Servomotor & # 8203; Servomotor kan göra kontrollhastigheten, positionsnoggrannheten är mycket exakt, kan konvertera spänningssignal till vridmoment och rotationshastighet för att driva kontrollmålet. Servomotorns rotorhastighet med insignalkontrollen och kan vara snabb respons, i det automatiska styrsystemet, används som prestanda för komponenterna och har en liten elektromekanisk tidskonstant, hög linearitet, initierande karaktär såsom spänning, kan omvandla den mottagna elektriska signalen till motorsaxelvilligförskjutningen eller vinkelhastigheten vid utgång. Servomotorns felsökningsmetod och frågor som behöver uppmärksamhet på (1) felsökning av servomotorn till 1, initialiseringsparametrarna före ledning, initialiseringsparametrar först. Om manipulationen av kortet: Välj rätt kontrollmetod; Kommer att återställa PID -parametrarna; Låt elkontrollkortet när standard aktiverad signal stängdes; För att rädda situationen, för att garantera manipulationen av kortet när du går på igen för denna situation. På servomotorn: Ställinformningsmetod; Inställd på extern kontroll; Kodarens signalutgång för växelförhållandet; Ställ in förhållandet med motorhastigheten för styrsignalen. I allmänhet hävdar att den största planeringen för att göra servo -hastighetskontrollspänningen för 9 v. 2, anslutning till kontrollkraft, sammanhållning mellan kontrollkort och servosignallinjer. Följande rad ska besvaras: Kontrollkort Analog utgångslinje, möjliggör signallinjer, servosignalutgång från kodaren. Granska anslutningen utan fel, servomotor och kontrollkort och PC) åtkomst till el. Detta ögonblick ska inte röra sig och kan användas enkelt rullande kraft, om inte, vy kan göra signalinställningarna och ledningarna. Kontrollera om manipulationen av kortet med rullande kraftmotorn korrekt upptäcker förändringen av motorlagret eller kontrollera kodarens signalanslutning och inställningar. 3, testa riktningen för ett stängd slingkontrollsystem, om riktningen för svarssignalen inte är korrekt, måste vara katastrofala konsekvenser. Efter att ha öppnat Servokontrollkortet Enabling Signal. Detta är Servo bör rulla med låg hastighet, detta är den legendariska och andrazero drift & genomgående; 。 Allmänt kontrollkort kommer att ha noll driftinstruktion eller parametrar. Använd detta kommando eller parameter, motorhastighet och riktning, oavsett om det kan passera instruktionerna (parametrar). Om du inte kan kontrollera, kontrollera den analoga lednings- och kontrollmetoden för parameterinställningar. Framåt tillåtet givet positivt nummer, motor, kodareantal tillägg; Runt det givna negativa, motoriska, kodarantalet minskade. Om motorn med last, begränsad räckvidd, väljer inte den här metoden. Ge inte för mycket testspänning, under 1 v. Om riktningen inte är vanlig kan korrigera kontrollparametrar på kortet eller motorn, gör det tillsammans. 4, hämning av nolldrift I processen med den stängda slingkontrollen, förekomsten av nolldrift kommer att påverka kontrolleffekten är måste, bäst för att undertrycka den. Att använda kontrollkortet eller undertrycka nolldrift på servoparametrarna, noggrann justering, gör motorns hastighet nära noll. Eftersom nolldrift i sig också nödvändigtvis har slumpmässighet, så kräver inte motorhastigheten vara noll. 5, för att ställa in den stängda slingkontrollen igen efter att lägga till servokontrollkort kan sprida signal, på manipulationen av kortet för att ange en mindre andel av förstärkningen, hur mycket mindre, detta endast genom att känna, om inte förtroende, verkligt ingångskontrollkort kan tillåta minimivärde. Turnkontrollkort och servo Enable Signal. För närvarande kan motorn nu göra åtgärder i enlighet med rörelsesinstruktionen är ungefär. 6, Justera stängd slingparametrar finjusteringskontroll, se till att motorn enligt instruktionens rörelsekontrollkort, detta är måste göra läxor, och denna del av arbetet, mer erfarenhet, här rymmer bara. 1 (2) Var uppmärksam på frågor av servomotor, servomotorolja och vatten för att upprätthålla en: servomotor kan användas i vatten eller oljedroppar till platsen, men den är inte helt vattentät eller olja. Därför ska servomotor inte placeras eller användas i miljö- eller oljeförorening av miljön. B: Om servomotorn för att ansluta till en reduktionsväxel, bör servomotorn vara oljetätning för att undvika reduktionsväxeloljan i servomotorn. C: Servomotorkabel nedsänks inte i olja eller vatten. 2, Servo Motor Cable & Rarr; Lindra stress A: Se till att kabeln inte är på grund av yttre böjkraft eller genom dess vikt eller rak belastningsmoment, särskilt i kabeln eller sammanhållningen vid utgången. B: När det gäller en servomotor att flytta, bör sätta kabeln (är roten som tillsammans med den elektriska utrustningen) ordentligt fixerad till ett stopp (relativ motor) och bör vara med en ytterligare kabel installerad i kabelstödet för att förlänga den, så att böjspänningen kan minska till ett minimum. C: Gör kabelns böjradie vara stor. 3, A: Servomotor tillåter axelns axel ände och enheten som körs när den läggs till den radiella och axiella belastningen på axel servomotorstyrning inom det angivna värdet för varje typ. B: Var mycket försiktig när en styv koppling av enheten, i synnerhet, överdriven böjbelastning kan orsaka skadan på axelns ände och lager eller slitage. C: Det är bäst för den flexibla kopplingen, så att den radiella belastningen är lägre än de tillåtna värdena, den är utformad för hög mekanisk styrka i servomotorns planering. D: För att tillåta axelbelastningen, se den och andra belastningen på bordet & i hela; (Med hjälp av manualen)。 Var uppmärksam på en 4, servomotorenhet: enheten/demonteringskopplingsdelarna till slutet av servomotorn, använd inte hammare direkt och axeländen. (Hammer direkt och axeländen, i den andra änden av servomotoraxelns kodare för att slå dåligt) B: försök att anpassa axelns ände till de bästa förhållandena (bra till skyldiga kan orsaka svängning eller bära skador)。 kan användas i DC -servo -motorn är gnistrande maskin, manipulator, exakt maskin, etc. kan utrustas med 2500 p/r Mekanisk anordning med tillförlitlig noggrannhet och högt vridmoment. Reglering av god hastighet, enhetsvikt och volym, den högsta utgångseffekten, större än kommunikationsmaskinen, mer än stegmotor. Skaka ett litet vridmoment med multistage -struktur.
