Servo Motor & # 8203; Servo Motor သည်ထိန်းချုပ်မှုမြန်နှုန်းကိုပြုလုပ်နိုင်ပြီးအနေအထားတိကျမှုသည်အလွန်တိကျသည်, Voltage signal ကို Torque နှင့် Repary Speed သို့ torque နှင့် Repational Speed သို့ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ Permo Motor Rotor အမြန်နှုန်းကို Input Signal Control ဖြင့်မြန်ဆန်သောတုန့်ပြန်မှုပြုလုပ်နိုင်သည်။ အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင်လျင်မြန်စွာတုန့်ပြန်မှုပြုလုပ်နိုင်သည်။ အော်တိုထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏စွမ်းဆောင်ရည်ကိုအသုံးပြုသည်။ Voltage ကဲ့သို့သော letical signal ကိုစတင်ခြင်း, Servo Motor Debugging method ကို Debugging Method ကို Debugging Methody (1) ကို debugging motor ကို Debugging Motor ကို Debugging လုပ်ခြင်း, ကဒ်၏ခြယ်လှယ်မှုတွင် - မှန်ကန်သောထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းကိုရွေးချယ်ပါ။ အဆိုပါ Pid polameters တွေကို reset လိမ့်မယ်; default enabled signal ကိုပိတ်ထားသည့်အခါလျှပ်စစ်ထိန်းချုပ်မှုကဒ်ကိုခွင့်ပြုပါ။ အခြေအနေကိုသိမ်းဆည်းရန်, ဤအခြေအနေကိုနောက်တစ်ခေါက် ထပ်မံ. ပါ 0 င်သည့်ကဒ်ပြားကိုအာမခံရန်အာမခံရန်။ servo motor: control method ကို setting; ပြင်ပထိန်းချုပ်မှုကိုသတ်မှတ်; ဂီယာအချိုး၏ encoder အချက်ပြထုတ်ကုန်; ထိန်းချုပ်မှု signal ၏မော်တာမြန်နှုန်းနှင့်အတူဆက်ဆံရေးကို set up ။ ယေဘူယျအားဖြင့် 9 း 2 အတွက် servo speed voltage လုပ်ရန်အကြီးမားဆုံးစီစဉ်ထားသောအစီအစဉ်ကိုထိန်းချုပ်ရန် Control Continue နှင့် servo signal line များအကြားစည်းလုံးညီညွတ်မှုကိုပြုလုပ်ရန်အတွက်အကြီးမားဆုံးစီစဉ်ထားသည်။ အောက်ပါမျဉ်းကိုဖြေဆိုရန်ဖြစ်သည် - Control Card Analog analog output line, signal line များ, encoder ၏ signal output ကိုဖွင့်ပါ။ လျှပ်စစ်ဓာတ်အားဖြည့်ဆည်းခြင်းမရှိဘဲ servo motor နှင့် control card နှင့် PC) မပါဘဲဆက်သွယ်မှုကိုပြန်လည်သုံးသပ်ပါ။ ယခုအချိန်တွင်မော်တာသည်မလှုပ်ရှားသင့်ဘဲအလွယ်တကူလှိမ့်သောစွမ်းအားကိုအသုံးပြုနိုင်သည်။ မရပါက View သည် signal settings နှင့်ဝါယာကြိုးများဖြစ်စေနိုင်သည်။ Rolling Force Motor နှင့်အတူကဒ်ပြား၏ခြယ်လှယ်မှုသည်မော်တာ၏ပြောင်းလဲမှုကိုမှန်ကန်စွာစစ်ဆေးရန်သို့မဟုတ် encoder signal connection