Servo motor & # 8203; Servo motor inaweza kufanya kasi ya udhibiti, usahihi wa nafasi ni sahihi sana, inaweza kubadilisha ishara ya voltage kwenye torque na kasi ya mzunguko ili kuendesha lengo la kudhibiti. Kasi ya rota ya Servo motor kwa udhibiti wa ishara ya pembejeo, na inaweza kuwa mwitikio wa haraka, katika mfumo wa udhibiti wa kiotomatiki, hutumiwa kama utendaji wa vipengele, na ina muda mdogo wa electromechanical mara kwa mara, mstari wa juu, tabia ya kuanzisha kama vile voltage, inaweza kubadilisha ishara ya umeme iliyopokelewa kwa shimoni ya motor uhamishaji wa angular au kasi ya angular kwenye pato. Mbinu ya utatuzi wa injini ya Servo na mambo yanayohitaji kuangaliwa (1) utatuzi wa injini ya servo hadi 1, vigezo vya uanzishaji kabla ya kuweka nyaya, vigezo vya uanzishaji kwanza. Juu ya kudanganywa kwa kadi: chagua njia sahihi ya kudhibiti; Itaweka upya vigezo vya PID; Ruhusu kadi ya udhibiti wa umeme wakati ishara iliyowezeshwa chaguo-msingi imefungwa; Ili kuokoa hali hiyo, hakikisha kudanganywa kwa kadi wakati nguvu imewashwa tena kwa hali hii. Kwenye servo motor: kuweka njia ya kudhibiti; Weka kwa udhibiti wa nje; Pato la ishara ya encoder ya uwiano wa gia; Weka uhusiano na kasi ya motor ya ishara ya kudhibiti. Kwa ujumla, anasema kuwa mipango kubwa ya kufanya servo kasi kudhibiti voltage kwa 9 v. 2, uhusiano na kudhibiti nguvu, mshikamano kati ya kudhibiti kadi na mistari servo signal. Mstari ufuatao unapaswa kujibiwa: mstari wa pato la kadi ya analog, kuwezesha mistari ya ishara, pato la ishara ya servo ya encoder. Kagua muunganisho bila kosa, servo motor na kadi ya kudhibiti,Na PC)Upatikanaji wa umeme. Wakati huu motor haipaswi kusonga, na inaweza kutumika kwa nguvu ya kusongesha kwa urahisi, ikiwa sivyo, mtazamo unaweza kufanya Mipangilio ya mawimbi na nyaya. Ukiwa na injini ya nguvu inayoviringisha, angalia ikiwa uchezaji wa kadi kwa usahihi hutambua mabadiliko ya fani ya injini, au angalia muunganisho wa mawimbi ya encoder na Mipangilio. 3, mtihani mwelekeo wa mfumo wa kudhibiti kufungwa-kitanzi, kama mwelekeo wa ishara majibu si sahihi, lazima matokeo mabaya. Baada ya kufungua ishara ya kuwezesha kadi ya udhibiti wa servo. Hii ni servo inapaswa kuzunguka kwa kasi ya chini, hii ni hadithi & otherZero drift & hela; . Kadi ya udhibiti wa jumla itakuwa na maagizo ya sifuri au vigezo. Tumia amri hii au kigezo, kasi ya gari na mwelekeo ikiwa inaweza kupitisha maagizo (Vigezo)Udanganyifu. Ikiwa haiwezi kudhibiti, angalia wiring za analogi na njia ya udhibiti ya Mipangilio ya kigezo. Msambazaji amekubaliwa akipewa nambari chanya, injini, hesabu ya kisimbaji ongeza; Karibu na hasi iliyotolewa, hesabu ya motor, encoder ilipungua. Ikiwa motor yenye mzigo, upeo mdogo, usichague njia hii. Usipe voltage nyingi za mtihani, chini ya 1 v. Ikiwa mwelekeo si wa kawaida, unaweza kurekebisha vigezo vya udhibiti kwenye kadi au motor, uifanye pamoja. 4, kolinesterasi ya sifuri drift katika mchakato wa kudhibiti kufungwa kitanzi, kuwepo kwa sifuri drift itakuwa na ushawishi juu ya athari ya udhibiti ni lazima, bora ya kukandamiza yake. Kutumia kadi ya kudhibiti au kukandamiza sifuri drift juu ya vigezo servo, marekebisho makini, kufanya kasi ya motor ni karibu na sifuri. Kama sifuri drift yenyewe pia ina bila mpangilio, kwa hivyo, hauitaji kasi ya gari lazima iwe sifuri. 