Servo Motor & # 8203 ؛ يمكن لمحرك المؤازرة أن يجعل سرعة التحكم ، ودقة الموضع دقيقة للغاية ، ويمكنها تحويل إشارة الجهد إلى عزم الدوران وسرعة الدوران لدفع هدف التحكم. يتم استخدام سرعة دوار المحرك المؤازرة بواسطة التحكم في إشارة الدخل ، ويمكن أن تكون استجابة سريعة ، في نظام التحكم التلقائي ، كأداء للمكونات ، ولديه ثابت وقت كهروميكانيكي صغير ، خطي عالي ، بدء الطابع مثل الجهد ، يمكن تحويل الإشارة الكهربائية المستقبلة إلى إزاحة الزاوي الحركية أو السرعة الزاوية في الإنتاج. طريقة تصحيح الأخطاء المحرك المؤازرة والمسائل التي تحتاج إلى الانتباه إلى (1) تصحيح تصحيح محرك المؤازرة إلى 1 ، معلمات التهيئة قبل الأسلاك ، معلمات التهيئة أولاً. على معالجة البطاقة: اختر طريقة التحكم الصحيحة ؛ سوف إعادة تعيين المعلمات PID. دع بطاقة التحكم في الكهرباء عند إغلاق إشارة التمكين الافتراضية ؛ لإنقاذ الموقف ، لضمان التلاعب بالبطاقة عند الطاقة مرة أخرى لهذا الموقف. على محرك المؤازرة: تحديد طريقة التحكم ؛ ضبط على السيطرة الخارجية ؛ إخراج إشارة التشفير لنسبة التروس ؛ إعداد العلاقة مع سرعة المحرك لإشارة التحكم. بشكل عام ، يجادل بأن التخطيط الأكبر لجعل الجهد التحكم في سرعة المؤازرة لـ 9 v. 2 ، اتصال للتحكم في الطاقة ، والتماسك بين بطاقة التحكم وخطوط إشارة المؤازرة. يجب الإجابة على السطر التالي: خط الإخراج التناظري لبطاقة التحكم ، وتمكين خطوط الإشارة ، وإخراج إشارة servo من المشفر. راجع الاتصال دون خطأ ، وبطاقة محرك وبطاقة التحكم ، والكمبيوتر الشخصي) الوصول إلى الكهرباء. يجب ألا يتحرك محرك هذه اللحظة ، ويمكن استخدام قوة المتداول بسهولة ، إن لم يكن ، يمكن أن تجعل العرض إعدادات الإشارة والأسلاك. باستخدام محرك القوة المتداول ، تحقق مما إذا كان معالجة البطاقة يكتشف بشكل صحيح تغيير محرك المحرك ، أو تحقق من اتصال إشارة التشفير والإعدادات. 3 ، اختبر اتجاه نظام التحكم في الحلقة المغلقة ، إذا كان اتجاه إشارة الاستجابة غير صحيح ، يجب أن يكون عواقب وخيمة. بعد فتح إشارة بطاقة التحكم المؤازرة. يجب أن يتدحرج هذا المؤازرة بسرعة منخفضة ، وهذا هو الانجراف الأسطوري والآخر. 。 بطاقة التحكم العامة سيكون لها تعليمات أو معلمات انجراف صفري. استخدم هذا الأمر أو المعلمة ، سرعة المحرك واتجاه ما إذا كان يمكن اجتياز معالجة التعليمات (المعلمات). إذا لم تتمكن من التحكم ، تحقق من طريقة الأسلاك التناظرية والتحكم في إعدادات المعلمة. إلى الأمام المعترف به بالنظر الإيجابي ، والمحرك ، عدد التشفير إضافة ؛ حول العدد السلبي ، المحرك ، انخفض عدد المشفر. إذا كان المحرك الذي يحمل الحمل ، النطاق المحدود ، لا تختار هذه الطريقة. لا تعطي الكثير من جهد الاختبار ، أقل من 1 فولت. إذا لم يكن الاتجاه شائعًا ، يمكنك تصحيح معلمات التحكم على البطاقة أو المحرك ، اجعلها معًا. 4 ، تثبيط الصفر الانجراف في عملية التحكم في الحلقة المغلقة ، فإن وجود انجراف صفر سيؤثر على تأثير التحكم ، من الأفضل قمعه. باستخدام بطاقة التحكم أو قمع صفر الانجراف على معلمات المؤازرة ، والتعديل الدقيق ، جعل سرعة المحرك قريبة من الصفر. نظرًا لأن Zero Drift نفسه يتمتع أيضًا بالضرورة العشوائية ، لذلك ، لا تتطلب سرعة المحرك صفراً. 