Servo -motor & # 8203; Servo -motor kan die beheersnelheid maak, die posisie van die posisie is baie akkuraat, kan die spanningssein omskakel in wringkrag en draaisnelheid om die beheerdoelwit te dryf. Servo -motorrotorsnelheid deur die insetseinbeheer, en dit kan vinnig reageer, in die outomatiese beheerstelsel, word gebruik as die werkverrigting van die komponente, en het 'n klein elektromeganiese tydkonstante, hoë lineariteit, inisiatiewe karakter soos spanning, kan die ontvangde elektriese sein omskakel na die motoriese skagverplasings of die velose van die gemors op die uitset. Servo -motorfoutmetode en aangeleenthede wat aandag moet gee aan (1) die ontfouting van die servomotor tot 1, die initialiseringsparameters voor bedrading, inisialiseringsparameters eers. Op die manipulasie van die kaart: kies die regte beheermetode; Sal die PID -parameters herstel; Laat die elektrisiteitskaartkaart wanneer die standaard sein gesluit is; Om die situasie te red, om die manipulasie van die kaart te waarborg wanneer u weer aangaan vir hierdie situasie. Op die servokotor: instel van die beheermetode; Gestel op eksterne beheer; Die enkodeer seine -uitset van die ratverhouding; Stel die verhouding op met die motorsnelheid van die behe sein. Oor die algemeen argumenteer dat die grootste beplanning om die servo -snelheidskontrolspanning vir die 9 v. 2 te maak, verbinding met die beheer van krag, samehorigheid tussen beheerkaart en servo -seinlyne. Die volgende reël moet beantwoord word: analoog -uitsetlyn van die beheerskaart, wat seinlyne, servo -seinuitset van die enkodeerder moontlik maak. Hersien die verbinding sonder fout, die servomotor en die beheerskaart, en PC) Toegang tot elektrisiteit. Hierdie oomblik moet motor nie beweeg nie, en kan maklik gebruik word, indien nie, kan die seininstellings en bedrading maak. Kyk met die rolkragmotor of die manipulasie van die kaart die verandering van die motordraad korrek opspoor, of kyk na die enkodeer seine -verbinding en -instellings. 3, toets die rigting van 'n geslote lus-beheerstelsel, as die rigting van die responsein nie korrek is nie, moet rampspoedige gevolge wees. Nadat u die servo -beheerkaart oopgemaak het, wat sein moontlik is. Dit is servo wat teen 'n lae snelheid moet rol, dit is die legendariese en ander drift; 。 Algemene beheerkaart het geen drywingsinstruksie of parameters nie. Gebruik hierdie opdrag of parameter, die motorsnelheid en rigting of die instruksies (parameters) manipulasie kan deurgee. As dit nie kan beheer nie, kyk dan na die analoog bedrading en beheermetode van parameterinstellings. Forward toegelaat gegewe positiewe getal, motor, enkodeerder tel add; Rondom die gegewe negatiewe, motor, kodeerder het afgeneem. As die motor met las, beperkte reeks, nie hierdie metode kies nie. Moenie te veel toetsspanning gee nie, onder 1 v. As die rigting nie algemeen voorkom nie, kan die kontroleparameters op die kaart of motor dit regstel, maak dit saam. 4, Inhibisie van nul drywing In die proses van die geslote lusbeheer is die bestaan van nul drywing 'n invloed op die kontrole -effek, moet dit die beste wees om dit te onderdruk. Gebruik die beheerkaart of onderdruk nul drywing op die servo -parameters, noukeurig verstelling, maak die snelheid van die motor naby aan nul. Aangesien nul drywing self ook noodwendig ewekansigheid het, moet u nie die motorsnelheid nul wees nie. 5, om die geslote lusbeheer weer op te stel nadat die Servo Control -kaart bygevoeg is, kan die manipulasie van die kaart 'n kleiner aandeel van die wins betree, met die kleiner, dit slegs deur die gevoel van die werklike insetbeheerkaart te voel, indien nie vertrou nie, die minimum waarde kan toelaat. Draai die beheerskaart en servo -inskakelingssein. Op hierdie tydstip moet die motor nou stappe doen in ooreenstemming met die bewegingsinstruksie. 6, die aanpassing van geslote lusparameters fyn instelbeheer, verseker die motor volgens die instruksiebewegingsbeheerkaart, dit moet huiswerk doen, en hierdie deel van die werk, meer ervaring, ontsnap net hier. 1 (2) Let op die sake van servomotor, servo -elektriese motorolie en water om 'n: Servomotor kan in die water of oliedruppels op die plek gebruik word, maar dit is nie heeltemal waterdig of olie nie. Daarom moet servomotor nie in die water of oliebesoedeling van die omgewing geplaas of gebruik word nie. B: As die servomotor wat aan 'n reduksie -rat gekoppel is, moet die servomotor olie -seël wees, om die vermindering van ratolie in die servomotor te vermy. C: Servo -motorkabel nie in olie of water gedompel nie. 2, servokabel & rarr; Verlig stres A: Sorg dat die kabel nie is as gevolg van eksterne buigkrag of deur die gewig of reguit vrag wringkrag nie, veral nie in die kabel of samehorigheid by die uitgang nie. B: In die geval van 'n servomotor om te beweeg, moet die kabel (is die wortel wat saam met die elektriese toerusting is) stewig aan 'n stop (relatiewe motor) vasgemaak en moet wees met 'n ekstra kabel wat in die kabelondersteuning geïnstalleer is om dit uit te brei, sodat die buigstres tot 'n minimum kan verminder. C: Doen die buigradius van die kabel groot. 3, A: Servo -motor laat die as einde van die las en die toestel wat loop wanneer dit by die radiale en aksiale las op die as -servo -motorbeheer gevoeg word, binne die gespesifiseerde waarde van elke tipe. B: Wees baie versigtig as 'n starre koppeling van die toestel, veral oormatige buiglas, die skade van die as en die dra of die slytasie kan veroorsaak. C: Dit is die beste vir die buigsame koppeling, sodat die radiale las laer is as die toelaatbare waardes, is dit ontwerp vir 'n hoë meganiese sterkte van die servo -motorbeplanning. D: Raadpleeg die Axial Load of Table & Acles Aclallow die asbelasting toe om die asbelasting toe te laat; (Gebruik die handleiding)。 Let op 'n 4, servo -motorapparaat: die toestel/ontkoppelde koppelingsonderdele aan die einde van die servomotor, moenie die hamer direk en as van die as gebruik nie. (Hamer direk en as aan die einde van die as, aan die ander kant van die servo -motoraskodeerder om sleg te klop) b: Probeer om die as aan die beste omstandighede in lyn te bring (goed om te verskuldig kan 'n ossillasie of draende skade veroorsaak)。 Kan gebruik word in die DC -servo -motor is 'n vonkmasjien, manipulator, presiese masjien, ens. Die meganiese toestel met betroubare akkuraatheid en hoë wringkrag. Goeie snelheidsregulering, die eenheidsgewig en -volume, die hoogste uitsetkrag, groter as die kommunikasiemasjien, meer as trapmotor. Skud klein wringkrag van meervoudige struktuur.
