سروو موتور & # 8203; سروو موتور می تواند سرعت کنترل را ایجاد کند، دقت موقعیت بسیار دقیق است، می تواند سیگنال ولتاژ را به گشتاور و سرعت چرخشی برای هدایت هدف کنترل تبدیل کند. سرعت روتور سروو موتور توسط کنترل سیگنال ورودی، و می تواند پاسخ سریع باشد، در سیستم کنترل اتوماتیک، به عنوان عملکرد اجزای مورد استفاده قرار می گیرد، و دارای یک ثابت زمانی الکترومکانیکی کوچک، خطی بودن بالا، شخصیت آغازگر مانند ولتاژ، می تواند سیگنال الکتریکی دریافتی را به جابجایی زاویه ای شفت موتور یا سرعت زاویه ای در خروجی تبدیل کند. روش اشکال زدایی موتور سروو و مواردی که نیاز به توجه دارند (1) اشکال زدایی سروو موتور به 1، پارامترهای اولیه قبل از سیم کشی، پارامترهای اولیه ابتدا. در مورد دستکاری کارت: روش کنترل مناسب را انتخاب کنید. پارامترهای PID را بازنشانی می کند. اجازه دهید کارت کنترل برق زمانی که سیگنال فعال پیش فرض بسته شود. برای حفظ وضعیت، برای تضمین دستکاری کارت هنگام روشن شدن مجدد برای این وضعیت. در سروو موتور: روش کنترل تنظیم. تنظیم روی کنترل خارجی؛ خروجی سیگنال رمزگذار نسبت دنده؛ رابطه با سرعت موتور سیگنال کنترل را تنظیم کنید. به طور کلی، استدلال می کند که بزرگترین برنامه ریزی برای ایجاد ولتاژ کنترل سرعت سروو برای 9 V. 2، اتصال به کنترل قدرت، انسجام بین کارت کنترل و خطوط سیگنال سروو. خط زیر باید پاسخ داده شود: خط خروجی آنالوگ کارت کنترل، خطوط سیگنال فعال، خروجی سیگنال سروو انکودر. بررسی اتصال بدون خطا، سروو موتور و کارت کنترل، و کامپیوتر) دسترسی به برق. این موتور لحظه ای نباید حرکت کند و به راحتی می توان از نیروی نورد استفاده کرد، در غیر این صورت، مشاهده می تواند سیگنال را تنظیم کند و سیم کشی را انجام دهد. با موتور نیروی نورد، بررسی کنید که آیا دستکاری کارت به درستی تغییر یاتاقان موتور را تشخیص می دهد یا اتصال سیگنال رمزگذار و تنظیمات را بررسی کنید. 3، تست جهت یک سیستم کنترل حلقه بسته، اگر جهت سیگنال پاسخ درست نیست، باید عواقب فاجعه بار باشد. پس از باز کردن کارت سروو کنترل سیگنال فعال کردن. این سروو باید با سرعت کم حرکت کند. 。 کارت کنترل عمومی دارای دستورالعمل یا پارامترهای دریفت صفر خواهد بود. با استفاده از این فرمان یا پارامتر، سرعت و جهت موتور را می توانید از دستورات (پارامترها) دستکاری عبور دهید. اگر نمی توانید کنترل کنید، سیم کشی آنالوگ و روش کنترل تنظیمات پارامتر را بررسی کنید. ورود به جلو پذیرفته با توجه به عدد مثبت، موتور، تعداد رمزگذار اضافه. در حدود منفی داده شده، تعداد موتور، رمزگذار کاهش یافت. اگر موتور با بار، برد محدود، این روش را انتخاب نکنید. ولتاژ آزمایشی بیش از حد زیر 1 ولت ندهید. اگر جهت معمول نیست، می توانید پارامترهای کنترلی روی کارت یا موتور را اصلاح کنید، آن را با هم بسازید. 