Сервомотор & # 8203; Сервомотор может создать скорость управления, точность положения очень точная, может преобразовать сигнал напряжения в крутящий момент и скорость вращения для управления целевым управлением. Скорость ротора сервопривода с помощью входного контроля сигнала и может быть быстрым откликом в системе автоматического управления, используется в качестве производительности компонентов и имеет небольшую электромеханическую постоянную времени, высокая линейность, инициирующий символ, такой как напряжение, может преобразовать полученный электрический сигнал в угловой перемещение моторного вала или угловую скорость на выходе. Метод отладки моторного двигателя и вопросы, нуждающиеся в внимании к (1) отладки сервопривода до 1, параметры инициализации перед проводкой, параметры инициализации сначала. На манипуляции с картой: выберите правильный метод управления; Сбросит параметры PID; Позвольте карте управления электричеством, когда сигнал с поддержкой по умолчанию закрыт; Чтобы сохранить ситуацию, чтобы гарантировать манипулирование картой, когда снова включает в себя силу для этой ситуации. На сервоприводном двигателе: настройка метода управления; Установить на внешний контроль; Выходной сигнал энкодера передаточного числа; Установите взаимосвязь с скоростью двигателя контрольного сигнала. В целом, утверждает, что самое большое планирование для создания напряжения управления скоростью сервопривода для 9 против 2, подключения к управлению мощности, сплоченности между картой управления и серво -сигнальными линиями. На следующую строку следует ответить: аналоговая выходная линия управления, включающая линии сигнала, выход сигнала сервопривода энкодера. Просмотрите соединение без неисправности, сервопривода и управляющую карту и ПК) доступ к электричеству. Этот момент двигателя не должен перемещаться и может использоваться легко прокатывая силу, если нет, представление может сделать настройки сигнала и проводку. С помощью двигателя проката, проверяйте, правильно ли определять манипуляции карты определяет изменение подшипника двигателя, или проверьте подключение сигнала Encoder и настройки. 3, Проверьте направление системы управления замкнутым контуром, если направление сигнала отклика не является правильным, должно быть катастрофическими последствиями. После открытия серво -контрольной карты, включающего сигнал. Это сервоприводы, который должен катиться на низкой скорости, это легендарный и другой дрейф и повсюду; 。 Общая карта управления будет иметь нулевую инструкцию или параметры дрейфа. Используйте эту команду или параметр, скорость и направление двигателя, могут ли манипулировать инструкциями (параметры). Если не удается управлять, проверьте аналоговую проводку и метод управления настройками параметров. Вперед признается с учетом положительного числа, двигателя, подсчета энкодеров добавить; Вокруг данного отрицательного, моторного количества энкодеров уменьшилось. Если двигатель с нагрузкой, ограниченный диапазон, не выбирайте этот метод. Не дайте слишком много испытательного напряжения, ниже 1 в. Если направление не является общим, может исправить параметры управления на карте или двигателе, составить его вместе. 4, Ингибирование нулевого дрейфа В процессе управления замкнутым циклом существование нулевого дрейфа будет влиять на контрольный эффект, лучше всего его подавить. Используя управляющую карту или подавляйте нулевой дрейф на параметры сервопривода, тщательно регулировать, скорость двигателя близка к нулю. Поскольку сам нулевой дрейф также обязательно имеет случайность, не требуется, чтобы скорость двигателя должна быть нулевой. 5, чтобы снова настроить управление с замкнутым циклом после того, как добавить сервопривода может распространять сигнал, манипулируя картой, чтобы войти в меньшую долю усиления, так же, насколько меньше, это только путем ощущения, если не доверие, реальная карта управления вводом может позволить минимальное значение. Поверните управляющую карту и сервоприводный сигнал. В настоящее время двигатель теперь должен действовать в соответствии с инструкцией по движению примерно. 6, Регулируя параметры с закрытым контуром из тонкой настройки, обеспечить двигатель в соответствии с картой управления движением инструкций, это должно выполнять домашнее задание, и эта часть работы, больше опыта, здесь только убегает. 1 (2) Обратите внимание на вопросы сервопривода, сервопривода, электродвигательное масло и воду для поддержания: сервопривод можно использовать в воде или нефтяных капель в этом месте, но он не является полностью водонепроницаемым или нефтью. Следовательно, сервопривод не должен быть размещен или используется в воде или нефтяной загрязнении окружающей среды. B: Если сервоприводный двигатель для подключения к редуктору, использование сервопривода должно быть масляным уплотнением, чтобы избежать редуктивного шестерни в сервопривод. C: серво -моторный кабель не погрузился в нефть или воду. 2, серво -моторный кабель и Rarr; Освободите напряжение A: Убедитесь, что кабель не из -за внешней силы изгиба или его веса или крутящего момента по прямой нагрузке, особенно в кабеле или сплоченности на выходе. B: В случае перемещения сервопривода следует поместить кабель (является корнем, который наряду с электрическим оборудованием) прочно зафиксировано на остановку (относительный двигатель) и должен быть с дополнительным кабелем, установленным в опоре кабеля, чтобы расширить его, чтобы напряжение изгиба могло уменьшить до минимума. C: Радиус изгиба кабеля может быть большим. 3, A: сервоприводы позволяет концу вала нагрузки и устройству, работающему при добавлении в радиальную и осевую нагрузку на управление сервоприводом вала в пределах указанного значения каждого типа. B: Будьте очень осторожны, когда жесткая связывание устройства, в частности, чрезмерная изгибающая нагрузка может вызвать повреждение конца вала и подшипника или износа. C: Лучше всего для гибкой связи, так что радиальная нагрузка ниже допустимых значений, она предназначена для высокой механической прочности плана сервопривода. D: Чтобы разрешить нагрузку оси, пожалуйста, см. (Используя руководство)。 Обратите внимание на 4, серво -двигательное устройство: устройство для устройства/разборка в конце сервопривода, не используйте молоток напрямую и концом вала. (Молоток непосредственно и концом вала, на другом конце энкодера вала с валом сервопривода, чтобы нокаутировать плохое) b: попытаться выравнивать конец вала с лучшими условиями (хорошо, чтобы вызвать колебание или повреждение подшипника)。 Может использоваться в DC Servo Motor. Устройство с надежной точностью и высоким крутящим моментом. Хорошее регулирование скорости, вес и объем блока, самая высокая выходная мощность, больше, чем машина связи, больше, чем шаговый двигатель. Встряхнуть небольшой крутящий момент многоступенчатой структуры.
