Hoe een debug -servomotor debuggen? Wat zijn de overwegingen?

Servomotor & # 8203; Servomotor kan de besturingssnelheid maken, de positienauwkeurigheid is zeer nauwkeurig, kan het spanningssignaal omzetten in koppel- en rotatiesnelheid om het bedieningsdoel te stimuleren. Servomotorrotorsnelheid door de ingangssignaalregeling en kan een snelle respons zijn, in het automatische besturingssysteem, wordt gebruikt als de prestaties van de componenten, en heeft een kleine elektromechanische tijdconstante, hoge lineariteit, het initiëren van karakter zoals spanning, kan het ontvangen elektrische signaal omzetten in de motorische schacht Angulatie Angular -verplaatsing of hoekige snelheid op de uitgang. Servomotor debugging -methode en zaken die aandacht nodig hebben voor (1) de foutopsporing van de servomotor naar 1, de initialisatieparameters vóór bedrading, initialisatieparameters eerst. Bij de manipulatie van de kaart: kies de juiste besturingsmethode; Zal de PID -parameters resetten; Laat de elektriciteitsregelkaart wanneer het standaard ingeschakelde signaal is gesloten; Om de situatie te redden, om de manipulatie van de kaart te garanderen wanneer deze opnieuw wordt ingeschakeld voor deze situatie. Op de servomotor: instellen van besturingsmethode; Ingesteld op externe besturing; De encoderingssignaaluitgang van de overbrengingsverhouding; Stel de relatie in met de motorsnelheid van het besturingssignaal. Over het algemeen betoogt het de grootste planning om de servo -snelheidsregeling te maken voor de 9 v. 2, verbinding om vermogen, cohesie tussen regelkaart en servo -signaallijnen te regelen. De volgende regel moet worden beantwoord: de analoge uitgangsregel van de besturingskaart, waardoor signaallijnen, servo -signaaluitgang van de encoder inschakelen. Bekijk verbinding zonder fout, de servomotor en bedieningskaart en pc) toegang tot elektriciteit. Dit momentmotor mag niet bewegen en kan gemakkelijk worden gebruikt om krachten, zo niet, de weergave kan de signaalinstellingen en bedrading maken. Controleer met de rolmotor van de rolkracht of de manipulatie van de kaart de wijziging van het motorlager correct detecteert of controleer de aansluiting en instellingen van de encodensignaalsignaal. 3, test de richting van een gesloten-luscontrolesysteem, als de richting van het reactiesignaal niet correct is, moet de rampzalige gevolgen zijn. Na het openen van het Servo -besturingskaartstorderingssignaal. Dit is Servo zou op een lage snelheid moeten rollen, dit is de legendarische & andere nul drift & overal; 。 Algemene controlekaart heeft nul drift -instructie of parameters. Gebruik deze opdracht of parameter, de motorsnelheid en richting of kan de instructies (parameters) manipulatie doorgeven. Als het niet kan worden gericht, controleer dan de analoge bedrading- en besturingsmethode van de parameterinstellingen. Vooruit toegelaten gegeven positief getal, motor, encodertelling toevoegen; Rond het gegeven negatieve, motorische, encodertelling nam af. Als de motor met belasting, beperkt bereik, kies deze methode niet. Geef niet teveel testspanning, onder 1 v. Als de richting niet gebruikelijk is, kan de besturingsparameters op de kaart of motor corrigeren, deze samen maken. 4, Remming van nul -drift in het proces van de gesloten luscontrole, het bestaan ​​van nul drift zal invloed hebben op het controle -effect, is het beste om het te onderdrukken. Met behulp van de bedieningskaart of het onderdrukken van nulafwijking op de servo -parameters, zorgvuldige aanpassing, maken de snelheid van de motor bijna nul. Aangezien Zero Drift zelf ook noodzakelijkerwijs willekeur heeft, is dus niet vereist dat de motorsnelheid nul moet zijn. 5, om de gesloten lusbesturing opnieuw in te stellen nadat de servo -regelkaart het signaal kan verspreiden, kan de manipulatie van de kaart een kleiner deel van de winst in te voeren, over hoeveel kleiner, dit alleen door te voelen, zo niet vertrouwen, reële invoercontrolekaart kan de minimumwaarde mogelijk maken. Draai de bedieningskaart en Servo -inschakelsignaal. Op dit moment moet de motor nu actie ondernemen in overeenstemming met de bewegingsinstructie is grofweg. 6, Parameters van gesloten-lusparameters aanpassen, zorg ervoor dat de motor volgens de instructiebewegingscontrolekaart, dit is moet huiswerk maken, en dit deel van het werk, meer ervaring, hier ontsnapt alleen. 1 (2) Let op de zaken van de servomotor, servo elektrische motorolie en water om A te behouden: servomotor kan worden gebruikt in water- of oliedruppeltjes op de plaats, maar het is niet volledig waterdicht of olie. Daarom mag de servomotor niet worden geplaatst of gebruikt in het water of de oliebesmetting van de omgeving. B: Als de servomotor om aan te sluiten op een reductieviel, moet het gebruik van de servokotor een oliekeerring zijn, om de reductiewielolie in de servomotor te voorkomen. C: Servomotorkabel is niet ondergedompeld in olie of water. 2, Servo Motor Cable & Rarr; Verlicht Stress A: zorg ervoor dat de kabel niet vanwege externe buigkracht is of door zijn gewicht of rechte belastingkoppel, vooral in de kabel of cohesie bij de uitgang. B: In het geval van een servomotor om te bewegen, moet de kabel (is de wortel die samen met de elektrische apparatuur) stevig wordt vastgesteld in een stop (relatieve motor) en moet zijn met een extra kabel die in de kabelsteun is geïnstalleerd om deze uit te breiden, zodat de buigspanning tot een minimum kan verminderen. C: Do de buigstraal van de kabel kan groot zijn. 3, A: Servomotor maakt het asuiteinde van de belasting en het apparaat uitgevoerd wanneer toegevoegd aan de radiale en axiale belasting op de As -servomotorregeling binnen de opgegeven waarde van elk type. B: Wees heel voorzichtig wanneer een rigide het apparaat, met name overmatige buigbelasting, de schade van het asuiteinde en het lager of slijtage kan veroorzaken. C: Het is het beste voor de flexibele koppeling, zodat de radiale belasting lager is dan de toegestane waarden, deze is ontworpen voor een hoge mechanische sterkte van de servomotorplanning. D: Raadpleeg de axiale belasting van de as en overal om de as te laten laden; (Met behulp van de handleiding)。 Let op een 4, servomotorapparaat: het apparaat/demontage -koppelingsonderdelen aan het uiteinde van de servomotor, gebruik hamer niet direct en asuiteinde. (Hamer direct en schachtuiteinde, aan het andere uiteinde van de servo -motorschachtcoder om slecht te kloppen) B: Probeer het schachtuiteinde af te stemmen op de beste omstandigheden (goed om te verschuldigd zijn, kan oscillatie of lagerschade veroorzaken)。 kan worden gebruikt in de DC -servomotor is Spark Machine, Manipulator, Precise Machine, enz. met betrouwbare nauwkeurigheid en hoog koppel. Goede snelheidsverordening, het gewicht en volume, het hoogste uitgangsvermogen, groter dan de communicatiemachine, meer dan steppermotor. Schud een klein koppel van multistage structuur.