Ինչպե՞ս կարգաբերել սերվո շարժիչը: Որո՞նք են նկատառումները:

Servo շարժիչ & # 8203; Սերվո շարժիչը կարող է կատարել հսկողության արագությունը, դիրքի ճշգրտությունը շատ ճշգրիտ է, կարող է լարման ազդանշանը վերածել մոմենտի և ռոտացիոն արագության՝ կառավարման թիրախը վարելու համար: Սերվո շարժիչի ռոտորի արագությունը մուտքային ազդանշանի կառավարման միջոցով և կարող է արագ արձագանք լինել ավտոմատ կառավարման համակարգում, օգտագործվում է որպես բաղադրիչների կատարում և ունի փոքր էլեկտրամեխանիկական ժամանակի հաստատուն, բարձր գծայնություն, մեկնարկային բնույթ, ինչպիսին է լարումը, կարող է ստացված էլեկտրական ազդանշանը վերածել շարժիչի լիսեռի անկյունային տեղաշարժի կամ ելքի անկյունային արագության: Սերվո շարժիչի վրիպազերծման մեթոդը և ուշադրություն պահանջող հարցերը (1) սերվո շարժիչի վրիպազերծումը 1-ին, սկզբնավորման պարամետրերը նախքան լարերը, սկզբնավորման պարամետրերը նախ: Քարտի մանիպուլյացիայի մասին. ընտրեք ճիշտ կառավարման մեթոդը. Կվերակայի PID պարամետրերը; Թույլ տվեք էլեկտրաէներգիայի կառավարման քարտը, երբ լռելյայն միացված ազդանշանը փակվի; Իրավիճակը փրկելու, այս իրավիճակի համար կրկին միացնելիս քարտի շահարկումը երաշխավորելու համար: Սերվո շարժիչի վրա `կարգավորման կառավարման մեթոդ; Սահմանել արտաքին հսկողություն; Փոխանցման հարաբերակցության կոդավորիչի ազդանշանի ելքը. Կարգավորեք հարաբերությունները կառավարման ազդանշանի շարժիչի արագության հետ: Ընդհանուր առմամբ, պնդում է, որ ամենամեծ պլանավորումն է կատարել servo արագության վերահսկման լարումը 9 v. 2-ի համար, միացում վերահսկման հզորությանը, վերահսկման քարտի և servo ազդանշանային գծերի միջև համախմբվածությունը: Պետք է պատասխանել հետևյալ տողին՝ հսկիչ քարտի անալոգային ելքային գիծ, ​​միացնող ազդանշանային գծեր, կոդավորիչի սերվո ազդանշանի ելք: Վերանայեք կապը առանց անսարքության, սերվո շարժիչը և կառավարման քարտը, և համակարգիչը) Էլեկտրաէներգիայի հասանելիություն: Այս պահին շարժիչը չպետք է շարժվի, և կարող է օգտագործվել հեշտությամբ շարժակազմի ուժ, եթե ոչ, ապա դիտումը կարող է ազդանշան դարձնել Կարգավորումներ և լարեր: Շարժիչի ուժի շարժիչով ստուգեք՝ արդյոք քարտի մանիպուլյացիաները ճիշտ են հայտնաբերում շարժիչի առանցքակալի փոփոխությունը, կամ ստուգեք կոդավորիչի ազդանշանի միացումը և Կարգավորումները: 3, ստուգեք փակ հանգույցի կառավարման համակարգի ուղղությունը, եթե պատասխան ազդանշանի ուղղությունը ճիշտ չէ, պետք է լինի աղետալի հետևանքներ: Սերվո կառավարման քարտը բացելուց հետո ազդանշան է տալիս: Սա servo-ն պետք է գլորվի ցածր արագությամբ, սա լեգենդար & otherZero դրեյֆն է և ողջ; 。 Ընդհանուր կառավարման քարտը կունենա զրոյական դրեյֆի հրահանգ կամ պարամետրեր: Օգտագործեք այս հրամանը կամ պարամետրը, շարժիչի արագությունը և ուղղությունը, թե արդյոք կարող է անցնել հրահանգները (Պարամետրեր) Մանիպուլյացիա: Եթե ​​չեք կարողանում կառավարել, ստուգեք անալոգային լարերը և պարամետրերի Կարգավորումների կառավարման եղանակը: Փոխանցել ընդունված տրված դրական համարը, շարժիչը, կոդավորիչի քանակի ավելացումը; Տվյալ նեգատիվի մոտ շարժիչի, կոդավորիչների թիվը նվազել է։ Եթե ​​շարժիչը բեռով, սահմանափակ միջակայք ունի, մի ընտրեք այս մեթոդը: Չափազանց մեծ փորձնական լարում մի տվեք՝ 1 վ-ից ցածր: Եթե ուղղությունը սովորական չէ, կարող եք ուղղել քարտի կամ շարժիչի կառավարման պարամետրերը, այն դարձրեք միասին: 4, փակ հանգույցի կառավարման գործընթացում զրոյական դրեյֆի արգելումը, զրոյական դրեյֆի առկայությունը կազդի հսկողության ազդեցության վրա, լավագույնս այն ճնշելու համար: Օգտագործելով կառավարման քարտը կամ ճնշել զրոյական դրեյֆը servo պարամետրերի վրա, զգույշ ճշգրտում, որպեսզի