Servo Motor & # 8203; Servo motor kontrol hızını yapabilir, konum doğruluğu çok doğrudur, voltaj sinyalini kontrol hedefini yönlendirmek için tork ve dönme hızına dönüştürebilir. Servo motor rotor hızı giriş sinyali kontrolü ile ve otomatik kontrol sisteminde hızlı tepki olabilir, bileşenlerin performansı olarak kullanılır ve voltaj gibi küçük bir elektromekanik zaman sabiti, yüksek doğrusallık, alınan elektrik sinyalini motor şaftı açısal deplasman veya açısal hıza dönüştürebilir. Servo motor hata ayıklama yöntemi ve (1) Servo motorunun 1'e, kablolamadan önce başlatma parametrelerine, önce başlatma parametrelerine, başlatma parametrelerine hata ayıkmasına dikkat etmelidir. Kartın manipülasyonu hakkında: Doğru kontrol yöntemini seçin; PID parametrelerini sıfırlar; Varsayılan etkinleştirilmiş sinyal kapandığında elektrik kontrol kartını bırakın; Durumu kurtarmak için, bu durum için tekrar güç verdiğinde kartın manipülasyonunu garanti etmek. Servo motorunda: Kontrol yöntemini ayarlama; Harici kontrole ayarlayın; Dişli oranının kodlayıcı sinyal çıkışı; Kontrol sinyalinin motor hızı ile ilişkiyi kurun. Genel olarak, 9 v. 2 için servo hız kontrol voltajı yapmanın en büyük planlamasının, kontrol gücüne bağlantı, kontrol kartı ve servo sinyal çizgileri arasındaki uyum. Aşağıdaki satır cevaplanacak: Sinyal hatlarını etkinleştiren kontrol kartı analog çıkış satırı, kodlayıcının servo sinyal çıkışı. Hatasız, servo motor ve kontrol kartı ve PC) elektriğe erişim olmadan bağlantıyı inceleyin. Bu an motor hareket etmemeli ve kolayca kullanılabilir, eğer değilse, görünüm sinyal ayarlarını ve kablolamayı yapabilir. Yuvarlanma kuvveti motoru ile, kartın manipülasyonunun motor rulmanının değişimini doğru bir şekilde algılayıp tespit edip etmediğini kontrol edin veya kodlayıcı sinyal bağlantısını ve ayarlarını kontrol edin. 3, bir kapalı döngü kontrol sisteminin yönünü test edin, yanıt sinyalinin yönü doğru değilse, felaket sonuçları olmalıdır. Servo kontrol kartı etkinleştirme sinyalini açtıktan sonra. Bu servo düşük hızda yuvarlanmalı, bu efsanevi ve diğerzero sürüklenmesi & boyunca; 。 Genel kontrol kartı sıfır sürüklenme talimatı veya parametreleri olacaktır. Bu komutu veya parametreyi, motor hızını ve yönünü kullanın. Kontrol edemiyorsanız, parametre ayarlarının analog kablolama ve kontrol yöntemini kontrol edin. Pozitif sayı, motor, kodlayıcı sayısı eklenerek ileri kabul edildi; Verilen negatif, motor, kodlayıcı sayısı azaldı. Yüklü motor, sınırlı aralık varsa, bu yöntemi seçmeyin. Çok fazla test voltajı vermeyin, 1 v. 4, sıfır sürüklenmenin inhibisyonu kapalı döngü kontrolü sürecinde, sıfır sürüklenmenin varlığı kontrol etkisini etkileyecektir, onu bastırmak en iyisidir. Kontrol kartını kullanarak veya servo parametrelerinde sıfır sürüklenmeyi bastırın, dikkatli ayarlama, motorun hızının sıfıra yakın olmasını sağlayın. Sıfır sürüklenmenin de mutlaka rastgele olduğu için, motor hızının sıfır olması gerekir. 5, Servo kontrol kartı eklendikten sonra kapalı döngü kontrolünü tekrar ayarlamak için, ne kadar daha küçük olan daha küçük bir paya girmek için kartın manipülasyonu üzerine sinyali yayabilir. Kontrol kartını ve Servo Etkinleştir Sinyalini çevirin. Şu anda, motor artık hareket talimatına uygun olarak harekete geçebilir. 6, Kapalı döngü parametrelerini ayarlama ince ayar kontrolü, motorun talimat hareket kontrol kartına göre sağlayın, bu ödev yapmak gerekir ve işin bu kısmı, daha fazla deneyim, burada sadece kaçar. 1 (2) Servo motoru, servo elektrikli motor yağı ve su konularına dikkat edin: Servo motoru su veya yağ damlacıklarında yere kullanılabilir, ancak tamamen su geçirmez veya yağ değildir. Bu nedenle, servo motor, çevrenin su veya yağ kontaminasyonuna yerleştirilmemeli veya kullanılmamalıdır. B: Servo motoru bir indirgeme dişlisine bağlanacaksa, servo motoru kullanan servo motoruna indirgeme dişli yağını önlemek için yağ kılıfı olmalıdır. C: Servo motor kablosu yağ veya suya daldırılmıyor. 2, Servo Motor Kablosu & Rarr; Stresi hafiflet A: Kablonun dış bükülme kuvveti veya ağırlığı veya düz yük torkuyla, özellikle çıkıştaki kablo veya kohezyonda olmadığından emin olun. B: Bir servo motorun hareket etmesi durumunda, kabloyu koymalıdır (elektrikli ekipmanla birlikte kök) bir durağa (göreceli motor) sabit olarak sabitlenmeli ve bükme gerilimi minimumda azaltabilir, böylece kablo desteğine ek bir kablo ile takılı olmalıdır. C: Kablonun viraj yarıçapı büyük olabilir. 3, A: Servo motoru, şaft ucunu ve şaft servo motor kontrolü üzerindeki radyal ve eksenel yüke eklendiğinde çalışan cihazın, her bir türün belirtilen değeri içinde izin verir. B: Cihaz, özellikle aşırı bükülme yükü, şaft ucunun ve rulman veya aşınmanın hasarına neden olabileceğinde çok dikkatli olun. C: Esnek bir kuplaj için en iyisidir, böylece radyal yük izin verilen değerlerden daha düşüktür, servo motor planlamasının yüksek mekanik mukavemeti için tasarlanmıştır. D: Aks yüküne izin vermek için, lütfen tablonun eksenel yükünü & diğerlerine bakın; (Kılavuzu kullanarak)。 4, Servo motor cihazına dikkat edin: Servo motorunun ucuna cihaz/sökme parçaları, doğrudan çekiç kullanmayın ve şaft ucunu kullanmayın. (Doğrudan çekiç ve şaft ucu, servo motor şaft kodlayıcının diğer ucunda kötü vuruldu) b: şaft ucunu en iyi koşullara hizalamaya çalışın (borçlu, salınım veya yatak hasarına neden olabilir)。, kıvılcım makinesinde kullanılabilir, kıvılcım makinesi, manipülatör, vb. Güvenilir doğruluk ve yüksek torkla mekanik cihaz. İyi hız düzenlemesi, birim ağırlığı ve hacmi, en yüksek çıkış gücü, iletişim makinesinden daha büyük, step motordan daha fazla. Çok aşamalı yapının küçük torkunu sallayın.
