সার্ভো মোটর ডিবাগ কিভাবে? বিবেচনা কি?

সার্ভো মোটর & # 8203; সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণের গতি তৈরি করতে পারে, অবস্থানের নির্ভুলতা খুব নির্ভুল, ভোল্টেজ সংকেতকে টর্ক এবং ঘূর্ণন গতিতে নিয়ন্ত্রণ লক্ষ্যটি চালাতে রূপান্তর করতে পারে। ইনপুট সংকেত নিয়ন্ত্রণ দ্বারা সার্ভো মোটর রটার গতি, এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া হতে পারে, স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়, উপাদানগুলির কর্মক্ষমতা হিসাবে ব্যবহার করা হয়, এবং একটি ছোট ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল সময় ধ্রুবক, উচ্চ রৈখিকতা, ভোল্টেজের মতো সূচনাকারী চরিত্র রয়েছে, প্রাপ্ত বৈদ্যুতিক সংকেতকে মোটর শ্যাফ্ট কৌণিক স্থানচ্যুতিতে রূপান্তর করতে পারে বা আউটপুট বেগে কৌণিক বেগ। সার্ভো মোটর ডিবাগিং পদ্ধতি এবং (1) 1 থেকে servo মোটরের ডিবাগিং, ওয়্যারিং এর আগে ইনিশিয়ালাইজেশন প্যারামিটার, প্রথমে ইনিশিয়ালাইজেশন প্যারামিটারের দিকে মনোযোগ দেওয়া দরকার। কার্ডের ম্যানিপুলেশনে: সঠিক নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি নির্বাচন করুন; পিআইডি প্যারামিটার রিসেট করবে; ডিফল্ট সক্রিয় সংকেত বন্ধ হয়ে গেলে বিদ্যুৎ নিয়ন্ত্রণ কার্ড চালু করুন; পরিস্থিতি বাঁচাতে, এই পরিস্থিতির জন্য আবার পাওয়ার চালু হলে কার্ডের ম্যানিপুলেশনের গ্যারান্টি দিতে। সার্ভো মোটর: সেটিং নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি; বাহ্যিক নিয়ন্ত্রণ সেট করুন; গিয়ার অনুপাতের এনকোডার সংকেত আউটপুট; নিয়ন্ত্রণ সংকেতের মোটর গতির সাথে সম্পর্ক স্থাপন করুন। সাধারণভাবে, যুক্তি দেয় যে 9 v. 2 এর জন্য সার্ভো গতি নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ তৈরি করার সবচেয়ে বড় পরিকল্পনা, শক্তি নিয়ন্ত্রণের সংযোগ, নিয়ন্ত্রণ কার্ড এবং সার্ভো সংকেত লাইনের মধ্যে সমন্বয়। নিম্নলিখিত লাইনটির উত্তর দিতে হবে: নিয়ন্ত্রণ কার্ড এনালগ আউটপুট লাইন, সিগন্যাল লাইন সক্রিয় করা, এনকোডারের সার্ভো সিগন্যাল আউটপুট। ত্রুটি ছাড়া সংযোগ পর্যালোচনা করুন, সার্ভো মোটর এবং নিয়ন্ত্রণ কার্ড, এবং পিসি)বিদ্যুতের অ্যাক্সেস। এই মুহূর্তে মোটর সরানো উচিত নয়, এবং সহজে ঘূর্ণায়মান বল ব্যবহার করা যেতে পারে, যদি না হয়, দেখুন সংকেত সেটিংস এবং তারের করতে পারেন. রোলিং ফোর্স মোটর দিয়ে, কার্ডের ম্যানিপুলেশন সঠিকভাবে মোটর বিয়ারিংয়ের পরিবর্তন সনাক্ত করেছে কিনা তা পরীক্ষা করুন বা এনকোডার সংকেত সংযোগ এবং সেটিংস পরীক্ষা করুন। 3, ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেমের দিক পরীক্ষা করুন, যদি রেসপন্স সিগন্যালের দিক সঠিক না হয়, তাহলে অবশ্যই বিপর্যয়কর পরিণতি হতে হবে। সার্ভো কন্ট্রোল কার্ড চালু করার পরে সিগন্যাল চালু করুন। এটি হল servo একটি কম গতিতে রোল করা উচিত, এটি কিংবদন্তি এবং অন্যান্য জিরো ড্রিফ্ট এবং সর্বত্র; সাধারণ নিয়ন্ত্রণ কার্ডে শূন্য প্রবাহ নির্দেশ বা পরামিতি থাকবে। এই কমান্ড বা পরামিতি ব্যবহার করুন, মোটর গতি এবং দিক নির্দেশাবলী পাস করতে পারেন কিনা (প্যারামিটার) ম্যানিপুলেশন. নিয়ন্ত্রণ করতে না পারলে, প্যারামিটার সেটিংসের অ্যানালগ ওয়্যারিং এবং নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি পরীক্ষা করুন। ফরোয়ার্ড ভর্তি দেওয়া পজিটিভ নম্বর, মোটর, এনকোডার সংখ্যা যোগ করুন; প্রদত্ত নেতিবাচক চারপাশে, মোটর, এনকোডার সংখ্যা হ্রাস পেয়েছে। যদি লোড সহ মোটর, সীমিত পরিসর, এই পদ্ধতিটি নির্বাচন করবেন না। খুব বেশি পরীক্ষা ভোল্টেজ দেবেন না, 1 v এর নিচে। দিকনির্দেশ সাধারণ না হলে, কার্ড বা মোটরের নিয়ন্ত্রণ পরামিতিগুলিকে সংশোধন করতে পারেন, এটি একসাথে তৈরি করুন। 4, বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণের প্রক্রিয়ায় শূন্য প্রবাহের বাধা, শূন্য প্রবাহের অস্তিত্ব নিয়ন্ত্রণ প্রভাবের উপর প্রভাব ফেলবে, এটি দমন করা সর্বোত্তম। কন্ট্রোল কার্ড ব্যবহার করে বা সার্ভো প্যারামিটারে শূন্য ড্রিফট দমন করুন, সাবধানে সমন্বয় করুন, মোটরের গতি শূন্যের কাছাকাছি করুন। যেহেতু শূন্য ড্রিফ্ট নিজেই অগত্যা এলোমেলোতা আছে, তাই, মোটর গতি শূন্য হতে হবে প্রয়োজন হবে না. 5, বন্ধ লুপ কন্ট্রোল সেট আপ করার জন্য আবার যোগ করার পরে সার্ভো কন্ট্রোল কার্ড সংকেত ছড়িয়ে দিতে পারে, কার্ডের ম্যানিপুলেশনের উপর লাভের একটি ছোট ভাগ প্রবেশ করতে পারে, কতটা ছোট হিসাবে, এই শুধুমাত্র অনুভূতি দ্বারা, বিশ্বাস না হলে, বাস্তব ইনপুট নিয়ন্ত্রণ কার্ড সর্বনিম্ন মান অনুমোদন করতে পারে। কন্ট্রোল কার্ড এবং সার্ভো সক্রিয় সংকেত চালু করুন. এই সময়ে, মোটর এখন আন্দোলন নির্দেশ মোটামুটি অনুযায়ী কর্ম করা উচিত. 6, ক্লোজড-লুপ প্যারামিটার সূক্ষ্ম টিউনিং কন্ট্রোল সামঞ্জস্য করা, নির্দেশ মোশন কন্ট্রোল কার্ড অনুযায়ী মোটর নিশ্চিত করুন, এটি অবশ্যই হোমওয়ার্ক করতে হবে, এবং কাজের এই অংশটি, আরও অভিজ্ঞতা, এখানে শুধুমাত্র পালিয়ে যায়। 