շարժիչի արագությունը մոտ լինի զրոյին: Քանի որ զրոյական դրեյֆն ինքնին նույնպես անպայման պատահականություն ունի, ուստի, չպահանջեք, որ շարժիչի արագությունը պետք է լինի զրոյական: 5, սերվո հսկողության քարտը ավելացնելուց հետո փակ հանգույցի հսկողությունը կրկին կարգավորելու համար կարող է ազդանշան տարածել քարտի մանիպուլյացիայի վրա՝ մուտքի ավելի փոքր մասնաբաժինը մուտքագրելու համար, թե որքան փոքր է, սա միայն զգալով, եթե ոչ վստահել, իրական մուտքային կառավարման քարտը կարող է թույլ տալ նվազագույն արժեքը: Պտտեք կառավարման քարտը և սերվոյի միացման ազդանշանը: Այս պահին շարժիչը պետք է այժմ կարողանա գործել շարժման հրահանգին համապատասխան: 6, կարգավորելով փակ հանգույցի պարամետրերը նուրբ թյունինգի հսկողություն, ապահովում է շարժիչը ըստ հրահանգի շարժման կառավարման քարտի, սա պետք է կատարի տնային աշխատանքը, և աշխատանքի այս մասը, ավելի շատ փորձ, այստեղ միայն փախչում է: 1 (2) ուշադրություն դարձրեք սերվո շարժիչի, սերվո էլեկտրական շարժիչի յուղի և ջրի հարցերին, որպեսզի պահպանվի Ա. սերվո շարժիչը կարող է օգտագործվել ջրի կամ յուղի կաթիլների մեջ, բայց այն ամբողջովին ջրակայուն չէ կամ յուղ: Հետևաբար, սերվո շարժիչը չպետք է տեղադրվի կամ օգտագործվի շրջակա միջավայրի ջրի կամ յուղի աղտոտման մեջ: B. եթե սերվո շարժիչը միացնելու համար ռեդուկտորային հանդերձանքին, օգտագործելով սերվո շարժիչը, պետք է լինի նավթի կնիքը, որպեսզի խուսափեն փոխանցման յուղի կրճատումից սերվո շարժիչի մեջ: C. սերվո շարժիչի մալուխը չի ընկղմվում յուղի կամ ջրի մեջ: 2, servo շարժիչի մալուխ & rarr; Թուլացրեք սթրեսը A. համոզվեք, որ մալուխը արտաքին ճկման ուժի կամ քաշի կամ ուղիղ բեռնվածքի ոլորող մոմենտների պատճառով չէ, հատկապես մալուխի կամ ելքի միաձուլման մեջ: B: Սերվո շարժիչի շարժման դեպքում պետք է մալուխը դնել (արմատն է, որը էլեկտրական սարքավորումների հետ միասին) ամուր ամրացված է կանգառին (Հարաբերական շարժիչ) և պետք է լինի լրացուցիչ մալուխով, որը տեղադրված է մալուխի հենակետում այն ​​երկարացնելու համար, որպեսզի ճկման լարվածությունը նվազեցվի նվազագույնի: C: մալուխի թեքության շառավիղը կարող է մեծ լինել: 3, A. սերվո շարժիչը թույլ է տալիս բեռի լիսեռի ծայրը և սարքը աշխատել, երբ ավելացվում է լիսեռի սերվո շարժիչի հսկողության ճառագայթային և առանցքային բեռին յուրաքանչյուր տեսակի նշված արժեքի սահմաններում: Բ. եղեք շատ զգույշ, երբ սարքի կոշտ միացումը, մասնավորապես, չափազանց ճկման բեռը կարող է վնասել լիսեռի ծայրը և առանցքակալը կամ մաշվել: Գ. լավագույնն է ճկուն կցորդիչը, որպեսզի ճառագայթային բեռը ցածր լինի թույլատրելի արժեքներից, այն նախատեսված է սերվո շարժիչի պլանավորման բարձր մեխանիկական ուժի համար: D. առանցքի բեռը թույլատրելու համար խնդրում ենք դիտել & այլԹույլատրել աղյուսակի առանցքային բեռը & ողջ; (Օգտագործելով ձեռնարկը): Ուշադրություն դարձրեք A 4, սերվոշարժիչ սարքին. սարքը/ապամոնտաժեք միացնող մասերը սերվո շարժիչի ծայրին, մի օգտագործեք անմիջապես մուրճը և լիսեռի ծայրը: (Ուղիղ մուրճը և լիսեռի ծայրը, սերվո շարժիչի լիսեռի կոդավորիչի մյուս ծայրում մինչև վատ թակոցը) B. փորձեք լիսեռի ծայրը հավասարեցնել լավագույն պայմաններին (Լավ է, որ կարող է տատանումներ կամ կրող վնաս պատճառել): Կարող է օգտագործվել հաստատուն սերվո շարժիչում՝ կայծային մեքենա, մանիպուլյատոր, ճշգրիտ մեքենա և այլն։ արագաչափ, կարող է ավելի շատ ավելացնել ռեդուկտորով, մեխանիկական սարքը հուսալի ճշգրտությամբ և բարձր ոլորող մոմենտով: Լավ արագության կարգավորում, միավորի քաշը և ծավալը, ամենաբարձր ելքային հզորությունը, ավելի մեծ, քան կապի մեքենան, ավելի քան քայլային շարժիչը: Թափահարել բազմաստիճան կառուցվածքի փոքր ոլորող մոմենտը: