Servomotor & # 8203; Servomotor kan göra kontrollhastigheten, positionsnoggrannheten är mycket exakt, kan omvandla spänningssignalen till vridmoment och rotationshastighet för att driva kontrollmålet. Servomotorns rotorhastighet av ingångssignalstyrningen, och kan vara snabb respons, i det automatiska styrsystemet, används som prestanda för komponenterna, och har en liten elektromekanisk tidskonstant, hög linjäritet, initierande karaktär som spänning, kan omvandla den mottagna elektriska signalen till motoraxelns vinkelförskjutning eller vinkelhastighet vid utgång. Servomotorfelsökningsmetod och frågor som behöver uppmärksammas på (1) felsökningen av servomotorn till 1, initialiseringsparametrarna före kabeldragning, initialiseringsparametrar först. Om manipulation av kortet: välj rätt kontrollmetod; Återställer PID-parametrarna; Låt elkontrollkortet när den standardaktiverade signalen stängs; För att rädda situationen, för att garantera manipulation av kortet när strömmen slås på igen för denna situation. På servomotorn: inställningskontrollmetod; Ställ in på extern kontroll; Kodarens signalutgång för utväxlingsförhållandet; Ställ in förhållandet till motorhastigheten för styrsignalen. I allmänhet, hävdar att den största planering att göra servo hastighet kontroll spänning för 9 v. 2, anslutning till styreffekt, kohesion mellan styrkort och servo signallinjer. Följande rad ska besvaras: styrkort analog utgångslinje, aktiveringssignalledningar, servosignalutgång från givaren. Granska anslutningen utan fel, servomotorn och styrkortet, Och PC) Tillgång till el. Detta ögonblick motor bör inte röra sig, och kan användas lätt rullande kraft, om inte, visa kan göra signalen Inställningar och ledningar. Med rullkraftsmotorn, kontrollera om hanteringen av kortet korrekt detekterar förändringen av motorns lager, eller kontrollera kodarens signalanslutning och inställningar. 3, testa riktningen för en sluten slinga kontrollsystem, om riktningen för svarssignalen inte är korrekt, måste vara katastrofala konsekvenser. Efter att ha öppnat servostyrkortets aktiveringssignal. Detta är servo ska rulla med låg hastighet, detta är den legendariska & otherZero drift & hela; 。 Allmänt styrkort kommer att ha noll driftinstruktion eller parametrar. Använd detta kommando eller parameter, motorns hastighet och riktning om kan passera instruktionerna (Parametrar) Manipulation. Om det inte går att styra, kontrollera den analoga kabeldragningen och styrmetoden för parameterinställningar. Forward admitted given positivt nummer, motor, kodarantal addera; Runt det givna negativa antalet motorer och kodare minskade. Om motorn har belastning, begränsat räckvidd, välj inte denna metod. Ge inte för mycket testspänning, under 1 v. Om riktningen inte är vanlig, kan korrigera styrparametrar på kortet eller motorn, gör det tillsammans. 4, hämning av nolldrift i processen för den slutna slingan kontroll, kommer förekomsten av nolldrift påverka kontrolleffekten är måste, bäst att undertrycka den. Använd styrkortet eller undertrycka nolldrift på servoparametrarna, noggrann justering, gör att motorns hastighet är nära noll. Eftersom nolldrift i sig också nödvändigtvis har slumpmässighet, så kräver inte motorhastigheten måste vara noll. 5, för att ställa in den slutna slingan kontroll igen efter att lägga till servokontrollkort kan sprida signal, på manipulering av kortet för att ange en mindre andel av vinsten, om hur mycket mindre, detta bara genom att känna, om inte lita på, kan verklig ingångskontrollkort tillåta det lägsta värdet. Vrid styrkort och servoaktiveringssignal. Vid denna tidpunkt bör motorn nu kan göra åtgärder i enlighet med rörelseinstruktionen är ungefär. 6, justera slutna parametrar finjustering kontroll, se till att motorn enligt instruktionen motion control kort, detta måste göra läxor, och denna del av arbetet, mer erfarenhet, här bara undkommer. 1 (2) uppmärksamma frågor om servomotor, servo elmotorolja och vatten för att underhålla A: servomotor kan användas i vatten eller oljedroppar på plats, men det är inte helt vattentät eller olja. Därför bör servomotorn inte placeras eller användas i vatten- eller oljeförorening i miljön. B: om servomotorn för att ansluta till en reduktionsväxel, med hjälp av servomotorn bör oljetätning, för att undvika reduktionsväxelolja i servomotorn. C: Servomotorkabeln är inte nedsänkt i olja eller vatten. 2, servomotorkabel & rarr; Avlasta stress A: se till att kabeln inte beror på extern böjkraft eller av dess vikt eller raka belastningsmoment, speciellt i kabeln eller sammanhållning vid utgången. B: i fallet med en servomotor att flytta, bör sätta kabeln (Är roten som tillsammans med den elektriska utrustningen) stadigt fixerad till ett stopp (Relativ motor) Och bör vara med en extra kabel installerad i kabelstödet för att förlänga den, så att böjspänningen kan minska till ett minimum. C: gör kabelns böjradie kan vara stor. 3, A: servomotor låter axeländen av lasten och enheten körs när den läggs till den radiella och axiella belastningen på axelns servomotorstyrning inom det specificerade värdet för varje typ. B: var mycket försiktig när en styv koppling av enheten, i synnerhet, överdriven böjbelastning kan orsaka skada på axeländen och lagret eller slitage. C: det är bäst att den flexibla kopplingen, så att den radiella belastningen är lägre än de tillåtna värdena, den är utformad för hög mekanisk styrka hos servomotorplaneringen. D: för att tillåta axelbelastningen, se & annan Tillåt axiell belastning i tabellen & genomgående; (Med bruksanvisningen)。 Var uppmärksam på A 4, servomotoranordning: enheten/demontera kopplingsdelarna till änden av servomotorn, använd inte hammare direkt och axeländen. (Hammar direkt och axeländen, i andra änden av servomotorns axelkodare till knackad dåligt)B: försök att rikta in axeländen till de bästa förhållandena (Bra att skyldig kan orsaka svängning eller lagerskador)。 Kan användas i likströmsservomotorn är gnistmaskin, manipulator, exakt maskin, etc. Kan utrustas med specifik p/R-profil och en/R-profil. velometer, kan lägga till mer med reducering, den mekaniska enheten med pålitlig noggrannhet och högt vridmoment. Bra hastighetsreglering, enhetens vikt och volym, den högsta uteffekten, större än kommunikationsmaskinen, mer än stegmotor. Skaka litet vridmoment av flerstegsstrukturen.
