Motor ya Servo & # 8203; Gari la Servo linaweza kufanya kasi ya kudhibiti, usahihi wa msimamo ni sahihi sana, inaweza kubadilisha ishara ya voltage kuwa torque na kasi ya mzunguko ili kuendesha lengo la kudhibiti. Kasi ya mzunguko wa motor ya servo na udhibiti wa ishara ya pembejeo, na inaweza kuwa majibu ya haraka, katika mfumo wa kudhibiti kiotomatiki, hutumiwa kama utendaji wa vifaa, na ina wakati mdogo wa umeme mara kwa mara, usawa wa juu, kuanzisha tabia kama vile voltage, inaweza kubadilisha ishara ya umeme iliyopokelewa kwa shimoni ya angular ya kuhamishwa au kasi ya angular kwenye pato. Njia ya Debugging ya Servo na mambo yanayohitaji umakini wa (1) Debugging ya motor ya servo hadi 1, vigezo vya uanzishaji kabla ya wiring, vigezo vya uanzishaji kwanza. Kwenye udanganyifu wa kadi: Chagua njia sahihi ya kudhibiti; Itaweka upya vigezo vya PID; Acha kadi ya kudhibiti umeme wakati ishara ya kuwezeshwa imefungwa; Ili kuokoa hali hiyo, ili kuhakikisha udanganyifu wa kadi wakati nguvu inaendelea tena kwa hali hii. Kwenye gari la servo: Njia ya kudhibiti; Kuweka kwa udhibiti wa nje; Pato la ishara ya encoder ya uwiano wa gia; Sanidi uhusiano na kasi ya motor ya ishara ya kudhibiti. Kwa ujumla, anasema kuwa mipango mikubwa ya kufanya voltage ya kudhibiti kasi ya servo kwa 9 v. 2, unganisho la kudhibiti nguvu, mshikamano kati ya kadi za kudhibiti na mistari ya ishara ya servo. Mstari ufuatao unapaswa kujibiwa: Mstari wa Pato la Analog ya Kadi, kuwezesha mistari ya ishara, pato la ishara ya servo ya encoder. Angalia unganisho bila kosa, gari la servo na kadi ya kudhibiti, na PC) ufikiaji wa umeme. Wakati huu motor haifai kusonga, na inaweza kutumika kwa urahisi kusonga kwa nguvu, ikiwa sivyo, mtazamo unaweza kufanya mipangilio ya ishara na wiring. Na motor ya nguvu ya kusonga, angalia ikiwa udanganyifu wa kadi hugundua kwa usahihi mabadiliko ya kuzaa gari, au angalia unganisho la ishara la encoder na mipangilio. 3, Pima mwelekeo wa mfumo wa kudhibiti kitanzi uliofungwa, ikiwa mwelekeo wa ishara ya majibu sio sawa, lazima iwe matokeo mabaya. Baada ya kufungua kadi ya kudhibiti ya servo. Hii ni servo inapaswa kusonga kwa kasi ya chini, hii ndio hadithi ya hadithi na nyingine Drift & kote; 。 Kadi ya Udhibiti Mkuu itakuwa na mafundisho ya sifuri au vigezo. Tumia amri hii au parameta, kasi ya gari na mwelekeo ikiwa inaweza kupitisha maagizo (vigezo). Ikiwa haiwezi kudhibiti, angalia njia ya wiring na njia ya kudhibiti ya mipangilio ya parameta. Mbele alikubali kupewa nambari chanya, motor, hesabu ya hesabu ya encoder; Karibu na hasi, motor, hesabu ya encoder ilipungua. Ikiwa gari iliyo na mzigo, safu ndogo, usichague njia hii. Usitoe voltage nyingi za mtihani, chini ya 1 v. Ikiwa mwelekeo sio wa kawaida, unaweza kusahihisha vigezo vya kudhibiti kwenye kadi au motor, fanya pamoja. 