Servomootor & # 8203; Servomootor võib muuta juhtimiskiirust, asendi täpsus on väga täpne, suudab pingesignaali teisendada pöördemomendiks ja pöörlemiskiiruseks, et juhtida juhtmärki. Servomootori rootori kiirus sisendsignaali juhtimisega ja automaatjuhtimissüsteemis võib olla kiire reageerimine, seda kasutatakse komponentide jõudlusena ning sellel on väike elektromehaaniline ajakonstant, kõrge lineaarsus, initsiatiiv, näiteks pinge, saab vastuvõetud elektrisignaali teisendada mootori võlli nurknihkeks või väljundi nurkkiiruseks. Servomootori silumismeetod ja tähelepanu vajavad küsimused (1) servomootori silumine väärtusele 1, lähtestamisparameetrid enne juhtmestikku, esmalt lähtestamisparameetrid. Kaardi manipuleerimise kohta: valige õige juhtimismeetod; lähtestab PID parameetrid; Laske elektrijuhtimiskaardil, kui vaikimisi lubatud signaal sulgub; Olukorra päästmiseks, kaardiga manipuleerimise tagamiseks, kui selle olukorra jaoks uuesti sisse lülitatakse. Servomootoril: juhtimismeetodi seadistamine; Määra välisele juhtimisele; ülekandearvu kodeerija signaali väljund; Seadistage suhe juhtsignaali mootori kiirusega. Üldiselt väidab, et suurim plaan teha servo kiiruse reguleerimise pinge 9 v. 2 jaoks, ühendus juhtimisvõimsusega, juhtkaardi ja servo signaaliliinide vaheline sidusus. Tuleb vastata järgmisele reale: juhtkaardi analoogväljundliin, lubavad signaaliliinid, koodri servosignaali väljund. Kontrollige veatut ühendust, servomootorit ja juhtkaarti ning arvutit) Juurdepääs elektrile. Sel hetkel ei tohiks mootor liikuda ja seda saab hõlpsalt kasutada veeremisjõuga, kui mitte, siis saab vaadata signaali Seadistused ja juhtmestik. Veeremisjõu mootoriga kontrollige, kas kaardiga manipuleerimine tuvastab õigesti mootori laagri muutuse või kontrollige anduri signaali ühendust ja seadistusi. 3, katsetage suletud ahelaga juhtimissüsteemi suunda, kui vastussignaali suund ei ole õige, peavad sellel olema katastroofilised tagajärjed. Pärast servo juhtkaardi avamist lubab signaal. See on servo, mis peaks veerema madalal kiirusel, see on legendaarne & otherZero drift & kogu; 。 Üldjuhtimiskaardil ei ole triivimisjuhiseid ega parameetreid. Kasutage seda käsku või parameetrit, mootori kiirust ja suunda, kas juhised (Parameetrid) Manipulatsioon läbivad. Kui ei saa juhtida, kontrollige parameetri Sätted analoogjuhtmestikku ja juhtimismeetodit. Edasi lubatud antud positiivne arv, mootor, kodeerija arv liita; Antud negatiivse, mootori ja kodeerija arv vähenes. Kui mootor on koormusega piiratud, ärge seda meetodit valige. Ärge andke liiga palju katsepinget, alla 1 V. Kui suund ei ole ühine, saab korrigeerida kaardil või mootoril juhtimisparameetreid, tehke see koos. 4, nulltriivi pärssimine suletud ahela juhtimise protsessis, nulltriivi olemasolu mõjutab kontrolliefekti, kõige parem on see maha suruda. Juhtkaarti kasutades või servo parameetrite nulltriivi mahasurumiseks, hoolikas reguleerimine, mootori kiirus nullilähedane. Kuna nulltriivil endal on ka ilmtingimata juhuslikkus, siis ei nõua, mootori kiirus peab olema null. 5, et seadistada suletud ahela juhtimine pärast servo juhtimiskaardi lisamist uuesti, saab levitada signaali, kaardi manipuleerimisel sisestada väiksem osa kasumist, kui palju väiksem, seda ainult tundes, kui mitte usaldades, tegelik sisend juhtimiskaart võimaldab minimaalset väärtust. Pöörake juhtkaarti ja servo lubamise signaali. Praegu peaks mootor saama tegutseda vastavalt liikumisjuhistele. 6, reguleerides suletud ahela parameetreid peenhäälestusega juhtimine, tagage mootor vastavalt liikumisjuhtimiskaardi juhistele, see peab tegema kodutööd ja see osa tööst, rohkem kogemusi, siin ainult pääseb. 1 (2) Pöörake tähelepanu servomootori, servoelektrimootori õli ja vee asjadele, et säilitada A: servomootorit saab kasutada vees või õlitilkades, kuid see pole täielikult vee- ega õlikindel. Seetõttu ei tohiks servomootorit asetada ega kasutada keskkonnas, kus vesi või õli on saastunud. B: kui servomootor ühendatakse reduktoriga, peaks servomootori kasutamisel olema õlitihend, et vältida reduktoriõli sattumist servomootorisse. C: servomootori kaablit ei tohi kasta õlisse ega vette. 2, servomootori kaabel & rarr; Vabastage pinge A: veenduge, et kaabel ei oleks välise paindejõu või selle raskuse või sirge koormuse pöördemomendi tõttu, eriti kaablis või väljapääsu juures. B: liigutamiseks mõeldud servomootori puhul tuleks kaabel asetada (kas juur on koos elektriseadmega) kindlalt fikseeritud tõkke külge (suhteline mootor) Ja selle pikendamiseks peaks olema kaablitoesse paigaldatud lisakaabel, et paindepinge saaks väheneda miinimumini. C: kas kaabli painderaadius võib olla suur. 3, A: servomootor võimaldab võlli otsal koormust ja seadet töötada, kui see lisatakse võlli servomootori radiaal- ja aksiaalkoormusele, iga tüübi määratud väärtuse piires. B: olge seadme jäiga ühendamisel väga ettevaatlik, eriti liigne paindekoormus võib põhjustada võlli otsa ja laagri kahjustusi või kulumist. C: see sobib kõige paremini painduvale sidurile, nii et radiaalkoormus on lubatud väärtustest madalam, see on mõeldud servomootori planeerimise suure mehaanilise tugevuse jaoks. D: teljekoormuse lubamiseks vaadake tabelit & muud teljekoormuse lubamine & kogu; (Kasutades juhendit) Pöörake tähelepanu A 4, servomootori seadmele: seade / demonteerige servomootori otsa ühendusdetailid, ärge kasutage vasarat otse ja võlli otsa. (Haamer otse ja võlli ots, servomootori võlli koodri teises otsas on koputatud halvasti)B: proovige võlli ots parimate tingimustega joondada (hea võlg võib põhjustada võnkumist või laagrikahjustusi)。 Kasutatav alalisvoolu servomootoris on sädemasin, manipulaator, võib olla täpselt 0 kraadi ja kõrge profiiliga25 jne. kodeerija velomeeter, saab lisada rohkem reduktoriga, mehaaniline seade on usaldusväärse täpsuse ja suure pöördemomendiga. Hea kiiruse reguleerimine, ühiku kaal ja maht, suurim väljundvõimsus, suurem kui sidemasin, rohkem kui samm-mootor. Raputage mitmeastmelise struktuuri väikest pöördemomenti.
