Servo motor & # 8203; Servomotor kan die beheerspoed maak, posisie akkuraatheid is baie akkuraat, kan spanningsein omskakel in wringkrag en rotasiespoed om die beheerteiken te bestuur. Servo motor rotor spoed deur die inset sein beheer, en kan vinnige reaksie, in die outomatiese beheer stelsel, word gebruik as die werkverrigting van die komponente, en het 'n klein elektromeganiese tyd konstante, hoë lineariteit, inisieer karakter soos spanning, kan die ontvangde elektriese sein omskakel na die motor as hoekverplasing of hoeksnelheid op uitset. Servomotor ontfoutingsmetode en sake wat aandag nodig het aan (1) die ontfouting van die servomotor na 1, die inisialiseringsparameters voor bedrading, inisialiseringsparameters eerste. Oor die manipulasie van die kaart: kies die regte beheermetode; Sal die PID-parameters terugstel; Laat die elektrisiteitsbeheerkaart toe wanneer die verstek-geaktiveerde sein gesluit is; Om die situasie te red, om die manipulasie van die kaart te waarborg wanneer krag weer aan vir hierdie situasie. Op die servomotor: instellingsbeheermetode; Stel op eksterne beheer; Die enkodeerder sein uitset van die ratverhouding; Stel die verhouding met die motorspoed van die beheersein op. In die algemeen, argumenteer dat die grootste beplanning om die servo spoed beheer spanning te maak vir die 9 v. 2, verbinding te beheer krag, kohesie tussen beheer kaart en servo sein lyne. Die volgende reël moet beantwoord word: beheerkaart analoog uitsetlyn, instaatstellingseinlyne, servoseinuitvoer van die enkodeerder. Hersien verbinding sonder fout, die servomotor en beheerkaart, en rekenaar) Toegang tot elektrisiteit. Hierdie oomblik motor moet nie beweeg nie, en kan maklik gebruik word rollende krag, indien nie, sien kan die sein maak Instellings en bedrading. Met die rolkragmotor, kyk of die manipulasie van die kaart die verandering van die motorlager korrek opspoor, of gaan die enkodeerderseinverbinding en -instellings na. 3, toets die rigting van 'n geslote-lus beheer stelsel, as die rigting van die reaksie sein nie korrek is nie, moet rampspoedige gevolge wees. Na oopmaak van die servobeheerkaart wat sein. Dit is servo moet rol teen 'n lae spoed, dit is die legendariese & otherZero drift & deurgaans; 。 Algemene beheerkaart sal geen dryfinstruksie of parameters hê nie. Gebruik hierdie opdrag of parameter, die motorspoed en rigting of die instruksies (Parameters) Manipulasie kan slaag. As jy nie kan beheer nie, gaan die analoog bedrading en beheermetode van parameterinstellings na. Stuur toegelaat gegewe positiewe getal, motor, enkodeerdertelling optel; Rondom die gegewe negatiewe, motor, enkodeerdertelling het afgeneem. As die motor met las, beperkte omvang, kies nie hierdie metode nie. Moenie te veel toetsspanning gee, onder 1 v. As rigting nie algemeen is nie, kan beheerparameters op die kaart of motor regstel, maak dit saam. 4, inhibisie van nul drif in die proses van die geslote lus beheer, sal die bestaan van nul drif invloed op beheer effek is moet, die beste om dit te onderdruk. Die gebruik van die beheer kaart of onderdruk nul drywing op die servo parameters, versigtige aanpassing, maak die spoed van die motor is naby aan nul. Aangesien nuldrywing self ook noodwendig ewekansigheid het, moet motorspoed dus nul wees. 5, om die opstel van die geslote lus beheer weer na voeg servo beheer kaart kan sein versprei, op die manipulasie van die kaart 'n kleiner deel van die wins in te voer, oor hoeveel kleiner, dit net deur te voel, indien nie vertroue, werklike insette beheer kaart kan toelaat dat die minimum waarde. Draai beheerkaart en servo-aktiveer sein. Op hierdie tydstip moet die motor nou kan aksie maak in ooreenstemming met die bewegingsinstruksie is ongeveer. 6, die aanpassing van geslote-lus parameters fyn tuning beheer, verseker dat die motor volgens die instruksie beweging beheer kaart, dit is moet huiswerk doen, en hierdie deel van die werk, meer ervaring, hier net ontsnap. 1 (2) aandag te gee aan sake van servo motor, servo elektriese motor olie en water in stand te hou A: servo motor kan gebruik word in water of olie druppels in die plek, maar dit is nie heeltemal waterdig of olie. Daarom moet servomotor nie in die water- of oliebesoedeling van die omgewing geplaas of gebruik word nie. B: as die servomotor aan 'n reduksierat gekoppel word, moet die gebruik van die servomotor olieseël wees, om die reduksieratolie in die servomotor te vermy. C: servomotorkabel moenie in olie of water gedompel word nie. 2, servo motor kabel & rarr; Verlig spanning A: verseker dat die kabel nie as gevolg van eksterne buigkrag of deur sy gewig of reguit laswringkrag is nie, veral in die kabel of kohesie by die uitgang. B: in die geval van 'n servomotor om te beweeg, moet die kabel sit (Is die wortel wat saam met die elektriese toerusting)Stewig vas aan 'n stop (Relatiewe motor)En moet met 'n bykomende kabel geïnstalleer word in die kabelsteun om dit te verleng, sodat die buigspanning tot 'n minimum kan verminder. C: die buigradius van die kabel kan groot wees. 3, A: servomotor laat die askant van die las en die toestel loop wanneer dit by die radiale en aksiale las op die as servomotorbeheer gevoeg word binne die gespesifiseerde waarde van elke tipe. B: wees baie versigtig wanneer 'n stewige koppeling die toestel, in die besonder, oormatige buig las kan die skade van die as einde en laer of slytasie veroorsaak. C: dit is die beste om die buigsame koppeling, sodat die radiale las is laer as die toelaatbare waardes, dit is ontwerp vir 'n hoë meganiese sterkte van die servo motor beplanning. D: om die aslas toe te laat, verwys asseblief na die & anderLaat die aksiale las van tabel & deurgaans toe; (Gebruik die handleiding)。 Gee aandag aan 'n 4, servomotortoestel: die toestel/demonteer koppelonderdele aan die einde van die servomotor, moenie hamer direk en askant gebruik nie. (Hamer direk en aspunt, aan die ander kant van die servomotor-as-enkodeerder om sleg te klop)B: probeer om die as-einde in lyn te bring met die beste toestande (Goed om te verskuldig kan ossillasie of laerskade veroorsaak)。 Kan gebruik word in die GS servomotor is vonkmasjien, manipuleerder, presiese masjien, ens. Kan toegerus word met die spesifieke masjien, ens. velometer, kan meer byvoeg met verkleiner, die meganiese toestel met betroubare akkuraatheid en hoë wringkrag. Goeie spoedregulering, die eenheidsgewig en -volume, die hoogste uitsetkrag, groter as die kommunikasiemasjien, meer as stapmotor. Skud klein wringkrag van meerfasestruktuur.
