servo motor ကိုဘယ်လိုအမှားရှာမလဲ။ ထည့်သွင်းစဉ်းစားချက်များကား အဘယ်နည်း။

Servo မော်တာ ​ Servo မော်တာသည် ထိန်းချုပ်မှုအမြန်နှုန်း၊ တည်နေရာတိကျမှုကို အလွန်တိကျစေပြီး ထိန်းချုပ်မှုပစ်မှတ်ကို မောင်းနှင်ရန်အတွက် ဗို့အားအချက်ပြမှုကို torque နှင့် rotational speed အဖြစ် ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ Servo motor rotor speed ကို input signal control ဖြင့် လျင်မြန်စွာ တုံ့ပြန်နိုင်ပြီး၊ အလိုအလျောက် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင် အစိတ်အပိုင်းများ၏ စွမ်းဆောင်ရည်အဖြစ် အသုံးပြုထားပြီး၊ အသေးစား လျှပ်စစ်စက်ချိန် အဆက်မပြတ်၊ မြင့်မားသော linearity၊ လျှပ်စီးကြောင်းကဲ့သို့သော အစပြုသည့် ဇာတ်ကောင်သည် လက်ခံရရှိထားသော လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုကို motor shaft angular displacement သို့မဟုတ် angular velocity သို့ ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ Servo motor debugging method နှင့် (1) servo motor ၏ debugging ကို 1 မှ 1၊ wiring မလုပ်မီ ကနဦးသတ်မှတ်ခြင်းဆိုင်ရာ parameters များ၊ initialization parameters များကို ဦးစွာလုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ကတ်၏ခြယ်လှယ်မှုတွင်- မှန်ကန်သောထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းကို ရွေးချယ်ပါ။ PID ဘောင်များကို ပြန်လည်သတ်မှတ်ပါမည်။ ပုံသေဖွင့်ထားသည့် အချက်ပြမှုကို ပိတ်သောအခါ လျှပ်စစ်ထိန်းချုပ်ကတ်ကို ခွင့်ပြုပါ။ အခြေအနေကို ကယ်တင်ရန်၊ ဤအခြေအနေအတွက် ပြန်ဖွင့်သောအခါတွင် ကတ်၏ခြယ်လှယ်မှုကို အာမခံရန်။ ဆာဗာမော်တာပေါ်- ဆက်တင်ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်း; ပြင်ပထိန်းချုပ်မှုသို့သတ်မှတ်; ဂီယာအချိုး၏ ကုဒ်ဒါအချက်ပြအထွက်၊ ထိန်းချုပ်အချက်ပြမှု၏မော်တာအမြန်နှုန်းနှင့်ဆက်စပ်မှုကိုသတ်မှတ်ပါ။ ယေဘူယျအားဖြင့်၊ 9 v. 2 အတွက် servo အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုဗို့အားပြုလုပ်ရန် အကြီးမားဆုံးအစီအစဥ်မှာ ပါဝါထိန်းချုပ်ရန်ချိတ်ဆက်မှု၊ ထိန်းချုပ်ကတ်နှင့် servo အချက်ပြလိုင်းများအကြား ပေါင်းစည်းမှုတို့ကို ပြုလုပ်ရန် စောဒကတက်သည်။ အောက်ပါလိုင်းကို ဖြေဆိုရပါမည်- ထိန်းချုပ်ကတ် အန်နာအထွက်လိုင်း၊ အချက်ပြလိုင်းများကို