সার্ভো মোটর & # 8203; সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণের গতি তৈরি করতে পারে, অবস্থানের নির্ভুলতা খুব নির্ভুল, ভোল্টেজ সংকেতকে টর্ক এবং ঘূর্ণন গতিতে রূপান্তর করতে পারে নিয়ন্ত্রণ লক্ষ্যটি চালনা করতে। ইনপুট সিগন্যাল কন্ট্রোল দ্বারা সার্ভো মোটর রটার গতি, এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া হতে পারে, স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়, উপাদানগুলির কার্যকারিতা হিসাবে ব্যবহৃত হয় এবং এটি একটি ছোট বৈদ্যুতিন সময় ধ্রুবক, উচ্চ লিনিয়ারিটি, ভোল্টেজের মতো সূচনা চরিত্রের সূচনা করে মোটর শ্যাফ্ট অ্যাঙ্গুলার ডিসপ্লেসমেন্ট বা অ্যাঞ্জুলার বেগের সাথে রূপান্তর করতে পারে। সার্ভো মোটর ডিবাগিং পদ্ধতি এবং গুরুত্বপূর্ণ বিষয়গুলির (1) সার্ভো মোটর 1 এ ডিবাগিং, তারের আগে সূচনা পরামিতিগুলি প্রথমে সূচনা পরামিতিগুলির দিকে মনোযোগ দেওয়া দরকার। কার্ডের কারসাজি সম্পর্কে: সঠিক নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটি চয়ন করুন; পিআইডি প্যারামিটারগুলি পুনরায় সেট করবে; ডিফল্ট সক্ষম সংকেত বন্ধ হয়ে গেলে বিদ্যুৎ নিয়ন্ত্রণ কার্ডটি দিন; পরিস্থিতি বাঁচাতে, যখন এই পরিস্থিতির জন্য আবার ক্ষমতা চালু থাকে তখন কার্ডের কারসাজির গ্যারান্টি দেওয়া। সার্ভো মোটরে: নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি সেটিং; বাহ্যিক নিয়ন্ত্রণ সেট; গিয়ার অনুপাতের এনকোডার সিগন্যাল আউটপুট; নিয়ন্ত্রণ সংকেতের মোটর গতির সাথে সম্পর্ক সেট আপ করুন। সাধারণভাবে, যুক্তি দেয় যে 9 বনাম 2 এর জন্য সার্ভো স্পিড কন্ট্রোল ভোল্টেজ তৈরির বৃহত্তম পরিকল্পনা, নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণে সংযোগ, নিয়ন্ত্রণ কার্ড এবং সার্ভো সিগন্যাল লাইনের মধ্যে সংহতি। নিম্নলিখিত লাইনের উত্তর দিতে হবে: নিয়ন্ত্রণ কার্ড অ্যানালগ আউটপুট লাইন, সিগন্যাল লাইন সক্ষম করে, এনকোডারের সার্ভো সিগন্যাল আউটপুট। ত্রুটি ছাড়াই সংযোগ পর্যালোচনা করুন, সার্ভো মোটর এবং নিয়ন্ত্রণ কার্ড এবং পিসি) বিদ্যুতের অ্যাক্সেস। এই মুহুর্তের মোটরটি সরানো উচিত নয় এবং সহজেই রোলিং ফোর্স ব্যবহার করা যেতে পারে, যদি তা না হয় তবে দেখুন সিগন্যাল সেটিংস এবং তারের তৈরি করতে পারে। রোলিং ফোর্স মোটর দিয়ে, কার্ডের হেরফেরটি মোটর ভারবহনটির পরিবর্তনটি সঠিকভাবে সনাক্ত করে কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন বা এনকোডার সিগন্যাল সংযোগ এবং সেটিংস পরীক্ষা করুন। 