4، مهار رانش صفر در فرآیند کنترل حلقه بسته، وجود رانش صفر بر اثر کنترل تأثیر می گذارد، بهتر است آن را سرکوب کنید. با استفاده از کارت کنترل یا سرکوب دریفت صفر بر روی پارامترهای سروو، تنظیم دقیق، سرعت موتور را نزدیک به صفر می کند. از آنجایی که خود رانش صفر نیز لزوماً تصادفی است، بنابراین، لازم نیست سرعت موتور باید صفر باشد. 5، برای راه اندازی دوباره کنترل حلقه بسته پس از افزودن کارت کنترل سروو می تواند سیگنال پخش کند، با دستکاری کارت سهم کمتری از سود را وارد کنید، که چقدر کوچکتر است، این فقط با احساس، اگر اعتماد نباشد، کارت کنترل ورودی واقعی می تواند حداقل مقدار را مجاز کند. سیگنال کارت کنترل و سروو را فعال کنید. در این زمان، موتور باید در حال حاضر می تواند عمل مطابق با دستورالعمل حرکت تقریبا. 6، تنظیم پارامترهای حلقه بسته کنترل تنظیم دقیق، اطمینان از موتور با توجه به دستورالعمل کارت کنترل حرکت، این است که باید انجام تکالیف، و این بخش از کار، تجربه بیشتر، در اینجا فقط فرار می کند. 1 (2) توجه به موضوعات سروو موتور، روغن موتور الکتریکی سروو و آب برای حفظ A: سروو موتور را می توان در قطرات آب یا روغن در محل استفاده کرد، اما کاملا ضد آب یا روغن نیست. بنابراین سروو موتور نباید در آلودگی آب یا روغن محیط قرار داده یا استفاده شود. ب: اگر سروو موتور برای اتصال به چرخ دنده کاهش، با استفاده از موتور سروو باید مهر و موم روغن، به منظور جلوگیری از کاهش روغن دنده به موتور سروو. ج: کابل سروو موتور در روغن یا آب غوطه ور نمی شود. 2، کابل سروو موتور و rarr; کاهش استرس A: اطمینان حاصل کنید که کابل به دلیل نیروی خمشی خارجی یا وزن آن یا گشتاور بار مستقیم، به ویژه در کابل یا چسبندگی در خروجی نیست. ب: در مورد سروو موتور برای حرکت باید کابل را (آیا ریشه آن به همراه وسایل برقی) محکم به یک استاپ (موتور نسبی) ثابت کرد و با کابل اضافی در تکیه گاه کابل تعبیه شده باشد تا تنش خمشی به حداقل برسد. ج: آیا شعاع خم شدن کابل ممکن است بزرگ باشد. 3، A: سروو موتور اجازه می دهد تا انتهای شفت بار و دستگاه در هنگام اضافه شدن به بار شعاعی و محوری بر روی کنترل سروو موتور شفت در مقدار مشخص شده هر نوع کار کند. ب: هنگام کوپلینگ سفت و سخت دستگاه بسیار مراقب باشید، به ویژه بار خمشی بیش از حد ممکن است باعث آسیب به انتهای شفت و یاتاقان یا سایش شود. ج: بهتر است کوپلینگ انعطاف پذیر، به طوری که بار شعاعی کمتر از مقادیر مجاز باشد، برای استحکام مکانیکی بالای برنامه ریزی موتور سروو طراحی شده است. D: برای اجازه دادن به بار محوری، لطفاً به & otherAllow the بار محوری جدول & سراسر; (با استفاده از دفترچه راهنما) به دستگاه سروو موتور A 4 توجه کنید: دستگاه را جدا کنید/قطعات اتصال را به انتهای سروو موتور جدا کنید، از چکش مستقیم و انتهای شفت استفاده نکنید. (به طور مستقیم چکش و انتهای شفت، در انتهای دیگر انکودر شفت سروو موتور به ضربه بد) B: سعی کنید انتهای شفت را در بهترین شرایط تراز کنید (ممکن است باعث نوسان یا آسیب یاتاقان شود). سرعت سنج، می تواند بیشتر با کاهنده، دستگاه مکانیکی با دقت قابل اعتماد و گشتاور بالا اضافه کند. تنظیم سرعت خوب، وزن و حجم واحد، بالاترین توان خروجی، بیشتر از دستگاه ارتباطی، بیشتر از موتور پله ای. گشتاور کوچک ساختار چند مرحله ای را تکان دهید.
