Motor servo & #8203; Motor servo dapat membuat kecepatan kendali, akurasi posisi sangat akurat, dapat mengubah sinyal tegangan menjadi torsi dan kecepatan putaran untuk menggerakkan target kendali. Kecepatan rotor motor servo dikendalikan oleh sinyal input, dan dapat menjadi respons cepat, dalam sistem kontrol otomatis, digunakan sebagai kinerja komponen, dan memiliki konstanta waktu elektromekanis yang kecil, linearitas tinggi, karakter permulaan seperti tegangan, dapat mengubah sinyal listrik yang diterima menjadi perpindahan sudut poros motor atau kecepatan sudut pada keluaran. Metode debugging motor servo dan hal-hal yang perlu diperhatikan (1) debugging motor servo ke 1, parameter inisialisasi sebelum pengkabelan, parameter inisialisasi terlebih dahulu. Tentang manipulasi kartu: pilih metode kontrol yang tepat; Akan mengatur ulang parameter PID; Biarkan kartu kendali listrik ketika sinyal diaktifkan secara default ditutup; Untuk menyelamatkan situasi, untuk menjamin manipulasi kartu saat dihidupkan kembali untuk situasi ini. Pada motor servo: pengaturan metode kontrol; Setel ke kontrol eksternal; Keluaran sinyal encoder dari rasio roda gigi; Atur hubungan dengan kecepatan motor dari sinyal kontrol. Secara umum, berpendapat bahwa perencanaan terbesar untuk membuat tegangan kontrol kecepatan servo untuk 9 v. 2, koneksi ke daya kontrol, kohesi antara kartu kendali dan jalur sinyal servo. Baris berikut harus dijawab: jalur keluaran analog kartu kendali, jalur sinyal yang diaktifkan, keluaran sinyal servo dari encoder. Tinjau koneksi tanpa kesalahan, motor servo dan kartu kendali,Dan PC)Akses ke listrik. Saat ini motor tidak boleh bergerak, dan dapat digunakan dengan gaya rolling yang mudah, jika tidak, tampilan dapat membuat pengaturan sinyal dan pengkabelan. Dengan motor gaya bergulir, periksa apakah manipulasi kartu mendeteksi perubahan bantalan motor dengan benar, atau periksa koneksi dan Pengaturan sinyal encoder. 3, uji arah sistem kontrol loop tertutup, jika arah sinyal respons tidak benar, pasti ada konsekuensi bencana. Setelah membuka sinyal pengaktifan kartu kendali servo. Ini adalah servo yang harus berputar dengan kecepatan rendah, ini adalah penyimpangan Nol yang legendaris & lainnya & sepanjang; 。 Kartu kendali umum akan memiliki instruksi atau parameter penyimpangan nol. Gunakan perintah atau parameter ini, apakah kecepatan dan arah motor dapat melewati instruksi (Parameter) Manipulasi. Jika tidak dapat mengontrol, periksa kabel analog dan metode kontrol pengaturan parameter. Maju diterima diberi nomor positif, motor, jumlah encoder tambah; Di sekitar negatif yang diberikan, motor, jumlah encoder menurun. Jika motor dengan beban, jangkauan terbatas, jangan pilih metode ini. Jangan memberikan tegangan uji terlalu banyak, di bawah 1 v. Jika arahnya tidak sama, dapat memperbaiki parameter kontrol pada kartu atau motor, buatlah bersama-sama. 4, penghambatan penyimpangan nol dalam proses kontrol loop tertutup, keberadaan penyimpangan nol akan mempengaruhi efek kontrol yang harus dilakukan, yang terbaik adalah menekannya. Menggunakan kartu kendali atau menekan penyimpangan nol pada parameter servo, penyesuaian yang cermat, membuat kecepatan motor mendekati nol. Karena penyimpangan nol itu sendiri juga memiliki keacakan, maka kecepatan motor tidak harus nol. 5, untuk mengatur kontrol loop tertutup lagi setelah menambahkan kartu kontrol servo dapat menyebarkan sinyal, pada manipulasi kartu untuk memasukkan bagian keuntungan yang lebih kecil, seperti seberapa kecil, ini hanya dengan perasaan, jika tidak percaya, kartu kendali masukan nyata dapat memungkinkan nilai minimum. Putar kartu kendali dan sinyal pengaktifan servo. Pada saat ini, seharusnya motor sudah bisa melakukan aksi sesuai dengan instruksi pergerakan secara kasar. 