Hoe servomotor te debuggen? Wat zijn de overwegingen?

Servomotor & # 8203; Servomotor kan de regelsnelheid bepalen, de positienauwkeurigheid is zeer nauwkeurig, kan het spanningssignaal omzetten in koppel en rotatiesnelheid om het regeldoel aan te drijven. Servomotorrotorsnelheid door de ingangssignaalregeling, en kan een snelle respons zijn, in het automatische besturingssysteem, wordt gebruikt als de prestaties van de componenten, en heeft een kleine elektromechanische tijdconstante, hoge lineariteit, initiërend karakter zoals spanning, kan het ontvangen elektrische signaal omzetten in de hoekverplaatsing van de motoras of hoeksnelheid bij uitvoer. Debugmethode voor servomotoren en zaken die aandacht behoeven voor (1) het debuggen van de servomotor naar 1, de initialisatieparameters vóór de bedrading, eerst de initialisatieparameters. Over de manipulatie van de kaart: kies de juiste controlemethode; Zal de PID-parameters resetten; Laat de elektriciteitscontrolekaart wanneer het standaard ingeschakelde signaal gesloten is; Om de situatie te redden, om de manipulatie van de kaart te garanderen wanneer deze voor deze situatie opnieuw wordt ingeschakeld. Op de servomotor: regelmethode instellen; Ingesteld op externe besturing; De encodersignaaluitgang van de overbrengingsverhouding; Stel de relatie met het motortoerental van het stuursignaal in. In het algemeen stelt dat de grootste planning om de servosnelheidsregelspanning voor de 9 v. 2 te maken, verbinding met stuurstroom, samenhang tussen stuurkaart en servosignaallijnen. De volgende regel moet worden beantwoord: analoge uitgangslijn van de stuurkaart, signaallijnen voor vrijgave, servosignaaluitgang van de encoder. Controleer de verbinding zonder fouten, de servomotor en de stuurkaart, en pc) Toegang tot elektriciteit. Op dit moment mag de motor niet bewegen en kan er gemakkelijk rolkracht worden gebruikt. Als dat niet het geval is, kan het signaal worden ingesteld en aangesloten. Controleer met de rolkrachtmotor of de manipulatie van de kaart de verandering van het motorlager correct detecteert, of controleer de signaalverbinding en instellingen van de encoder. 3, test de richting van een gesloten regelsysteem, als de richting van het responssignaal niet correct is, moet dit rampzalige gevolgen hebben. Open daarna het activeringssignaal van de servobesturingskaart. Dit is de servo die op lage snelheid moet rollen, dit is de legendarische en andere Zero drift & overal; 。 De algemene controlekaart heeft nul-drift-instructies of parameters. Gebruik dit commando of deze parameter om de motorsnelheid en -richting te bepalen of de instructies (Parameters) Manipulatie kunnen worden doorstaan. Als u de regeling niet kunt uitvoeren, controleer dan de analoge bedrading en besturingsmethode van parameterinstellingen. Voorwaarts toegelaten gegeven positief getal, motor, encodertelling opgeteld; Rond het gegeven negatieve aantal motor- en encoders daalde het aantal. Als de motor met belasting een beperkt bereik heeft, kies dan niet voor deze methode. Geef niet te veel testspanning, lager dan 1 V. Als de richting niet gebruikelijk is, kunt u de stuurparameters op de kaart of motor corrigeren, en deze samen maken. 4, remming van nul-drift in het proces van de gesloten-luscontrole, het bestaan ​​van nul-drift zal invloed hebben op het controle-effect is het beste om het te onderdrukken. Gebruik de stuurkaart of onderdruk nulafwijking op de servoparameters, zorg ervoor dat de snelheid van de motor bijna nul is. Omdat nuldrift zelf ook noodzakelijkerwijs willekeur heeft, hoeft het motortoerental niet nul te zijn. 5, om de gesloten lus opnieuw in te stellen nadat de servobesturingskaart is toegevoegd, kan het signaal worden verspreid, bij de manipulatie van de kaart om een ​​kleiner deel van de winst in te voeren, hoeveel kleiner, dit alleen door te voelen, zo niet te vertrouwen, de echte invoercontrolekaart kan de minimumwaarde toestaan. Draaibesturingskaart en servo-inschakelsignaal. Op dit moment zou de motor nu actie moeten kunnen ondernemen in overeenstemming met de bewegingsinstructie die grofweg is aangegeven. 6, het aanpassen van gesloten-lusparameters, fijnafstemmingscontrole, zorgen ervoor dat de motor volgens de instructie bewegingscontrolekaart is, dit moet huiswerk doen, en dit deel van het werk, meer ervaring, ontsnapt hier alleen maar. 1 (2) aandacht besteden aan zaken als servomotor, servo-elektromotorolie en water om te onderhouden A: servomotor kan worden gebruikt in water- of oliedruppels op de plaats, maar deze is niet volledig waterdicht of olie. Daarom mag een servomotor niet in de water- of olieverontreiniging van de omgeving worden geplaatst of gebruikt. B: als de servomotor moet worden aangesloten op een reductiekast, moet de servomotor een oliekeerring zijn, om te voorkomen dat er olie in de reductiekast in de servomotor terechtkomt. C: servomotorkabel niet ondergedompeld in olie of water. 2, servomotorkabel & rarr; Ontlast spanning A: zorg ervoor dat de kabel niet door externe buigkracht of door zijn gewicht of rechte belastingskoppel, vooral in de kabel of cohesie bij de uitgang, terechtkomt. B: bij het verplaatsen van een servomotor moet de kabel (is de wortel die samen met de elektrische apparatuur zit) stevig tot stilstand worden gebracht (relatieve motor) en moet er met een extra kabel in de kabelsteun worden geïnstalleerd om deze te verlengen, zodat de buigspanning tot een minimum kan worden beperkt. C: mag de buigradius van de kabel groot zijn. 3, A: servomotor zorgt ervoor dat het asuiteinde van de belasting en het apparaat kan draaien wanneer dit wordt opgeteld bij de radiale en axiale belasting op de servomotorbesturing van de as binnen de gespecificeerde waarde van elk type. B: wees zeer voorzichtig wanneer een starre koppeling van het apparaat, met name een overmatige buigbelasting, schade aan het asuiteinde en lagers of slijtage kan veroorzaken. C: het is het beste om de flexibele koppeling te gebruiken, zodat de radiale belasting lager is dan de toegestane waarden, deze is ontworpen voor een hoge mechanische sterkte van de servomotorplanning. D: om de asbelasting toe te staan, raadpleeg de ∧ereLaat de axiale belasting van tabel & toe; (Met behulp van de handleiding). Let op A 4, servomotorapparaat: het apparaat/demonteer de koppelingsonderdelen aan het uiteinde van de servomotor, gebruik geen hamer rechtstreeks en het asuiteinde. (Hamer direct en asuiteinde, aan het andere uiteinde van de servomotor-as-encoder is slecht geslagen) B: probeer het asuiteinde uit te lijnen met de beste omstandigheden (goed om te danken kan oscillatie of lagerschade veroorzaken). Kan worden gebruikt in de DC-servomotor is een vonkmachine, manipulator, nauwkeurige machine, enz. Kan worden uitgerust met een hoge profielgraad van 2500 p / R en de specificatie van de encoder-velometer, kan meer toevoegen met een verloopstuk, het mechanische apparaat met betrouwbare nauwkeurigheid en hoog koppel. Goede snelheidsregeling, het gewicht en volume van de eenheid, het hoogste uitgangsvermogen, groter dan de communicatiemachine, meer dan stappenmotor. Schud een klein koppel van de meertrapsstructuur.