ဖွင့်ပေးခြင်း၊ ကုဒ်ဒါ၏ servo အချက်ပြအထွက်။ အမှားမရှိဘဲ ချိတ်ဆက်မှု၊ ဆာဗာမော်တာနှင့် ထိန်းချုပ်ကတ်၊ နှင့် PC) လျှပ်စစ်အသုံးပြုခွင့်ကို ပြန်လည်သုံးသပ်ပါ။ ဤအခိုက်တွင် မော်တာသည် မရွေ့သင့်ဘဲ အလွယ်တကူ rolling force ကို အသုံးပြုနိုင်ပြီး၊ view မှ signal settings နှင့် wiring တို့ကို ဖြစ်စေနိုင်ပါသည်။ လှိမ့်တွန်းအားမော်တာဖြင့်၊ ကတ်၏ခြယ်လှယ်မှုသည် မော်တာဝက်ဝံ၏ပြောင်းလဲမှုကို မှန်ကန်စွာသိရှိနိုင်ခြင်းရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ၊ သို့မဟုတ် ကုဒ်ဒါအချက်ပြချိတ်ဆက်မှုနှင့် ဆက်တင်များကို စစ်ဆေးပါ။ 3၊ တုံ့ပြန်မှုအချက်ပြမှု၏ဦးတည်ချက်မမှန်ပါက၊ အပိတ်ကွင်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ဦးတည်ချက်ကိုစမ်းသပ်ပါ။ servo control card ကိုဖွင့်ပြီးနောက် signal ကိုဖွင့်ပါ။ ဒါဟာ servo နိမ့်သောအမြန်နှုန်းမှာလှိမ့်သင့်တယ်, ဒါဟာဒဏ္ဍာရီ & otherZero ပျံ့ & တစ်လျှောက်လုံး; . အထွေထွေထိန်းချုပ်မှုကတ်တွင် ပျံ့လွင့်မှုညွှန်ကြားချက် သို့မဟုတ် ကန့်သတ်ချက်များ မရှိပါ။ ဤ command သို့မဟုတ် parameter ကိုသုံးပါ၊ မော်တာအမြန်နှုန်းနှင့်ဦးတည်ချက်ညွှန်ကြားချက်များ (Parameters) Manipulation ကိုကျော်ဖြတ်နိုင်သည်။ မထိန်းချုပ်နိုင်ပါက ပါရာမီတာဆက်တင်များ၏ analog ဝိုင်ယာကြိုးနှင့် ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းကို စစ်ဆေးပါ။ အဲလိုမှ ထပ်ဆင့် ပေးထားတဲ့ positive number, motor, encoder count add; ပေးထားသည့် အနုတ်ဝန်းကျင်၊ မော်တာ၊ ကုဒ်ဒါနံပါတ် လျော့နည်းသွားသည်။ ဝန်နှင့်ကန့်သတ်ထားသော မော်တာဖြစ်ပါက ဤနည်းလမ်းကို မရွေးချယ်ပါနှင့်။ စမ်းသပ်မှုဗို့အား 1 v အောက်တွင် အလွန်အကျွံမပေးပါနှင့်။ ဦးတည်ချက်သည် သာမန်မဟုတ်ပါက၊ ကတ် သို့မဟုတ် မော်တာပေါ်ရှိ ထိန်းချုပ်မှုဘောင်များကို ပြုပြင်နိုင်သည်၊ ၎င်းကို တွဲလုပ်ပါ။ 4၊ အပိတ်ကွင်းထိန်းချုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်တွင် သုညပျံ့လွင့်မှုကို ဟန့်တားခြင်း၊ သုညပျံ့လွင့်ခြင်း၏တည်ရှိမှုသည် ထိန်းချုပ်မှုအကျိုးသက်ရောက်မှုအပေါ် လွှမ်းမိုးသွားမည်ဖြစ်ပြီး ၎င်းကို ဖိနှိပ်ရန် အကောင်းဆုံးဖြစ်ရမည်။ ထိန်းချုပ်ကတ်ကိုအသုံးပြုခြင်း သို့မဟုတ် ဆာဗာဘောင်ဘောင်များပေါ်ရှိ သုညမျှော့ကို ဖိနှိပ်ပါ၊ ဂရုတစိုက် ချိန်ညှိပါ၊ မော်တာ၏အမြန်နှုန်းကို