كيفية تصحيح محرك سيرفو؟ ما هي الاعتبارات؟

محرك سيرفو & # 8203؛ يمكن للمحرك المؤازر أن يجعل سرعة التحكم، ودقة الموضع دقيقة للغاية، ويمكنه تحويل إشارة الجهد إلى عزم الدوران وسرعة الدوران لدفع هدف التحكم. يتم استخدام سرعة دوار المحرك المؤازر من خلال التحكم في إشارة الإدخال، ويمكن أن تكون استجابة سريعة، في نظام التحكم الآلي، كأداء للمكونات، ولها وقت كهروميكانيكي صغير ثابت، وخطية عالية، وشخصية بدء مثل الجهد، ويمكن تحويل الإشارة الكهربائية المستلمة إلى الإزاحة الزاوية لعمود المحرك أو السرعة الزاوية عند الإخراج. طريقة تصحيح أخطاء محرك سيرفو والمسائل التي تحتاج إلى الاهتمام بـ (1) تصحيح أخطاء محرك سيرفو إلى 1، معلمات التهيئة قبل توصيل الأسلاك، معلمات التهيئة أولاً. فيما يتعلق بالتلاعب بالبطاقة: اختر طريقة التحكم الصحيحة؛ سيتم إعادة تعيين معلمات PID؛ دع بطاقة التحكم في الكهرباء عند إغلاق الإشارة الافتراضية الممكنة؛ ولإنقاذ الموقف، لضمان التلاعب بالبطاقة عند تشغيلها مرة أخرى لهذه الحالة. على محرك سيرفو: طريقة التحكم في الإعداد؛ ضبط على التحكم الخارجي. إخراج إشارة التشفير لنسبة التروس؛ قم بإعداد العلاقة مع سرعة المحرك لإشارة التحكم. بشكل عام، يُقال إن التخطيط الأكبر هو جعل جهد التحكم في سرعة المؤازرة 9 فولت 2، والاتصال بقوة التحكم، والتماسك بين بطاقة التحكم وخطوط إشارة المؤازرة. يجب الإجابة على السطر التالي: خط الإخراج التناظري لبطاقة التحكم، وتمكين خطوط الإشارة، وإخراج إشارة المؤازرة لجهاز التشفير. مراجعة الاتصال دون خطأ، محرك سيرفو وبطاقة التحكم، والكمبيوتر) الوصول إلى الكهرباء. لا ينبغي للمحرك اللحظي أن يتحرك، ويمكن استخدامه بسهولة لقوة التدحرج، وإذا لم يكن الأمر كذلك، فيمكن عرض إعدادات الإشارة والأسلاك. باستخدام محرك القوة المتداول، تحقق مما إذا كان التلاعب بالبطاقة يكشف بشكل صحيح عن تغيير محمل المحرك، أو تحقق من اتصال إشارة التشفير والإعدادات. 3، اختبار اتجاه نظام التحكم في حلقة مغلقة، إذا كان اتجاه إشارة الاستجابة غير صحيح، يجب أن تكون عواقب وخيمة. بعد فتح إشارة تمكين بطاقة التحكم المؤازرة. هذا هو المؤازرة التي يجب أن تتحرك بسرعة منخفضة، وهذا هو الانجراف الأسطوري وغيره، صفر وفي جميع أنحاء؛ بطاقة التحكم العامة لن تحتوي على تعليمات أو معلمات الانجراف. استخدم هذا الأمر أو المعلمة، وسرعة المحرك واتجاهه سواء كان يمكن تمرير التعليمات (المعلمات) التلاعب. إذا لم تتمكن من التحكم، تحقق من الأسلاك التناظرية وطريقة التحكم في إعدادات المعلمة. تم قبول إعادة التوجيه نظرًا للرقم الموجب والمحرك وعدد التشفير الإضافي؛ حول المنطقة السلبية المعينة، انخفض عدد أجهزة التشفير والمحرك. إذا كان المحرك ذو حمل، ونطاق محدود، فلا تختار هذه الطريقة. لا تعطي الكثير من جهد الاختبار، أقل من 1 فولت. إذا لم يكن الاتجاه شائعًا، فيمكن تصحيح معلمات التحكم على البطاقة أو المحرك، وتجميعها معًا. 4، تثبيط الانجراف الصفري في عملية التحكم في الحلقة المغلقة، فإن وجود الانجراف الصفري سيؤثر على تأثير التحكم، فمن الأفضل قمعه. باستخدام بطاقة التحكم أو قمع الانجراف الصفري على معلمات المؤازرة، والضبط الدقيق، يجعل سرعة