Servo Motor & # 8203; Servo Motor- ը կարող է կատարել կառավարման արագությունը, դիրքի ճշգրտությունը շատ ճշգրիտ է, կարող է վերածել լարման ազդանշանը ոլորող մոմենտի եւ ռոտացիոն արագության, կառավարման թիրախը վարելու համար: Servo շարժիչային ռոտորի արագությունը մուտքային ազդանշանի վերահսկմամբ եւ կարող է արագ արձագանքել, ավտոմատ կառավարման համակարգում օգտագործվում է որպես բաղադրիչների կատարում, եւ ունի էլեկտրական ազդանշան, որը վերածվում է էլեկտրական ազդանշան: Servo Motor Debugging մեթոդը եւ ուշադրության կարիք ունեցող հարցերը (1) -ին `Servo Motor- ի 1-ին կարգաբերման համար, սկզբնականացման պարամետրերը նախնական պարամետրերի նախնական պարամետրերից առաջ: Քարտի մանիպուլյացիայի վերաբերյալ. Ընտրեք ճիշտ կառավարման մեթոդը. Կվերականգնվի PID պարամետրերը. Թող էլեկտրաէներգիայի վերահսկման քարտը, երբ լռելյայն միացված ազդանշանը փակվեց. Իրավիճակը պահպանելու համար քարտի մանիպուլյացիան երաշխավորելու համար, երբ կրկին ուժի մեջ է այս իրավիճակի համար: Servo շարժիչի վրա. Կառավարման մեթոդի սահմանում. Սահմանվել է արտաքին հսկողության; Փոխանցիչի ազդանշանային արտադրանքի ռեակոլի. Ստեղծեք փոխհարաբերությունները կառավարման ազդանշանի շարժիչ արագության հետ: Ընդհանրապես, պնդում է, որ Servo- ի արագության վերահսկման լարումը կատարելու ամենամեծ պլանավորումը `9 V. 2-ի համար, վերահսկման էներգիայի եւ սերվո ազդանշանային գծերի միջեւ կապի միջոցով կապի միջոցով: Հետեւյալ տողին պետք է պատասխանել. Վերահսկիչ քարտի անալոգային ելքային գիծ, ազդանշանային գծերի հնարավորություն, կոդավորիչի սերվո ազդանշանի ելք: Վերանայեք կապը առանց մեղքի, Servo Motor- ի եւ կառավարման քարտի եւ համակարգչի) մուտք դեպի էլեկտրաէներգիա: Այս պահին շարժիչը չպետք է շարժվի եւ կարող է օգտագործվել հեշտությամբ շարժվող ուժ, եթե ոչ, դիտումը կարող է կատարել ազդանշանի պարամետրերը եւ լարերը: Rolling Force Motor- ի միջոցով ստուգեք, թե քարտի մանիպուլյացիան ճիշտ է հայտնաբերել շարժիչային կրիչի փոփոխությունը կամ ստուգել կոդավորողի ազդանշանի կապը եւ կարգավորումները: 3, փորձարկեք փակ հանգույցի կառավարման համակարգի ուղղությունը, եթե արձագանքման ազդանշանի ուղղությունը ճիշտ չէ, պետք է լինի աղետալի հետեւանքներ: Servo Control քարտի հնարավոր ազդանշանը բացելուց հետո: Սա servo- ն պետք է գլորվի ցածր արագությամբ, սա լեգենդար եւ այլընտրանքային դրվագն է եւ ամբողջ ընթացքում. . Ընդհանուր կառավարման քարտը կունենա զրոյական դրվագներ կամ պարամետրեր: Օգտագործեք այս հրամանը կամ պարամետրը, շարժիչի արագությունը եւ ուղղությունը, արդյոք կարող է փոխանցել հրահանգները (պարամետրերը) մանիպուլյացիան: Եթե չի կարող վերահսկել, ստուգեք պարամետրերի պարամետրերի պարամետրերի անալոգային լարերը եւ կառավարման մեթոդը: Փոխանցել տրված դրական համարը, շարժիչը, կոդավորիչի հաշվիչը ավելացնել. Տվյալ բացասական, շարժիչային, կոդավորիչի հաշվարկի շուրջը նվազել է: Եթե շարժիչը բեռնվածքով, սահմանափակ միջակայքով, մի ընտրեք այս մեթոդը: Մի տվեք չափազանց շատ թեստային լարման, 1-ից ցածր. Եթե ուղղությունը տարածված չէ, կարող է ուղղել վերահսկման պարամետրերը քարտի