Me pehea te patuiro i te motuka servo? He aha nga whakaaro?

Servo motor & # 8203; Ka taea e te motuka Servo te tere mana, he tino tika te tika o te tuunga, ka taea te huri i te tohu ngaohiko ki roto i te taipana me te tere hurihuri hei peia te whaainga mana. Ko te tere tere rotor servo e te mana tohu whakaurunga, ka taea te whakautu tere, i roto i te punaha whakahaere aunoa, ka whakamahia hei mahi o nga waahanga, he iti te waa hiko hiko, he raina teitei, he tohu tohu penei i te ngaohiko, ka taea te huri i te tohu hiko kua riro mai ki te nekenga koki o te motuka motuka, te tere koki ranei i runga i te putanga. Ko te tikanga motika motika servo me nga take e tika ana kia aro ki te (1) te patuiro o te motuka servo ki te 1, nga tawhā arawhiti i mua i te waea, nga tawhā arawhiti i te tuatahi. I runga i te raweke o te kaari: whiriwhiria te tikanga whakahaere tika; Ka tautuhi ano i nga tawhā PID; Tukua te kaari mana hiko ina katia te tohu whakahoahoa taunoa; Hei whakaora i te ahuatanga, hei whakapumau i te raweke o te kaari ka ora ano te hiko mo tenei ahuatanga. I runga i te motuka servo: te whakatakoto tikanga whakahaere; Tautuhi ki te mana o waho; Ko te putanga tohu encoder o te ōwehenga taputapu; Whakaritehia te hononga ki te tere motuka o te tohu mana. I roto i te whānui, tohe e te whakamahere nui ki te hanga i te ngaohiko mana tere servo mo te 9 v. 2, hononga ki te mana mana, te whakakotahitanga i waenganui i te kaari mana me nga raina tohu servo. Ko te rarangi e whai ake nei me whakautu: te kaari mana whakahaere raina tairitenga, raina tohu whakaahei, whakaputa tohu servo o te encoder. Te arotake i te hononga me te kore he, te motuka servo me te kaari whakahaere, me te PC)Te uru ki te hiko. I tenei wa, kaua e neke te motuka, ka taea te whakamahi i te kaha hurihuri, ki te kore, ka taea e te tirohanga te tohu Tautuhinga me te waea. Ma te motuka hiko hurihuri, tirohia mena ka kitea e te raweke o te kaari te huringa o te kawe motuka, tirohia ranei te hononga tohu encoder me nga Tautuhinga. 3, whakamatautauhia te ahunga o te punaha whakahaere kati-koropiko, mena kaore i te tika te ahunga o te tohu whakautu, me tino kino nga hua. I muri i te whakatuwheratanga o te tohu tohu tohu tohu kaari mana. Ko te servo tenei me huri i te tere iti, koinei te mea rongonui & otherZero drift & puta noa; 。 Ko te kaari whakahaere whanui ka kore he tohutohu, he tawhā ranei. Whakamahia tenei whakahau, tawhā ranei, te tere motopaika me te ahunga mena ka taea e koe te tuku i nga tohutohu (Tautuhinga)Raweketanga. Ki te kore e taea te whakahaere, tirohia te waea tairitenga me te tikanga whakahaere o nga Tautuhinga tawhā. Whakaaetanga whakamua ka hoatu te nama pai, te motini, te tatau encoder taapiri; Huri noa i te kino kua hoatu, nekeneke, encoder tatau heke. Mena ko te motuka me te kawenga, he iti te awhe, kaua e whiriwhiri i tenei tikanga. Kaua e nui rawa te ngaohiko whakamatautau, kei raro iho i te 1 v. Ki te kore te ahunga i te nuinga o te waa, ka taea te whakatika i nga tawhā whakahaere i runga i te kaari, i te motuka ranei, hanga tahi. 4, inhibition o kore paheke i roto i te tukanga o te mana koropiko kati, te oraraa o te kore paheke ka awe i runga i te pānga mana he me, pai ki te pehi i te reira. Ma te whakamahi i te kaari mana, te pehi ranei i te kore e paheke i runga i