သုညနှင့်နီးစပ်အောင်ပြုလုပ်ပါ။ zero drift ကိုယ်တိုင်မှာလည်း ကျပန်းကျပန်းရှိနေတာမို့၊ မော်တာအမြန်နှုန်းက သုညဖြစ်ရမယ်လို့ မလိုအပ်ပါဘူး။ 5, အပိတ် loop ကို set up လုပ်ဖို့နောက်တဖန်ထိန်းချုပ်မှု servo ထိန်းချုပ်မှုကဒ်ထည့်သွင်းပြီးနောက် signal ကိုပျံ့နှံ့နိုင်သည်, ကတ်၏ခြယ်လှယ်မှုအပေါ်အမြတ်၏သေးငယ်တဲ့ဝေစုကိုရိုက်ထည့်ရန်, မည်မျှသေးငယ်သည်အဖြစ်, ဤခံစားချက်အားဖြင့်သာယုံကြည်မှုမဟုတ်လျှင်, အစစ်အမှန် input ကိုထိန်းချုပ်ကဒ်အနည်းဆုံးတန်ဖိုးကိုခွင့်ပြုနိုင်ပါတယ်။ ထိန်းချုပ်ကတ်ကိုဖွင့်ပြီး ဆာဗိုဖွင့်အချက်ပြပါ။ ယခုအချိန်တွင် မော်တာတွေအနေနဲ့ လှုပ်ရှားမှု နည်းဥပဒေနဲ့အညီ လုပ်ဆောင်နိုင်တာလို့ သိရပါတယ်။ 6၊ အပိတ်-ကွင်းဆက်ဘောင်များကို ချိန်ညှိခြင်းအား ချိန်ညှိခြင်း ထိန်းချုပ်မှု၊ ညွှန်ကြားချက် ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်မှုကတ်အတိုင်း မော်တာအား သေချာစေရန်၊ ၎င်းသည် အိမ်စာလုပ်ရမည်၊ အလုပ်၏ ဤအပိုင်း၊ အတွေ့အကြုံ ပိုများသည်၊ ဤနေရာတွင်သာ လွတ်မြောက်သည်။ 1 (2) ထိန်းသိမ်းရန်အတွက် ဆာဗာမော်တာ၊ ဆာဗိုလျှပ်စစ်မော်တာဆီနှင့် ရေ၏ကိစ္စရပ်များကို ဂရုပြုပါ။ A- ဆာဗိုမော်တာကို ရေ သို့မဟုတ် ဆီအမှုန်အမွှားများနေရာတွင် အသုံးပြုနိုင်သော်လည်း ရေစိုခံခြင်း သို့မဟုတ် ဆီလုံးဝမပါဝင်ပါ။ ထို့ကြောင့်၊ servo motor ကို ပတ်ဝန်းကျင်၏ ရေ သို့မဟုတ် ဆီများ ညစ်ညမ်းသောနေရာတွင် ထားရန် သို့မဟုတ် အသုံးမပြုသင့်ပါ။ B: လျှော့ချဂီယာသို့ချိတ်ဆက်ရန် servo motor သည် servo motor သို့လျှော့ချရန်အတွက် servo motor အတွင်းသို့ဆီများဝင်ရောက်ခြင်းကိုရှောင်ရှားရန်အတွက် servo motor ကိုအသုံးပြု၍ ဆီတံဆိပ်ဖြစ်သင့်သည်။ C- ဆာဗိုမော်တာကြိုးသည် ဆီ သို့မဟုတ် ရေတွင် နှစ်မြှုပ်မထားပါ။ 2, servo မော်တာကြိုး & rarr; စိတ်ဖိစီးမှုကို ဖြေလျှော့ခြင်း A- ကေဘယ်သည် ပြင်ပ ကွေးညွှတ်မှု သို့မဟုတ် ၎င်း၏ အလေးချိန် သို့မဟုတ် ဝန်တင်ဆွဲအားကြောင့် မဟုတ်ကြောင်း၊ အထူးသဖြင့် ထွက်ပေါက်ရှိ ကေဘယ်လ် သို့မဟုတ် ပေါင်းစည်းမှုတွင် သေချာပါစေ။ B: ရွေ့လျားရန် servo မော်တာတစ်ခုတွင်၊ ကေဘယ်ကြိုးကို ထားသင့်သည် (လျှပ်စစ်ပစ္စည်းများနှင့်အတူ အမြစ်ပါရှိသလော) ရပ်တန့်ရန် (ဆွေမျိုးမော်တာ) ခိုင်မြဲစွာ တပ်ဆင်ထားပြီး ၎င်းအား တိုးချဲ့ရန်အတွက် ကေဘယ်ကြိုးကို ပံ့ပိုးပေးရန်အတွက် နောက်ထပ်ကေဘယ်တစ်ခုနှင့် ထားရှိသင့်သည်၊ သို့မှသာ ကွေးနေသောဖိအားကို အနည်းဆုံးအထိ လျှော့ချနိုင်မည်ဖြစ်သည်။ C: ကြိုး၏ကွေးအချင်းဝက်သည် ကြီးမားပေမည်။ 3၊ A- servo motor သည် အမျိုးအစားတစ်ခုစီ၏ သတ်မှတ်ထားသောတန်ဖိုးအတွင်းရှိ shaft servo motor control ပေါ်ရှိ radial နှင့် axial load တွင် radial နှင့် axial load ကိုထည့်သွင်းသောအခါ servo motor သည် shaft end နှင့် device ကို run ပေးနိုင်သည်။ B- ကိရိယာအား တင်းကျပ်စွာ ချိတ်ဆက်မိပါက အထူးသဖြင့်၊ အလွန်အကျွံ ကွေးညွှတ်နေသည့် ဝန်သည် ရိုးတံအဆုံးနှင့် bearing သို့မဟုတ် ဟောင်းနွမ်းမှုကို ဖြစ်စေနိုင်သောအခါ အလွန်သတိထားပါ။ C: ၎င်းသည် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော အချိတ်အဆက်အတွက် အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်၊ ထို့ကြောင့် radial load သည် ခွင့်ပြုနိုင်သောတန်ဖိုးများထက် နိမ့်နေစေရန်၊ ၎င်းကို servo motor စီမံကိန်း၏ မြင့်မားသောစက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကြံ့ခိုင်မှုအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ D- axle load ကိုခွင့်ပြုရန်၊ ကျေးဇူးပြု၍ ကျေးဇူးပြု၍ ဇယား၏ axial load ကို & otherAllow the axial load & တစ်လျှောက်လုံး; (လက်စွဲစာအုပ်ကိုအသုံးပြု၍)။ A 4၊ ဆာဗာမော်တာ ကိရိယာကို အာရုံစိုက်ပါ- ဆာဗာမော်တာ၏အဆုံးအထိ ကိရိယာ/ချိတ်ဆက်ချိတ်ဆက်မှုအပိုင်းများကို ဖြုတ်တပ်ပါ၊ တူနှင့် ရိုးတံကို တိုက်ရိုက်မသုံးပါနှင့်။ (သံတူနှင့် ရှပ်စွန်း၊ servo motor shaft encoder ၏အခြားတစ်ဖက်စွန်းတွင် မကောင်းသဖြင့် ခေါက်ရန်) B- shaft end ကို အကောင်းဆုံးအခြေအနေများဆီသို့ ချိန်ညှိရန်ကြိုးစားပါ (အကြွေးဆပ်ရန်ကောင်းပါက တုန်ခါမှု သို့မဟုတ် bearing ပျက်စီးမှုဖြစ်စေနိုင်သည်)။ dc servo motor တွင်အသုံးပြုနိုင်သည်မှာ spark machine၊ manipulator၊ precise machine, etc. 200 ဒီဂရီနှင့် pco ၏ high specification စသည်တို့ကို တပ်ဆင်နိုင်ပါသည်။ velometer၊ reducer ဖြင့် ပိုမိုထည့်သွင်းနိုင်သည်၊ ယုံကြည်စိတ်ချရသော တိကျမှုနှင့် မြင့်မားသော torque ရှိသော စက်ကိရိယာ။ ကောင်းမွန်သောအမြန်နှုန်းစည်းမျဉ်း၊ ယူနစ်အလေးချိန်နှင့်ထုထည်၊ အမြင့်ဆုံးထွက်ရှိပါဝါ၊ ဆက်သွယ်ရေးစက်ထက်ကြီးသော၊ stepper motor ထက်များသည်။ အဆင့်ဆင့်ဖွဲ့စည်းပုံ၏သေးငယ်သော torque ကိုလှုပ်ခါပါ။