կամ շարժիչի վրա, այն միասին կազմեք: 4, փակ հանգույցի վերահսկման գործընթացում զրոյական ամպերի խանգարում, զրոյական ամպերի առկայությունը կազդի կառավարման ազդեցության վրա, պետք է ամենալավը ճնշել: Օգտագործելով հսկիչ քարտը կամ ճնշել զրոյական դրվագը servo պարամետրերի վրա, զգույշ ճշգրտում, շարժիչի արագությունը մոտ է զրոյի: Քանի որ զրոյական դրությունն ինքնին նույնպես անպայման պատահականություն ունի, այնպես որ չի պահանջում շարժիչի արագությունը պետք է լինի զրո: 5-ը, Servo Control քարտը ավելացնելուց հետո կրկին փակման հսկողությունը կարող է ազդանշան տարածել, քարտի մանիպուլյացիայի վրա `շահի ավելի փոքր մասնաբաժին մուտք գործելու համար, թե որքան ավելի փոքր է, եթե ոչ վստահությունը, ապա իրական արժեքը կարող է թույլ տալ նվազագույն արժեքը: Անջատեք կառավարման քարտը եւ Servo- ն միացնել ազդանշանը: Այս պահին ավտոմեքենան այժմ պետք է գործողություն կատարի շարժման հրահանգների համաձայն, մոտավորապես: 6, փակ հանգույցի պարամետրերի հարմարեցման կարգաբերում 1 (2) Ուշադրություն դարձրեք Servo Motor- ի, Servo Electric Motor Oil- ի եւ ջրի հարցերին. Servo շարժիչը կարող է օգտագործվել ջրի կամ նավթի կաթիլների մեջ տեղում, բայց այն ամբողջովին անջրանցիկ կամ յուղ չէ: Հետեւաբար, Servo շարժիչը չպետք է տեղադրվի կամ օգտագործվի շրջակա միջավայրի կամ նավթի աղտոտման մեջ: Բ. Եթե Servo Motor- ը նվազեցման հանդերձում միանալու համար, օգտագործելով Servo Motor- ը պետք է լինի նավթի կնիք, որպեսզի խուսափեք իջեցման փոխանցումային յուղի վրա: Գ. Servo Motor Cable- ը չի ընկղմվում նավթի կամ ջրի մեջ: 2, Servo Motor Cable & Rarr; Թուլացրեք սթրեսը. Բ. Servo շարժիչի տեղափոխման դեպքում պետք է մալուխը դնի (այն արմատն է, որ էլեկտրական սարքավորումների հետ միասին) ամուր ամրագրված է կանգառի (հարաբերական շարժիչ), որպեսզի այն երկարաձգվի մալուխի սթրեսը: Գ. Արդյոք մալուխի թեքության շառավղը կարող է մեծ լինել: 3, Ա. Servo Motor- ը թույլ է տալիս լիսեռի ավարտը լիսեռի ավարտը եւ սարքը, երբ հավելվում է ճառագայթային եւ առանցքային բեռը յուրաքանչյուր տեսակի նշված արժեքի մեջ: Բ. Շատ զգույշ եղեք, երբ սարքը կոշտ զուգակցումը, մասնավորապես, թեքման չափազանց մեծ բեռը կարող է առաջացնել լիսեռի վերջի եւ կրելու կամ կրելու վնաս: Գ. Լավագույնն է ճկուն զուգակցումը, այնպես որ ճառագայթային բեռը ցածր է թույլատրելի արժեքներից, այն նախատեսված է Servo Motor պլանավորման բարձր մեխանիկական ուժի համար: D: Առանցքի բեռը թույլ տալ, դիմեք սեղանի առանցքի եւ ամբողջովին այլն: (Օգտագործելով ձեռնարկը): Ուշադրություն դարձրեք 4, Servo Motor Deaction- ին. Սարքի / ապամոնտաժման միացման մասերը Servo Motor- ի ավարտին, մի օգտագործեք Hammer- ը ուղղակիորեն եւ լիսեռը: (Hamper ուղղակիորեն եւ լիսեռը `Servo Motor Shaft- ի կոդավորիչի մյուս ծայրում` վատը թակելու համար) բ. Նվազեցուցիչ, մեխանիկական սարք `հուսալի ճշգրտությամբ եւ բարձր պտույտով: Լավ արագության կարգավորում, միավորի քաշը եւ ծավալը, ամենաբարձր ելքային հզորությունը, ավելի մեծ, քան կապի մեքենան, ավելի քան խորքային շարժիչ: Թափահարեք բազմաշերտ կառուցվածքի փոքր ոլորող մոմենտը:
