サーボモーターをデバッグする方法は？考慮事項は何ですか？

サーボモーター&＃8203;サーボモーターは制御速度を作成でき、位置の精度は非常に正確で、電圧信号をトルクと回転速度に変換して制御ターゲットを駆動できます。自動制御システムでは、入力信号制御によるサーボモーターローター速度が迅速な応答であり、コンポーネントの性能として使用され、電圧、高線形性、電圧などの開始特性が少ないため、受信した電気信号をモーターシャフト角変位または出力の角度速度に変換できます。サーボモーターのデバッグ方法と、（1）サーボモーターの1へのデバッグ1、配線前の初期化パラメーター、初期化パラメーターへの注意が必要な問題。カードの操作について：適切な制御方法を選択します。 PIDパラメーターをリセットします。デフォルトの有効な信号が閉じたときに、電気制御カードを入れましょう。状況を救うために、この状況で再び電源を入れたときにカードの操作を保証します。サーボモーター：制御方法の設定。外部制御に設定します。ギア比のエンコーダー信号出力。制御信号のモーター速度との関係を設定します。一般に、9v。2のサーボ速度制御電圧を作成する最大の計画、制御電力への接続、コントロールカードとサーボ信号ラインの間の結合。次のラインに答えます。コントロールカードアナログ出力ライン、信号ラインの有効化、エンコーダのサーボ信号出力。障害、サーボモーターとコントロールカード、および電力へのアクセスなしの接続を確認します。この瞬間モーターは動くべきではなく、使用することができます。ローリングフォースモーターを使用して、カードの操作がモーターベアリングの変更を正しく検出するか、エンコーダー信号接続と設定を確認します。 3、応答信号の方向が正しくない場合、閉ループ制御システムの方向をテストしてください。悲惨な結果でなければなりません。開いた後、サーボ制御カードを有効にする信号を有効にします。これはサーボが低速で転がるべきです、これは伝説的であり、他のゼロドリフト&全体です。 general一般的なコントロールカードには、ドリフト命令またはパラメーターがゼロになります。このコマンドまたはパラメーターを使用して、命令（パラメーター）操作を渡すことができるかどうかのモーター速度と方向を使用します。制御できない場合は、パラメーター設定のアナログ配線と制御方法を確認してください。ポジティブ数、モーター、エンコーダーカウントADDを与えられた前向きに認められました。与えられた負のモーター、エンコーダー数は減少しました。負荷のあるモーター、限られた範囲の場合、この方法を選択しないでください。 1 v未満のテスト電圧をあまり与えないでください。方向が一般的でない場合は、カードまたはモーターの制御パラメーターを修正できます。 4、クローズドループ制御のプロセスにおけるゼロドリフトの阻害、ゼロドリフトの存在は、コントロール効果に影響を与え、それを抑制するために最適です。コントロールカードを使用するか、サーボパラメーターでゼロドリフトを抑制し、慎重に調整し、モーターの速度がゼロに近くなります。ゼロドリフト自体にも必然的にランダム性があるため、モーター速度はゼロでなければなりません。 5、追加サーボコントロールカードがカードを操作するために信号を広げることができた後、閉ループコントロールを再度セットアップするには、ゲインの割合が少ない場合、これは信頼性ではないにしても、実際の入力コントロールカードが最小値を許可することによってのみです。コントロールカードとサーボ有効な信号をターンします。この時点で、モーターは、運動命令に従って行動を起こすことができるようになりました。 6、閉ループパラメーターの微調整制御を調整し、命令モーションコントロールカードに従ってモーターを確保します。これは宿題をしなければならず、この部分は作業、より多くの経験が逃げます。 1（2）サーボモーター、サーボ電気モーターオイル、水の問題に注意を払ってA：サーボモーターは、その場所に水またはオイルの滴で使用できますが、完全に防水やオイルではありません。したがって、サーボモーターは、環境の水や油の汚染に使用したり、使用したりしないでください。 B：減速装置に接続するサーボモーターの場合、サーボモーターを使用して、レディアギアオイルをサーボモーターに避けるためにオイルシールにする必要があります。 C：サーボモーターケーブル油や水に浸さないでください。 2、サーボモーターケーブル→応力を緩和する：特に出口のケーブルまたは凝集で、ケーブルが外部曲げ力やその重量またはまっすぐな負荷トルクのためではないことを確認してください。 B：サーボモーターが移動する場合、ケーブル（電気機器とともに電気機器とともに根）を停止（相対モーター）に固定し、ケーブルサポートに追加のケーブルを設置して拡張して、曲げ応力が最小限に抑えることができるようにする必要があります。 C：ケーブルのベンド半径は大きい場合があります。 3、A：サーボモーターは、各タイプの指定された値内でシャフトサーボモーターコントロールのラジアルおよび軸荷重に追加されたときに荷重のシャフト端とデバイスを実行すると実行されます。 B：デバイスの剛性結合、特に過度の曲げ荷物がシャフトの端とベアリングまたは摩耗の損傷を引き起こす可能性がある場合は、非常に注意してください。 C：柔軟なカップリングに最適なので、放射状荷重が許容値よりも低くなるように、サーボモーター計画の機械的強度の高いように設計されています。 D：車軸の負荷を許可するには、テーブルの軸の負荷を参照してください。 （マニュアルの使用）servo 4、サーボモーターデバイスに注意してください：デバイス/カップリングパーツをサーボモーターの端まで、ハンマーを直接使用してシャフト端を使用しないでください。 （直接およびシャフトの端、サーボモーターシャフトエンコーダーのもう一方の端で、ひどくノックしました）B：最良の条件にシャフトの端を並べようとします（発振またはベアリングダメージを引き起こす可能性があります）dc dcサーボモーターで使用できます。還元剤、信頼性の高い精度と高トルクを備えた機械装置。良好な速度規制、単位重量と体積、最高の出力電力、通信機よりも大きい、ステッパーモーターよりも。多段階構造の小さなトルクを振る。