nga tawhā servo, kia tupato te whakatikatika, kia tata te tere o te motuka ki te kore. I te mea ko te kore e paheke ana ano he matapōkeretia, no reira, kaua e hiahia kia kore te tere moto. 5, ki te whakaturia ake te mana koropiko kati ano i muri i te tāpiri kāri mana servo taea horahia tohu, i runga i te whawhe o te kāri ki te tomo i te wahi iti o te taonga, rite ki te nui iti, tenei anake na roto i te mana'o, ki te kore e whakawhirinaki, ka taea e kāri mana tāuru tūturu tukua te uara iti. Hurihia te kaari mana me te tohu whakaahei servo. I tenei wa, ka taea e te motuka inaianei te mahi i runga i nga tohutohu nekehanga. 6, te whakatika i nga tawhā kati-koropiko te whakahaere pai, te whakarite i te motuka kia rite ki te kaari whakahaere nekehanga, me mahi tenei mahi, me tenei waahanga o te mahi, he nui ake te wheako, ka mawhiti noa. 1 (2) kia whai whakaaro ki nga take o te motini servo, te hinu miihini hiko me te wai hei pupuri A: ka taea te whakamahi i te motuka servo i roto i te wai, i te hinu hinu ranei ki roto i te waahi, engari kaore i te tino parewai, te hinu ranei. Na reira, kaua e whakauruhia te motuka servo ki te wai, hinu ranei o te taiao. B: ki te hono te motuka servo ki te taputapu whakaheke, ma te whakamahi i te motuka servo me hiri hinu, kia kore ai te hinu miihini whakaheke ki roto i te motuka servo. C: kaua e rumakina te taura nekeneke servo ki te hinu, ki te wai ranei. 2, servo motor taura & rarr; Whakaorangia te ahotea A: whakarite kia kaua te taura na te kaha piko o waho, na te taumaha ranei, te taipana uta tika ranei, ina koa i roto i te taura, i te whakakotahitanga ranei i te putanga. B: i roto i te take o te nekeneke servo ki te neke, me hoatu te taura (Ko te pakiaka i te taha ki te taputapu hiko) pumau tonu ki te mutu (Motio Whanaungatanga)A me ki te taura atu tāuta i roto i te tautoko taura ki te whakawhānui i te reira, kia taea te ahotea piko ki te iti. C: kia nui pea te radius piko o te taura. 3, A: ka taea e te motuka servo te mutunga o te toka o te uta me te taputapu e rere ana ka taapiri atu ki te radial me te axial kawenga i runga i te mana whakahaere motuka servo i roto i te uara kua tohua o ia momo. B: kia tino tupato ki te maataki te hono i te taputapu, ina koa, ko te nui o te kawenga piko ka pa te kino o te pito o te kakau me te kawe, te kakahu ranei. C: he pai rawa atu ki te honohono ngawari, kia iti ake te kawenga radial i nga uara e whakaaetia ana, i hangaia mo te kaha miihini teitei o te whakamahere motuka servo. D: ki te tuku i te uta o te toki, tirohia te & otherTukua te uta axial o te tepu & puta noa; (Ma te whakamahi i te pukapuka) 。 Kia whai whakaaro ki te A 4, te taputapu motopaika servo: te taputapu / wetewete i nga waahanga hono ki te pito o te motuka servo, kaua e whakamahi tika i te hama me te pito o te kakau. (Hammer tika me te pito o te kakau, kei tera pito o te encoder servo motor shaft ki te patoto kino)B: ngana ki te whakahāngai i te pito o te kakau ki nga tikanga tino pai (He pai ki te nama ka puta he oscillation, he kino te whanau). me te whakaiti, te taputapu miihini me te tika pono me te taipana teitei. He pai te whakaritenga tere, te taumaha o te waeine me te rōrahi, te mana whakaputa teitei, nui atu i te miihini korero, neke atu i te motika stepper. Ruperupea te taipana iti o te hanganga maha.