3, একটি ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার দিকটি পরীক্ষা করুন, যদি প্রতিক্রিয়া সংকেতের দিকটি সঠিক না হয় তবে অবশ্যই বিপর্যয়কর পরিণতি হতে হবে। সার্ভো কন্ট্রোল কার্ড সক্ষম করার সিগন্যালটি খোলার পরে। এটি সার্ভোর স্বল্প গতিতে রোল করা উচিত, এটি কিংবদন্তি এবং অন্যান্য জেরো ড্রিফ্ট এবং জুড়ে; 。 সাধারণ নিয়ন্ত্রণ কার্ডে শূন্য ড্রিফ্ট নির্দেশনা বা পরামিতি থাকবে। এই কমান্ড বা প্যারামিটারটি ব্যবহার করুন, মোটর গতি এবং দিকনির্দেশগুলি নির্দেশাবলী (পরামিতি) ম্যানিপুলেশন পাস করতে পারে কিনা। যদি নিয়ন্ত্রণ করতে না পারে তবে প্যারামিটার সেটিংসের অ্যানালগ ওয়্যারিং এবং নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটি পরীক্ষা করুন। ফরোয়ার্ড স্বীকৃত ইতিবাচক সংখ্যা, মোটর, এনকোডার গণনা অ্যাড; প্রদত্ত নেতিবাচক, মোটর, এনকোডার গণনা হ্রাস। যদি লোড, সীমিত পরিসীমা সহ মোটরটি এই পদ্ধতিটি চয়ন করবেন না। খুব বেশি পরীক্ষার ভোল্টেজ দেবেন না, 1 ভি এর নীচে। যদি দিকনির্দেশ সাধারণ না হয় তবে কার্ড বা মোটরটিতে নিয়ন্ত্রণ পরামিতিগুলি সংশোধন করতে পারে, এটি একসাথে তৈরি করতে পারে। 4, জিরো ড্রিফ্টের বাধা বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণের প্রক্রিয়াতে, শূন্য ড্রিফ্টের অস্তিত্ব নিয়ন্ত্রণ প্রভাবের উপর প্রভাব ফেলবে এটি অবশ্যই দমন করা উচিত। কন্ট্রোল কার্ড ব্যবহার করে বা সার্ভো প্যারামিটারগুলিতে জিরো ড্রিফ্ট দমন করুন, সাবধানতার সাথে সামঞ্জস্য করুন, মোটরটির গতি শূন্যের কাছাকাছি করুন। যেহেতু শূন্য ড্রিফ্ট নিজেই অগত্যা এলোমেলোভাবে রয়েছে, সুতরাং, মোটর গতি অবশ্যই শূন্য হতে হবে না। 5, এডিডি সার্ভো কন্ট্রোল কার্ডটি সিগন্যাল ছড়িয়ে দিতে পারে, লাভের একটি ছোট অংশে প্রবেশের জন্য সিগন্যাল ছড়িয়ে দিতে পারে, এর পরে আবার বদ্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ সেট আপ করতে, এটি কেবল কতটা ছোট, এটি কেবল অনুভূতির দ্বারা, যদি বিশ্বাস না হয় তবে আসল ইনপুট নিয়ন্ত্রণ কার্ডটি ন্যূনতম মানকে অনুমতি দিতে পারে। নিয়ন্ত্রণ কার্ড এবং সার্ভো সক্ষম সিগন্যাল টার্ন করুন। এই মুহুর্তে, মোটরটি এখন চলাচলের নির্দেশ অনুসারে পদক্ষেপ নিতে পারে মোটামুটি। 6, ক্লোজড-লুপ প্যারামিটারগুলি সূক্ষ্ম টিউনিং নিয়ন্ত্রণ সামঞ্জস্য করে, মোটরটি নির্দেশ মোশন কন্ট্রোল কার্ড অনুসারে নিশ্চিত করুন, এটি অবশ্যই হোমওয়ার্ক করা উচিত, এবং কাজের এই অংশটি, আরও অভিজ্ঞতা, এখানে কেবল পালিয়ে যায়। 