6, menyesuaikan parameter loop tertutup kontrol penyetelan halus, memastikan motor sesuai dengan instruksi kartu kendali gerak, ini harus mengerjakan pekerjaan rumah, dan bagian pekerjaan ini, lebih banyak pengalaman, di sini hanya lolos. 1 (2) perhatikan hal-hal motor servo, oli motor listrik servo dan air untuk menjaga A: motor servo dapat digunakan dalam air atau tetesan minyak ke tempatnya, tetapi tidak sepenuhnya kedap air atau minyak. Oleh karena itu, motor servo tidak boleh ditempatkan atau digunakan di lingkungan yang terkontaminasi air atau minyak. B: jika motor servo dihubungkan ke roda gigi reduksi, sebaiknya gunakan motor servo dengan segel oli, untuk menghindari oli roda gigi reduksi masuk ke motor servo. C: kabel motor servo tidak direndam dalam minyak atau air. 2, kabel motor servo & rarr; Meringankan stres A: pastikan bahwa kabel bukan karena gaya lentur eksternal atau karena beratnya atau torsi beban lurus, terutama pada kabel atau kohesi di pintu keluar. B: Dalam hal motor servo bergerak, harus memasang kabel (Apakah akar yang beserta peralatan listriknya) Dipasang dengan kuat hingga berhenti (Motor relatif) Dan harus dengan kabel tambahan dipasang pada penyangga kabel untuk memanjangkannya, sehingga tegangan lentur dapat dikurangi seminimal mungkin. C: lakukan radius tekukan kabel mungkin besar. 3, A: motor servo memungkinkan ujung poros beban dan perangkat berjalan ketika ditambahkan ke beban radial dan aksial pada kontrol motor servo poros dalam nilai yang ditentukan masing-masing jenis. B: berhati-hatilah saat memasang perangkat dengan kaku, khususnya, beban tekuk yang berlebihan dapat menyebabkan kerusakan pada ujung poros dan bantalan atau keausan. C: yang terbaik adalah kopling fleksibel, sehingga beban radial lebih rendah dari nilai yang diijinkan, dirancang untuk kekuatan mekanik yang tinggi dari perencanaan motor servo. D: untuk memungkinkan beban gandar, silakan lihat & lainnyaIzinkan beban aksial meja & seluruh; (Menggunakan manual)。 Perhatikan perangkat motor servo A 4: perangkat/bongkar bagian kopling ke ujung motor servo, jangan langsung menggunakan palu dan ujung poros. (Palu langsung dan ujung poros, di ujung lain encoder poros motor servo hingga terbentur buruk)B: coba sejajarkan ujung poros ke kondisi terbaik (Baik untuk berhutang dapat menyebabkan osilasi atau kerusakan bantalan)。 Dapat digunakan pada motor servo dc adalah mesin percikan, manipulator, mesin presisi, dll. Dapat dilengkapi dengan derajat profil tinggi 2500 p/R dan spesifikasi velometer encoder, dapat ditambahkan lebih banyak dengan peredam, perangkat mekanis dengan akurasi yang andal dan torsi tinggi. Pengaturan kecepatan yang baik, berat dan volume satuan, daya keluaran tertinggi, lebih besar dari mesin komunikasi, lebih dari motor stepper. Kocok torsi kecil dari struktur multistage.
