Servo motor & # 8203; Servo motor kontrol hızını yapabilir, konum doğruluğu çok doğrudur, kontrol hedefini yönlendirmek için voltaj sinyalini torka ve dönme hızına dönüştürebilir. Servo motor rotor hızı, giriş sinyali kontrolü ile hızlı tepki verebilir, otomatik kontrol sisteminde bileşenlerin performansı olarak kullanılır ve küçük bir elektromekanik zaman sabitine, yüksek doğrusallığa, voltaj gibi başlatma karakterine sahiptir, alınan elektrik sinyalini çıkışta motor şaftının açısal yer değiştirmesine veya açısal hızına dönüştürebilir. Servo motor hata ayıklama yöntemi ve dikkat edilmesi gereken konular (1) servo motorun 1'e hata ayıklaması, kablolamadan önce başlatma parametreleri, ilk önce başlatma parametreleri. Kartın manipülasyonu hakkında: doğru kontrol yöntemini seçin; PID parametrelerini sıfırlayacaktır; Varsayılan etkin sinyal kapandığında elektrik kontrol kartını bırakın; Durumu kurtarmak, bu durum için tekrar açıldığında kartın manipülasyonunu garanti etmek. Servo motorda: kontrol yönteminin ayarlanması; Harici kontrole ayarlayın; Dişli oranının kodlayıcı sinyal çıkışı; Kontrol sinyalinin motor hızıyla ilişkiyi kurun. Genel olarak en büyük planlamanın 9v.2 için servo hız kontrol voltajı, kontrol gücüne bağlantı, kontrol kartı ile servo sinyal hatları arasındaki uyumun yapılması olduğunu savunuyor. Aşağıdaki satırın yanıtlanması gerekir: kontrol kartı analog çıkış hattı, etkinleştirme sinyal hatları, enkoderin servo sinyal çıkışı. Arızasız bağlantıyı, servo motor ve kontrol kartını ve PC'yi inceleyin)Elektriğe erişim. Bu anda motor hareket etmemeli ve yuvarlanma kuvveti rahatlıkla kullanılabilir, değilse sinyal ayarları ve kablolama yapılabilir. Yuvarlanma kuvveti motoruyla, kart manipülasyonunun motor yatağındaki değişikliği doğru şekilde tespit edip etmediğini kontrol edin veya enkoder sinyal bağlantısını ve Ayarları kontrol edin. 3, kapalı döngü kontrol sisteminin yönünü test edin, yanıt sinyalinin yönü doğru değilse, felaketle sonuçlanmalıdır. Servo kontrol kartı etkinleştirme sinyalini açtıktan sonra. Bu, servonun düşük hızda dönmesi gerektiğidir, bu efsanevi ve diğerSıfır sürüklenme ve baştan sona; Genel kontrol kartı sıfır sapma talimatına veya parametrelerine sahip olacaktır. Bu komutu veya parametreyi kullanarak motor hızını ve yönünü (Parametre) Manipülasyona geçirip geçiremeyeceğinizi kontrol edin. Kontrol edemiyorsanız parametre Ayarlarının analog kablolamasını ve kontrol yöntemini kontrol edin. Pozitif sayı, motor, kodlayıcı sayısı toplamı verildiğinde ileri kabul edilir; Verilen negatif civarında motor, kodlayıcı sayısı azaldı. Motor yüklüyse, sınırlı aralıkta ise bu yöntemi seçmeyin. 1 v'nin altında çok fazla test voltajı vermeyin. Yön ortak değilse, kart veya motor üzerindeki kontrol parametrelerini düzeltebilir, birlikte yapabilirsiniz. 4, kapalı döngü kontrolü sürecinde sıfır kaymanın engellenmesi, sıfır kaymanın varlığı kontrol etkisini etkileyecektir, bunu bastırmak en iyisidir. Kontrol kartını kullanarak veya servo parametrelerindeki sıfır kaymayı bastırarak, dikkatli ayar yaparak motor hızını sıfıra yakın hale getirin. Sıfır sürüklenmenin kendisi de zorunlu olarak rastgeleliğe sahip olduğundan, motor hızının sıfır olmasını gerektirmez. 