4, Uzuiaji wa Drift ya Zero Katika mchakato wa udhibiti wa kitanzi uliofungwa, uwepo wa Drift ya Zero utashawishi juu ya athari ya kudhibiti ni lazima, bora kuikandamiza. Kutumia kadi ya kudhibiti au kukandamiza kuteleza kwa sifuri kwenye vigezo vya servo, marekebisho ya uangalifu, fanya kasi ya gari iko karibu na sifuri. Kama Zero Drift yenyewe pia ina ubinafsi, kwa hivyo, hauitaji kasi ya gari lazima iwe sifuri. 5, kusanidi udhibiti wa kitanzi uliofungwa tena baada ya Kadi ya Kudhibiti ya Servo inaweza kueneza ishara, juu ya ujanja wa kadi ili kuingiza sehemu ndogo ya faida, kwa jinsi ndogo, hii tu kwa kuhisi, ikiwa sio uaminifu, kadi ya udhibiti wa pembejeo inaweza kuruhusu thamani ya chini. Badili Kadi ya Udhibiti na Servo Wezesha ishara. Kwa wakati huu, gari inapaswa sasa kufanya hatua kulingana na maagizo ya harakati ni takriban. 6, Kurekebisha vigezo vilivyofungwa-kitanzi Udhibiti mzuri wa tuning, hakikisha gari kulingana na kadi ya kudhibiti mwendo, hii lazima ifanye kazi ya nyumbani, na sehemu hii ya kazi, uzoefu zaidi, hapa hutoroka tu. 1 (2) Makini na maswala ya motor ya servo, mafuta ya umeme ya servo na maji ili kudumisha: motor ya servo inaweza kutumika katika matone ya maji au mafuta mahali hapo, lakini sio maji kabisa au mafuta. Kwa hivyo, motor ya servo haipaswi kuwekwa au kutumiwa katika uchafu wa maji au mafuta ya mazingira. B: Ikiwa gari la servo kuungana na gia ya kupunguza, kutumia gari la servo inapaswa kuwa muhuri wa mafuta, ili kuzuia mafuta ya gia ya kupunguza ndani ya gari la servo. C: Cable ya gari ya Servo haiingii katika mafuta au maji. 2, cable ya motor ya servo & rarr; Punguza Dhiki A: Hakikisha kuwa cable sio kwa sababu ya nguvu ya nje ya kuinama au kwa uzito wake au torque ya moja kwa moja, haswa kwenye kebo au mshikamano wakati wa kutoka. B: Kwa upande wa gari la servo kusonga, inapaswa kuweka cable (ndio mzizi ambao pamoja na vifaa vya umeme) iliyowekwa wazi kwa kusimamishwa (gari la jamaa) na inapaswa kuwa na cable ya ziada iliyowekwa kwenye msaada wa cable ili kuipanua, ili mkazo wa kuinama uweze kupungua hadi kiwango cha chini. C: Je! Radi ya bend ya cable inaweza kuwa kubwa. 3, A: Servo motor inaruhusu mwisho wa shimoni na kifaa kinachoendesha wakati kimeongezwa kwa mzigo wa radial na axial kwenye udhibiti wa gari la servo ndani ya thamani iliyoainishwa ya kila aina. B: Kuwa mwangalifu sana wakati mgumu wa kuunganisha kifaa, haswa, mzigo mkubwa wa kuinama unaweza kusababisha uharibifu wa mwisho wa shimoni na kuzaa au kuvaa. C: Ni bora kwa coupling rahisi, ili mzigo wa radial uwe chini kuliko maadili yanayoruhusiwa, imeundwa kwa nguvu ya juu ya mitambo ya upangaji wa magari ya servo. D: Kuruhusu mzigo wa axle, tafadhali rejelea na nyingine mzigo wa axial wa meza na kote; . . Reducer, kifaa cha mitambo na usahihi wa kuaminika na torque ya juu. Udhibiti mzuri wa kasi, uzito wa kitengo na kiasi, nguvu ya juu zaidi ya pato, kubwa kuliko mashine ya mawasiliano, zaidi ya motor ya moto. Shika torque ndogo ya muundo wa multistage.