5, kuanzisha kudhibiti kufungwa kitanzi tena baada ya kuongeza servo kudhibiti kadi inaweza kuenea ishara, juu ya kudanganywa ya kadi ya kuingia sehemu ndogo ya faida, kama ni kiasi gani ndogo, hii tu kwa hisia, kama si imani, kweli pembejeo kudhibiti kadi inaweza kuruhusu thamani ya chini. Kugeuza kadi ya udhibiti na servo kuwezesha ishara. Kwa wakati huu, motor lazima sasa wanaweza kufanya hatua kwa mujibu wa maelekezo ya harakati ni takribani. 6, kurekebisha vigezo kufungwa-kitanzi faini tuning kudhibiti, kuhakikisha motor kulingana na kadi ya kudhibiti mwendo mafundisho, hii ni lazima kufanya kazi za nyumbani, na sehemu hii ya kazi, uzoefu zaidi, hapa tu epuka. 1 (2) makini na masuala ya servo motor, servo umeme motor mafuta na maji kudumisha A: servo motor inaweza kutumika katika matone ya maji au mafuta katika nafasi, lakini si kabisa waterproof au mafuta. Kwa hiyo, servo motor haipaswi kuwekwa au kutumika katika uchafuzi wa maji au mafuta ya mazingira. B: kama servo motor kuunganishwa na gear kupunguza, kwa kutumia servo motor lazima mafuta muhuri, ili kuepuka kupunguza gia mafuta katika motor servo. C: servo motor cable si kuzamishwa katika mafuta au maji. 2, servo motor cable & rarr; Punguza mfadhaiko A: hakikisha kwamba kebo haiwi kwa sababu ya nguvu ya kuinama nje au kwa uzito wake au torati ya upakiaji iliyonyooka, hasa kwenye kebo au muunganisho wa kutoka. B: katika kesi ya servo motor kwa hoja, inapaswa kuweka cable (Je, mzizi kwamba pamoja na vifaa vya umeme)Imara fasta kwa kuacha (Motor Jamaa)Na inapaswa kuwa na cable ya ziada imewekwa katika usaidizi wa cable ili kupanua, ili dhiki bending inaweza kupunguza kwa kiwango cha chini. C: fanya radius ya bend ya kebo inaweza kuwa kubwa. 3, A: servo motor inaruhusu mwisho wa shimoni ya mzigo na kifaa kinachoendesha wakati kinaongezwa kwa mzigo wa radial na axial kwenye udhibiti wa motor ya servo shimoni ndani ya thamani maalum ya kila aina. B: kuwa makini sana wakati rigid kuunganisha kifaa, hasa, kupita kiasi bending mzigo inaweza kusababisha uharibifu wa mwisho shimoni na kuzaa au kuvaa. C: ni bora kwa kuunganisha rahisi, ili mzigo wa radial uwe chini kuliko maadili ya kuruhusiwa, imeundwa kwa nguvu ya juu ya mitambo ya mipango ya servo motor. D: kuruhusu upakiaji wa ekseli, tafadhali rejelea & nyingineRuhusu mzigo wa axial wa jedwali & kote; (Kwa kutumia mwongozo). Zingatia A 4, kifaa cha gari la servo: kifaa/tenganisha sehemu za kuunganisha hadi mwisho wa injini ya servo, usitumie nyundo moja kwa moja na mwisho wa shimoni. (Nyundo moja kwa moja na mwisho wa shimoni, kwenye mwisho mwingine wa kisimbaji cha shimoni cha servo hadi kugonga mbaya)B: jaribu kuoanisha ncha ya shimoni kwa hali bora (Mzuri wa deni inaweza kusababisha oscillation au uharibifu wa kuzaa). Inaweza kutumika katika injini ya dc servo motor ni cheche mashine, manipulator, mashine sahihi, nk. Inaweza kuwa na kifaa maalum cha 2500 cha encoder ya digrii 250 na encoder ya kiwango cha juu cha 2500. velometer, inaweza kuongeza zaidi na kipunguza, kifaa cha mitambo na usahihi wa kuaminika na torque ya juu. Udhibiti mzuri wa kasi, uzito wa kitengo na kiasi, nguvu ya juu zaidi ya pato, kubwa kuliko mashine ya mawasiliano, zaidi ya motor stepper. Tikisa torque ndogo ya muundo wa hatua nyingi.