1 (2) সার্ভো মোটর, সার্ভো বৈদ্যুতিক মোটর তেল এবং জলের একটি রক্ষণাবেক্ষণের জন্য মনোযোগ দিন: সার্ভো মোটরটি জায়গায় জল বা তেলের ফোঁটাগুলিতে ব্যবহার করা যেতে পারে, তবে এটি সম্পূর্ণ জলরোধী বা তেল নয়। অতএব, সার্ভো মোটর পরিবেশের জল বা তেল দূষণে স্থাপন বা ব্যবহার করা উচিত নয়। বি: সার্ভো মোটরটি যদি সার্ভো মোটর ব্যবহার করে কোনও হ্রাস গিয়ারের সাথে সংযোগ স্থাপন করতে পারে তবে সার্ভো মোটরটিতে হ্রাস গিয়ার তেল এড়াতে তেল সীল হওয়া উচিত। সি: সার্ভো মোটর কেবল তেল বা জলে নিমজ্জিত হয় না। 2, সার্ভো মোটর ক্যাবল & রার; স্ট্রেস এ উপশম করুন: নিশ্চিত করুন যে কেবলটি বাহ্যিক বাঁকানো শক্তি বা তার ওজন বা সোজা লোড টর্কের কারণে নয়, বিশেষত কেবল বা প্রস্থান করার সময় সংহতি দ্বারা নয়। বি: কোনও সার্ভো মোটর সরানোর ক্ষেত্রে, কেবলটি (বৈদ্যুতিক সরঞ্জামের সাথে মূলটি) এটি রাখা উচিত (এটি একটি মূল) দৃ firm ়ভাবে একটি স্টপ (আপেক্ষিক মোটর) এ স্থির করে এবং এটি প্রসারিত করার জন্য তারের সহায়তায় ইনস্টল করা একটি অতিরিক্ত কেবলের সাথে হওয়া উচিত, যাতে নমন চাপটি সর্বনিম্নে হ্রাস করতে পারে। সি: তারের বাঁক ব্যাসার্ধটি বড় হতে পারে। 3, এ: সার্ভো মোটর প্রতিটি ধরণের নির্দিষ্ট মানের মধ্যে শ্যাফ্ট সার্ভো মোটর কন্ট্রোলের রেডিয়াল এবং অক্ষীয় লোডে যুক্ত হলে লোডের শ্যাফ্ট প্রান্ত এবং ডিভাইস চলমান অনুমতি দেয়। বি: যখন কোনও অনমনীয় ডিভাইসটি বিশেষত অতিরিক্ত বাঁকানো লোড শ্যাফ্টের শেষ এবং ভারবহন বা পরিধানের ক্ষতি হতে পারে তখন খুব সতর্কতা অবলম্বন করুন। সি: এটি নমনীয় কাপলিংয়ের পক্ষে সেরা, যাতে রেডিয়াল লোড অনুমোদিত মানগুলির চেয়ে কম হয়, এটি সার্ভো মোটর পরিকল্পনার উচ্চ যান্ত্রিক শক্তির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। ডি: অ্যাক্সেল লোডের অনুমতি দেওয়ার জন্য, দয়া করে টেবিলের অক্ষীয় লোড এবং পুরোটি দেখুন; (ম্যানুয়ালটি ব্যবহার করে) a একটি 4, সার্ভো মোটর ডিভাইসে মনোযোগ দিন: সার্ভো মোটরের শেষে ডিভাইস/বিচ্ছিন্ন কাপলিং অংশগুলি, হামার সরাসরি এবং শ্যাফ্ট এন্ড ব্যবহার করবেন না। (হাতুড়ি সরাসরি এবং শ্যাফ্ট এন্ড, সার্ভো মোটর শ্যাফ্ট এনকোডারটির অন্য প্রান্তে খারাপভাবে খারাপ করতে পারে) বি: শ্যাফ্ট প্রান্তটি সর্বোত্তম অবস্থার সাথে সারিবদ্ধ করার চেষ্টা করুন (ow ণী থেকে ভাল দোলনা বা ভারবহন ক্ষতির কারণ হতে পারে)。 ডিসি সার্ভো মোটরটিতে ব্যবহার করা যেতে পারে, মোকাবিলা এবং READ এর সাথে যুক্ত হতে পারে 2500 পি। নির্ভরযোগ্য নির্ভুলতা এবং উচ্চ টর্ক সহ যান্ত্রিক ডিভাইস। ভাল গতির নিয়ন্ত্রণ, ইউনিট ওজন এবং ভলিউম, সর্বোচ্চ আউটপুট শক্তি, যোগাযোগ মেশিনের চেয়ে বৃহত্তর, স্টিপার মোটরের চেয়ে বেশি। মাল্টিস্টেজ কাঠামোর ছোট টর্ককে কাঁপুন।