المحرك قريبة من الصفر. نظرًا لأن الانجراف الصفري بحد ذاته له أيضًا عشوائية بالضرورة، لذلك لا تتطلب أن تكون سرعة المحرك صفرًا. 5، لإعداد التحكم في الحلقة المغلقة مرة أخرى بعد إضافة بطاقة التحكم المؤازرة، يمكن نشر الإشارة، عند التلاعب بالبطاقة لإدخال حصة أصغر من الربح، فيما يتعلق بمدى الصغر، وهذا فقط من خلال الشعور، إن لم يكن الثقة، يمكن لبطاقة التحكم في الإدخال الحقيقي أن تسمح بالحد الأدنى من القيمة. قم بتشغيل بطاقة التحكم وإشارة تمكين المؤازرة. في هذا الوقت، يجب أن يتمكن المحرك الآن من اتخاذ إجراء وفقًا لتعليمات الحركة تقريبًا. 6، ضبط معلمات الحلقة المغلقة للتحكم الدقيق في الضبط، تأكد من أن المحرك وفقًا لبطاقة التحكم في الحركة للتعليمات، يجب القيام بالواجب المنزلي، وهذا الجزء من العمل، المزيد من الخبرة، هنا يهرب فقط. 1 (2) انتبه إلى مسائل المحرك المؤازر وزيت المحرك الكهربائي المؤازر والماء للصيانة ج: يمكن استخدام محرك سيرفو في قطرات الماء أو الزيت في المكان، ولكنه ليس مقاومًا للماء أو الزيت تمامًا. ولذلك، لا ينبغي وضع محرك سيرفو أو استخدامه في الماء أو الزيت الملوث بالبيئة. ب: إذا كان محرك سيرفو متصلاً بترس تخفيض، فيجب أن يكون استخدام محرك سيرفو مانعًا للزيت، وذلك لتجنب دخول زيت تروس التخفيض إلى محرك سيرفو. ج: لا يتم غمر كابل محرك سيرفو في الزيت أو الماء. 2، كابل محرك سيرفو ورار؛ تخفيف الضغط أ: التأكد من عدم تعرض الكابل لقوة الانحناء الخارجية أو بسبب وزنه أو عزم الحمل المستقيم خاصة في الكابل أو تماسكه عند المخرج. ب: في حالة تحرك محرك سيرفو، يجب وضع الكابل (هو الجذر الذي يتم تثبيته جنبًا إلى جنب مع المعدات الكهربائية) بشكل ثابت عند التوقف (المحرك النسبي) ويجب أن يكون مع كابل إضافي مثبت في دعامة الكابل لتمديده، بحيث يمكن تقليل إجهاد الانحناء إلى الحد الأدنى. ج: قد يكون نصف قطر انحناء الكابل كبيرًا. 3 ، أ: يسمح محرك سيرفو بنهاية عمود الحمل وتشغيل الجهاز عند إضافته إلى الحمل الشعاعي والمحوري على التحكم في محرك سيرفو العمود ضمن القيمة المحددة لكل نوع. ب: كن حذرًا للغاية عندما يكون الجهاز متصلاً بالجهاز، على وجه الخصوص، قد يتسبب حمل الانحناء المفرط في تلف نهاية العمود والمحمل أو التآكل. ج: من الأفضل استخدام أدوات التوصيل المرنة، بحيث يكون الحمل الشعاعي أقل من القيم المسموح بها، وهو مصمم لقوة ميكانيكية عالية لتخطيط محرك سيرفو. د: للسماح بحمل المحور، يرجى الرجوع إلى &otherAllow الحمولة المحورية للجدول وفي جميع أنحاء؛ (باستخدام الدليل) انتبه إلى جهاز محرك مؤازر 4: الجهاز/تفكيك أجزاء التوصيل حتى نهاية محرك سيرفو، لا تستخدم المطرقة مباشرة ونهاية العمود. (المطرقة مباشرة ونهاية العمود، في الطرف الآخر من مشفر عمود المحرك المؤازر للطرق السيئ) ب: حاول محاذاة نهاية العمود مع أفضل الظروف (قد يتسبب حسن الالتزام في التذبذب أو تلف المحمل). يمكن استخدامه في محرك مؤازر التيار المستمر هو آلة شرارة، مناور، آلة دقيقة، إلخ. بدقة موثوقة وعزم دوران عالي. تنظيم جيد للسرعة، وحدة الوزن والحجم، أعلى طاقة إخراج، أكبر من آلة الاتصال، أكثر من محرك متدرج. هز عزم الدوران الصغير للهيكل متعدد المراحل.