နှင့် settings ကိုစစ်ဆေးသည်ကိုစစ်ဆေးပါ။ 3, တံခါးပိတ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ညွှန်ကြားချက်ကိုစမ်းသပ်ပါ, တုန့်ပြန်အချက်ပြမှု၏ ဦး တည်ချက်သည်မမှန်ပါကအကျိုးဆက်များဖြစ်ရမည်။ signal ကိုဖွင့်လှစ် sigvo control ကဒ်ဖွင့်လှစ်ပြီးနောက်။ ဤသည် servo နိမ့်မြန်နှုန်းမှာလှိမ့်သင့်တယ်, ဒီဒဏ် leg ာရီ & အခြား dift & တစ်လျှောက်လုံး; ။ အထွေထွေ Control Card သည်သုညပျံ့နှံ့ခြင်းသို့မဟုတ် parameterser သုညရှိသည်။ ညွှန်ကြားချက်များ (parameters တွေကို) ခြယ်လှယ်ခြင်းများကိုဖြတ်သန်းသွားနိုင်သည်ကိုဤ command သို့မဟုတ် parameter ကိုသုံးပါ။ မထိန်းချုပ်နိုင်ပါက Parameter settings ၏ analog ဝါယာကြိုးနှင့်ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းကိုစစ်ဆေးပါ။ ရှေ့ဆက်အပိုနံပါတ်, မော်တာ, encoder ရေတွက်ထည့်သွင်း ပေးထားသောအနုတ်လက်ခဏာ, မော်တာ, encoder အရေအတွက်လျော့နည်းသွားသည်။ အကယ်. မော်တာဝန်နှင့်အတူကန့်သတ်အကွာအဝေး, ဤနည်းလမ်းကိုမရွေးချယ်ပါနှင့်။ 1 v အောက်တွင်ဖော်ပြထားသောဗို့အားအလွန်အကျွံမပေးပါနှင့်။ ဦး တည်ချက်သည်ပုံမှန်မဟုတ်ပါကကဒ်သို့မဟုတ်မော်တာပေါ်ရှိထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာသတ်မှတ်ချက်များကိုပြုပြင်နိုင်သည်။ 4, သုညပျံ့နှံ့ခြင်းဖြင့်တံခါးပိတ်ကွင်းဆက်ထိန်းချုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်တွင်သုညပျံ့နှံ့မှုကြောင့်သုညပျံ့နှံ့ခြင်းမရှိခြင်းသည်၎င်းကိုနှိမ်နင်းရန်အကောင်းဆုံးသောအကျိုးသက်ရောက်မှုကိုလွှမ်းမိုးလိမ့်မည်။ Control Card ကိုအသုံးပြုခြင်း (သို့) သုည parameters များကို sermo parameters များ, ဂရုတစိုက်ညှိနှိုင်းမှုကိုဖယ်ရှားခြင်း, မော်တာအမြန်နှုန်းသည်သုညနီးစပ်သည်။ သုညကိုယ်နှိုက်ကကျပန်းကျပန်းဖြစ်ရန်သေချာပေါက်ကျပန်းဖြစ်ရန်မလိုအပ်ပါ။ 5. advo control corp by admo control card ထဲသို့ signal ကိုပြန့်နှံ့နိုင်သည့်အပြီးတွင်တံခါးပိတ်ခြင်းအားပြသနိုင်သည့်အချက်ပြမှုတွင် Signal ကိုဖြန့်ဝေနိုင်သည့်အနေဖြင့်, Control Card နှင့် servo enable signable ကိုဖွင့်ပါ။ ယခုအချိန်တွင်မော်တာသည်ယခုအခါလှုပ်ရှားမှုညွှန်ကြားချက်များနှင့်အညီအရေးယူဆောင်ရွက်နိုင်ပြီဖြစ်သည်။ 6 ပိတ်ထားသော parameters တွေကိုညှိနှိုင်းမှုညှိနှိုင်းမှုညှိခြင်း, မော်တာကညွှန်ကြားချက် Motion Control Card