1 (2) সার্ভো মোটর, সার্ভো বৈদ্যুতিক মোটর তেল এবং জলের বিষয়ে মনোযোগ দিন A: সার্ভো মোটরটি জল বা তেলের ফোঁটা জায়গায় ব্যবহার করা যেতে পারে তবে এটি সম্পূর্ণ জলরোধী বা তেল নয়। অতএব, পরিবেশের জল বা তেল দূষণে সার্ভো মোটর স্থাপন বা ব্যবহার করা উচিত নয়। বি: servo মোটর একটি হ্রাস গিয়ার সংযোগ করতে হলে, servo মোটর ব্যবহার করে তেল সীল হওয়া উচিত, যাতে servo মোটর মধ্যে হ্রাস গিয়ার তেল এড়াতে. সি: সার্ভো মোটর কেবল তেল বা জলে নিমজ্জিত হয় না। 2, servo মোটর তারের & rarr; স্ট্রেস উপশম করুন A: নিশ্চিত করুন যে তারটি বাহ্যিক বাঁকানোর শক্তির কারণে বা তার ওজন বা সোজা লোড টর্কের কারণে নয়, বিশেষ করে তারের বা প্রস্থানের সময় সংহতি। বি: একটি সার্ভো মোটর সরানোর ক্ষেত্রে, কেবলটি স্থাপন করা উচিত (বৈদ্যুতিক সরঞ্জাম সহ মূলটি কি) একটি স্টপে দৃঢ়ভাবে স্থির (আপেক্ষিক মোটর) এবং এটিকে প্রসারিত করার জন্য কেবল সমর্থনে একটি অতিরিক্ত তারের সাথে ইনস্টল করা উচিত, যাতে বাঁকানো চাপ ন্যূনতম হ্রাস করতে পারে। সি: তারের বাঁকের ব্যাসার্ধ বড় হতে পারে। 3, A: সার্ভো মোটর লোডের শ্যাফ্ট শেষের অনুমতি দেয় এবং প্রতিটি ধরণের নির্দিষ্ট মানের মধ্যে শ্যাফ্ট সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণের রেডিয়াল এবং অক্ষীয় লোডে যোগ করা হলে ডিভাইসটি চলমান থাকে। বি: ডিভাইসটিকে শক্তভাবে সংযুক্ত করার সময় খুব সতর্কতা অবলম্বন করুন, বিশেষত, অতিরিক্ত বাঁকানো লোড শ্যাফ্টের প্রান্ত এবং বিয়ারিং বা পরিধানের ক্ষতির কারণ হতে পারে। সি: নমনীয় কাপলিংয়ের জন্য এটি সর্বোত্তম, যাতে রেডিয়াল লোড অনুমোদিত মানগুলির চেয়ে কম হয়, এটি সার্ভো মোটর পরিকল্পনার উচ্চ যান্ত্রিক শক্তির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। D: অ্যাক্সেল লোডের অনুমতি দিতে, অনুগ্রহ করে দেখুন এবং অন্যান্য টেবিলের অক্ষীয় লোডকে অনুমতি দিন এবং জুড়ে; (ম্যানুয়াল ব্যবহার করে)। A 4, সার্ভো মোটর ডিভাইসে মনোযোগ দিন: সার্ভো মোটরের শেষ পর্যন্ত ডিভাইস/কাপলিং পার্টস ডিসসেম্বল করুন, সরাসরি হাতুড়ি এবং শ্যাফ্ট এন্ড ব্যবহার করবেন না। (সার্ভো মোটর শ্যাফ্ট এনকোডারের অন্য প্রান্তে হাতুড়ি সরাসরি এবং শ্যাফ্ট এন্ড খারাপ হয়ে যাওয়ার জন্য) B: শ্যাফ্ট প্রান্তটি সর্বোত্তম অবস্থার সাথে সারিবদ্ধ করার চেষ্টা করুন (পাওনা করা ভাল, দোলন বা বিয়ারিং ক্ষতি হতে পারে)। এনকোডার ভেলোমিটারের স্পেসিফিকেশন, রিডুসারের সাথে আরও যোগ করতে পারে, নির্ভরযোগ্য নির্ভুলতা এবং উচ্চ টর্ক সহ যান্ত্রিক ডিভাইস। ভাল গতি নিয়ন্ত্রণ, ইউনিট ওজন এবং ভলিউম, সর্বোচ্চ আউটপুট শক্তি, যোগাযোগ মেশিনের চেয়ে বেশি, স্টেপার মোটরের চেয়ে বেশি। মাল্টিস্টেজ কাঠামোর ছোট টর্ক ঝাঁকান।