5, servo kontrol kartı eklendikten sonra kapalı döngü kontrolünü tekrar ayarlamak sinyali yayabilir, kartın manipülasyonu üzerine kazancın daha küçük bir payına girmek için, ne kadar küçük olduğuna göre, bu yalnızca güven olmasa da, gerçek giriş kontrol kartının minimum değere izin verebileceğini hissederek. Kontrol kartını ve servo etkinleştirme sinyalini çevirin. Bu esnada motor artık kabaca hareket talimatına göre hareket edebilmelidir. 6, kapalı devre parametrelerini ayarlayarak kontrolün ince ayarını yapın, motorun talimat hareket kontrol kartına göre olmasını sağlayın, bu ödevi yapmak zorundadır ve işin bu kısmı, daha fazla deneyim, burada sadece kaçar. 1 (2) Servo motor, servo elektrik motor yağı ve su bakımına dikkat edin. A: Servo motor, su veya yağ damlacıklarının bulunduğu yerde kullanılabilir, ancak tamamen su geçirmez veya yağ değildir. Bu nedenle servo motor su veya yağ kirliliği olan ortamlara yerleştirilmemeli ve kullanılmamalıdır. B: Servo motor bir redüksiyon dişlisine bağlanacaksa, servo motora redüksiyon dişlisi yağının girmesini önlemek için servo motorun kullanılması yağ keçesi olmalıdır. C: Servo motor kablosu yağa veya suya batırılmamalıdır. 2, servo motor kablosu ve rarr; A gerilimini azaltın: Kablonun, özellikle kablodaki harici bükülme kuvvetinden veya ağırlığından veya düz yük torkundan veya çıkıştaki yapışmadan kaynaklanmadığından emin olun. B: Servo motorun hareket etmesi durumunda, kabloyu koymalı (Kök, elektrikli ekipmanla birlikte olmalıdır) Sıkıca duracak şekilde sabitlenmelidir (İlgili motor) Ve bükülme stresini en aza indirebilmek için uzatmak için kablo desteğine ek bir kablo takılmalıdır. C: Kablonun bükülme yarıçapı büyük olabilir mi? 3, A: Servo motora şaft ucundaki yük ve cihazın çalışmasını sağlayan radyal ve eksenel yük eklendiğinde şaft üzerinde servo motor kontrolü her tipin belirtilen değeri dahilinde olur. B: Cihaza rijit bir bağlantı yapıldığında çok dikkatli olun, özellikle aşırı bükülme yükü mil ucunun ve yatağın hasar görmesine veya aşınmasına neden olabilir. C: Esnek kaplin en iyisidir, böylece radyal yük izin verilen değerlerden daha düşük olur, servo motor planlamasının yüksek mekanik mukavemeti için tasarlanmıştır. D: Aks yüküne izin vermek için lütfen & otherTablonun eksenel yüküne izin verin; (Kılavuzu kullanarak)。 A 4, servo motor cihazına dikkat edin: cihazı/servo motorun ucuna kadar olan kaplin parçalarını sökün, doğrudan çekiç ve mil ucunu kullanmayın. (Doğrudan çekiç ve şaft ucu, servo motor şaft kodlayıcısının diğer ucunda kötü bir şekilde vurulur) B: şaft ucunu en iyi koşullara hizalamaya çalışın (Borçlu olmak, salınım veya yatak hasarına neden olabilir) DC servo motorda kıvılcım makinesi, manipülatör, hassas makine vb. kullanılabilir. 2500 p/R yüksek profil derecesi ve kodlayıcı hız ölçerin özellikleri ile donatılabilir, redüktör ile daha fazlasını ekleyebilir, güvenilir doğrulukla mekanik cihaz ve yüksek tork. İyi hız ayarı, birim ağırlık ve hacim, en yüksek çıkış gücü, iletişim makinesinden daha büyük, step motordan daha fazla. Çok kademeli yapının küçük torkunu sallayın.
