Motor Servo & # 8203; Motor servo dapat membuat kecepatan kontrol, akurasi posisi sangat akurat, dapat mengubah sinyal tegangan menjadi torsi dan kecepatan rotasi untuk menggerakkan target kontrol. Kecepatan rotor motor servo dengan kontrol sinyal input, dan dapat berupa respons cepat, dalam sistem kontrol otomatis, digunakan sebagai kinerja komponen, dan memiliki konstanta waktu elektromekanis kecil, linearitas tinggi, karakter inisiasi seperti tegangan, dapat mengubah sinyal listrik yang diterima ke pelepasan sudut poros motor atau kecepatan sudut pada output. Metode debugging motor servo dan hal -hal yang membutuhkan perhatian terhadap (1) debugging motor servo ke 1, parameter inisialisasi sebelum kabel, parameter inisialisasi terlebih dahulu. Pada manipulasi kartu: pilih metode kontrol yang tepat; Akan mengatur ulang parameter PID; Biarkan kartu kontrol listrik saat sinyal yang diaktifkan default ditutup; Untuk menyelamatkan situasi, untuk menjamin manipulasi kartu saat menyala lagi untuk situasi ini. Pada motor servo: mengatur metode kontrol; Diatur ke kontrol eksternal; Output sinyal encoder dari rasio gigi; Siapkan hubungan dengan kecepatan motor dari sinyal kontrol. Secara umum, berpendapat bahwa perencanaan terbesar untuk membuat tegangan kontrol kecepatan servo untuk 9 v. 2, koneksi ke daya kontrol, kohesi antara kartu kontrol dan saluran sinyal servo. Baris berikut harus dijawab: Garis output analog kartu kontrol, memungkinkan saluran sinyal, output sinyal servo dari encoder. Tinjau koneksi tanpa kesalahan, motor servo dan kartu kontrol, dan PC) akses ke listrik. Momen ini motor tidak boleh bergerak, dan dapat digunakan dengan gaya bergulir yang mudah, jika tidak, tampilan dapat membuat pengaturan sinyal dan kabel. Dengan motor gaya bergulir, periksa apakah manipulasi kartu dengan benar mendeteksi perubahan bantalan motor, atau periksa koneksi dan pengaturan sinyal encoder. 3, uji arah sistem kontrol loop tertutup, jika arah sinyal respons tidak benar, harus menjadi konsekuensi bencana. Setelah membuka sinyal pengaktifan kartu servo. Ini adalah servo harus bergulir dengan kecepatan rendah, ini adalah drift legendaris & lainnya & di seluruh; 。 Kartu Kontrol Umum akan memiliki instruksi atau parameter nol drift. Gunakan perintah atau parameter ini, kecepatan dan arah motor apakah dapat melewati manipulasi instruksi (parameter). Jika tidak dapat mengontrol, periksa metode analog dan metode kontrol pengaturan parameter. Maju diakui dengan nomor positif, motor, jumlah encoder ADD; Sekitar jumlah negatif, motorik, encoder menurun. Jika motor dengan beban, rentang terbatas, jangan pilih metode ini. Jangan memberikan terlalu banyak tegangan uji, di bawah 1 v. Jika arah tidak umum, dapat memperbaiki parameter kontrol pada kartu atau motor, buat bersama. 4, penghambatan penyimpangan nol dalam proses kontrol loop tertutup, keberadaan nol drift akan mempengaruhi efek kontrol, harus ditekan. Menggunakan kartu kontrol atau menekan penyimpangan nol pada parameter servo, penyesuaian yang cermat, buat kecepatan motor dekat dengan nol. Karena nol drift itu sendiri juga memiliki keacakan, jadi, tidak memerlukan kecepatan motor harus nol. 5, Untuk mengatur kontrol loop tertutup lagi setelah Add Servo Control Card dapat menyebarkan sinyal, pada manipulasi kartu untuk memasukkan bagian yang lebih kecil dari gain, seberapa kecil, ini hanya dengan perasaan, jika tidak percaya, kartu kontrol input nyata dapat memungkinkan nilai minimum. Putar kartu kontrol dan servo mengaktifkan sinyal. Pada saat ini, motor sekarang dapat membuat tindakan sesuai dengan instruksi gerakan secara kasar. 6, Menyesuaikan Parameter Loop Tertutup Kontrol tuning, memastikan motor sesuai dengan kartu kontrol gerak instruksi, ini harus melakukan pekerjaan rumah, dan bagian pekerjaan ini, lebih banyak pengalaman, di sini hanya melarikan diri. 1 (2) Perhatikan masalah motor servo, oli motor listrik servo dan air untuk mempertahankan: motor servo dapat digunakan dalam air atau tetesan oli ke tempat itu, tetapi tidak sepenuhnya tahan air atau oli. Oleh karena itu, motor servo tidak boleh ditempatkan atau digunakan di dalam air atau kontaminasi oli lingkungan. B: Jika motor servo untuk terhubung ke gigi reduksi, menggunakan motor servo harus berupa segel oli, untuk menghindari oli reduksi gigi ke motor servo. C: Kabel motor servo tidak direndam dalam oli atau air. 2, kabel motor servo & rarr; Hilang tegangan A: Pastikan kabel bukan karena gaya lentur eksternal atau dengan berat atau torsi beban lurus, terutama di kabel atau kohesi di pintu keluar. B: Dalam kasus motor servo untuk bergerak, harus meletakkan kabel (adalah akar yang bersama dengan peralatan listrik) dengan kuat dipasang ke berhenti (motor relatif) dan harus dengan kabel tambahan yang dipasang pada dukungan kabel untuk memperpanjangnya, sehingga tegangan lentur dapat berkurang ke minimum. C: Lakukan jari -jari tikungan kabel mungkin besar. 3, A: Motor servo memungkinkan ujung poros beban dan perangkat berjalan ketika ditambahkan ke beban radial dan aksial pada kontrol motor servo poros di dalam nilai yang ditentukan dari masing -masing jenis. B: Berhati -hatilah saat kaku kaku, khususnya, beban lentur yang berlebihan dapat menyebabkan kerusakan ujung poros dan bantalan atau keausan. C: Yang terbaik adalah kopling fleksibel, sehingga beban radial lebih rendah dari nilai yang diijinkan, dirancang untuk kekuatan mekanik tinggi perencanaan motor servo. D: Untuk mengizinkan beban poros, silakan merujuk ke & lain juga beban aksial tabel & di seluruh; (Menggunakan manual)。 Perhatikan 4, perangkat motor servo: Perangkat/Bongkar Bagian Kopling ke ujung motor servo, jangan gunakan palu secara langsung dan ujung poros. (Palu secara langsung dan ujung poros, di ujung lain dari encoder poros motor servo untuk mengetuk buruk) b: cobalah untuk menyelaraskan ujung poros ke kondisi terbaik (baik untuk berutang dapat menyebabkan osilasi atau kerusakan bantalan)。 dapat digunakan dalam dc servo motor dan spesifikasi, manipulator, mesin yang tepat, dll. Dapat dilengkapi dengan 2500 p/revo PROFFO dan manipulator, mesin yang tepat, dll. Dapat disamakan dengan 2500 p/r high po/r high po/r heat Perangkat mekanis dengan akurasi yang andal dan torsi tinggi. Regulasi kecepatan yang baik, bobot dan volume satuan, daya output tertinggi, lebih besar dari mesin komunikasi, lebih dari motor stepper. Kocok torsi kecil struktur multistage.