အဆိုအရဒီနေရာမှာအိမ်စာလုပ်ရမယ်, ဒီအလုပ်ရဲ့ဒီအပိုင်းကသာလွတ်လွတ်လပ်လပ်လွတ်မြောက်အောင်လုပ်ရမယ်။ 1 (2) SERSO Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor နှင့်ရေကိုဂရုပြုပါ။ servo motor ကိုရေသို့မဟုတ်ရေနံစက်စက်များတွင်အသုံးပြုနိုင်သည်။ သို့သော်၎င်းသည်လုံးဝရေစိုခံသို့မဟုတ်ရေနံမဟုတ်ပါ။ ထို့ကြောင့် servo motor ကိုရေသို့မဟုတ်ရေနံညစ်ညမ်းမှုများတွင်မသုံးသင့်ပါ။ B: SERSTO Motor သည်လျှော့ချရေးဂီယာကိုချိတ်ဆက်ရန် SERSPO Mote ကို အသုံးပြု. servo mote ကိုအသုံးပြုသင့်သည်။ ဂ: Servo Motor Cable သည်ရေနံနှင့်ရေ၌နှစ်မြှုပ်ခြင်းမပြုပါ။ 2, servo motor cable & rarr; စိတ်ဖိစီးမှုကိုသက်သာအောင်ပြုလုပ်ခြင်း A: ပြင်ပကွေးခြင်းသို့မဟုတ်အလေးချိန်သို့မဟုတ်ဖြောင့်သောဝန်သို့မဟုတ်ဖြောင့်သောဝန် Torque တို့ကြောင့် Cable သည်အထူးသဖြင့်ထွက်သော cable သို့မဟုတ် cohesion တို့ကြောင့်ဖြစ်သည်။ B: servo Motor တွင်ရွှေ့ပြောင်းခြင်းအတွက် cable ကို (လျှပ်စစ်ပစ္စည်းကိရိယာများနှင့်အတူအမြစ်သည်) ကိုရပ်တန့်စေပြီး, C: ကေဘယ်ကြိုး၏ကွေးအလှိုင်းကိုလုပ်ပါ။ 3, 3, A: servo motor သည် 0 င်ရောက်သည့် servo motor control အတွင်းရှိ radial နှင့် axial load တွင်ထည့်သွင်းထားသည့်အခါ 0 န်ဆောင်မှုအဆုံးကိုခွင့်ပြုသည်။ B: device ကို cootling coupling ကို cootling လုပ်သည့်အခါအလွန်သတိထားပါ။ C: ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်မွမ်းမံခြင်းအတွက်အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။ D: 0 င်ရိုးဝန်ကိုခွင့်ပြုရန်နှင့်တစ်လျှောက်လုံး၏ axial 0 န်ဆောင်မှုကိုကိုးကားပါ။ (လက်စွဲစာအုပ်ကို သုံး. ) ။ 4, servo motor device ကိုအာရုံစိုက်ပါ။ servo motor ၏အဆုံးအထိ device / disassemble coupling အစိတ်အပိုင်းများ, SERVO MOTOR ကိုတိုက်ရိုက်နှင့်ရိုးတံကိုမသုံးပါနှင့်။ (SERMO Motor Shaft encoder ၏အခြားအဆုံးတွင် Hammer ကိုတိုက်ရိုက်နှင့်ရိုးတံအဆုံးသတ်ခြင်း) B: Shaft Permar motor motor motor ကို align လုပ်ပါ။ စိတ်ချရသောတိကျမှန်ကန်မှုနှင့်မြင့်မားသော torque နှင့်အတူစက်မှုစက်ကိရိယာကိုလျှော့ချပါ။ ကောင်းမွန်သောအမြန်နှုန်းစည်းမျဉ်းစည်းကမ်းများ, ယူနစ်အလေးချိန်နှင့်အသံအတိုးအကျယ်, ဆက်သွယ်ရေးစက်ထက်ပိုမိုမြင့်မားသောရလဒ်အမြင့်ဆုံးစွမ်းအား, Stepper Motor ထက်ပိုသည်။ Multistage ဖွဲ့စည်းပုံကိုသေးငယ်သည့် torque ကိုလှုပ်ပါ။