5 ، لإعداد التحكم في الحلقة المغلقة مرة أخرى بعد أن يمكن أن تنشر بطاقة التحكم في Servo إشارة ، على معالجة البطاقة لإدخال حصة أصغر من المكسب ، فيما يتعلق بمدى أصغر ، فإن هذا فقط من خلال الشعور ، إن لم يكن الثقة ، يمكن أن يسمح بطاقة التحكم الحقيقية بالقيمة الدنيا. قلب بطاقة التحكم وتمكين المؤازرة. في هذا الوقت ، يمكن للمحرك الآن اتخاذ إجراء وفقًا لتعليمات الحركة تقريبًا. 6 ، ضبط معلمات الحلقة المغلقة التحكم في ضبط الدقة ، تأكد من المحرك وفقًا لبطاقة التحكم في حركة التعليمات ، ويجب أن يقوم هذا الواجب المنزلي ، وهذا الجزء من العمل ، والمزيد من الخبرة ، هنا يهرب فقط. 1 (2) انتبه إلى مسائل محرك المؤازرة وزيت المحرك الكهربائي المؤازرة والمياه للحفاظ على: يمكن استخدام محرك مؤازرة في قطرات الماء أو الزيت في المكان ، لكنه ليس مقاومًا تمامًا للماء أو الزيت. لذلك ، لا ينبغي وضع محرك المؤازرة أو استخدامه في الماء أو تلوث البيئة. ب: إذا كان محرك المؤازرة للاتصال بعتاد تخفيض ، فيجب أن يكون استخدام محرك المؤازرة هو ختم الزيت ، من أجل تجنب زيت التروس في محرك المؤازرة. C: كابل محرك المؤازرة لا يغمر في الزيت أو الماء. 2 ، Servo Motor Cable & Rarr ؛ تخفيف الإجهاد أ: تأكد من أن الكبل ليس بسبب قوة الانحناء الخارجية أو وزنه أو عزم دوران الحمل المستقيم ، وخاصة في الكبل أو التماسك عند الخروج. ب: في حالة محرك المؤازرة للتحرك ، يجب أن يضع الكبل (هو الجذر الذي مع المعدات الكهربائية) مثبتة بحزم إلى التوقف (المحرك النسبي) ويجب أن يكون مع كبل إضافي مثبت في دعم الكابل لتمديده ، بحيث يمكن أن يقل ضغط الانحناء إلى الحد الأدنى. ج: هل قد يكون نصف قطر الانحناء للكابل كبيرًا. 3 ، A: يسمح محرك المؤازرة بنهاية العمود من الحمل والجهاز الذي يعمل عند إضافته إلى الحمل الشعاعي والمحوري على التحكم في محرك Sampo في القيمة المحددة لكل نوع. ب: كن حذرًا جدًا عندما يكون هناك اقتران جامد الجهاز ، على وجه الخصوص ، قد يتسبب حمل الانحناء المفرط في تلف نهاية العمود والمحمل أو التآكل. C: من الأفضل للاقتران المرن ، بحيث يكون الحمل الشعاعي أقل من القيم المسموح به ، وهو مصمم للقوة الميكانيكية العالية للتخطيط المحرك المؤازر. D: للسماح بحمل المحور ، يرجى الرجوع إلى وغيرها من الحمل المحوري للجدول وطوالها ؛ (باستخدام الدليل)。 انتبه إلى 4 ، جهاز محرك مؤازرة: أجزاء اقتران الجهاز/التفكيك إلى نهاية محرك المؤازرة ، لا تستخدم المطرقة مباشرة ونهاية العمود. (المطرقة مباشرة ونهاية العمود ، في الطرف الآخر من مشفر عمود المحرك المؤازرة إلى السيئة) ب: حاول محاذاة نهاية العمود إلى أفضل الظروف (قد تدين بالمستحقة قد تسبب التذبذب أو الأضرار التي لحمل)。 يمكن استخدامها في جهاز DC Servo ، و Manipulator ، وآلة دقيقة ، وما إلى ذلك. جهاز ميكانيكي بدقة موثوقة وعزم دوران عالي. تنظيم السرعة الجيدة ، وزن الوحدة وحجمها ، أعلى طاقة ناتج ، أكبر من آلة الاتصال ، أكثر من محرك السائر. يهز عزم الدوران الصغير من هيكل متعدد المراحل.
