollkort og servoaktiveringssignal. På dette tidspunktet bør motoren nå kan gjøre handling i samsvar med bevegelsesinstruksjonen er omtrent. 6, justere lukket sløyfe parametere finjustering kontroll, sikre motoren i henhold til instruksjonen bevegelseskontroll kortet, er dette må gjøre lekser, og denne delen av arbeidet, mer erfaring, her bare slipper unna. 1 (2) ta hensyn til spørsmål om servomotor, servo elektrisk motorolje og vann for å opprettholde A: servomotor kan brukes i vann eller oljedråper inn i stedet, men det er ikke helt vanntett eller olje. Derfor bør ikke servomotoren plasseres eller brukes i vann- eller oljeforurensning av miljøet. B: hvis servomotoren for å koble til et reduksjonsgir, bruk av servomotoren bør være oljetetning, for å unngå reduksjonsgiroljen inn i servomotoren. C: servomotorkabel ikke nedsenket i olje eller vann. 2, servomotorkabel & rarr; Avlast stress A: sørg for at kabelen ikke er på grunn av ytre bøyekraft eller av vekten eller rett belastningsmoment, spesielt i kabelen eller kohesjon ved utgangen. B: i tilfelle av en servomotor for å flytte, bør sette kabelen (Er roten som sammen med det elektriske utstyret) Fast festet til en stopp (Relativ motor)Og bør være med en ekstra kabel installert i kabelstøtten for å forlenge den, slik at bøyespenningen kan reduseres til et minimum. C: kan bøyeradiusen til kabelen være stor. 3, A: servomotor lar akselenden av lasten og enheten kjører når den legges til den radielle og aksiale belastningen på akselens servomotorkontroll innenfor den angitte verdien for hver type. B: Vær svært forsiktig når en stiv kobling av enheten, spesielt overdreven bøyelast kan forårsake skade på akselenden og lageret eller slitasje. C: det er best for den fleksible koblingen, slik at den radielle belastningen er lavere enn de tillatte verdiene, den er designet for høy mekanisk styrke av servomotorplanleggingen. D: for å tillate aksellast, vennligst se & annetTillat aksiallasten i tabellen & i hele; (Bruk av manualen)。 Vær oppmerksom på A 4, servomotorenhet: enheten/demonter koblingsdelene til enden av servomotoren, ikke bruk hammer direkte og akselenden. (Hammer direkte og akselende, i den andre enden av servomotorakselenkoderen til slått dårlig)B: prøv å justere akselenden til de beste forholdene (Godt å skylde kan forårsake oscillasjon eller lagerskade)。 Kan brukes i likestrømsservomotoren er gnistmaskin, manipulator, presis maskin, etc. Kan utstyres med spesifikke p/R-graden p/R-profilen, etc. velometer, kan legge til mer med redusering, den mekaniske enheten med pålitelig nøyaktighet og høyt dreiemoment. God hastighetsregulering, enhetens vekt og volum, den høyeste utgangseffekten, større enn kommunikasjonsmaskinen, mer enn trinnmotor. Rist lite dreiemoment på flertrinnsstrukturen.
