ວິທີການ debug servo motor? ການພິຈາລະນາແມ່ນຫຍັງ?

motor servo & # 8203; ເຄື່ອງຈັກ servo ສາມາດເຮັດໃຫ້ຄວາມໄວຄວບຄຸມ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງແມ່ນຖືກຕ້ອງຫຼາຍ, ສາມາດປ່ຽນສັນຍານແຮງດັນໄຟຟ້າເຂົ້າໄປໃນແຮງບິດແລະຄວາມໄວຫມູນວຽນເພື່ອຂັບເຄື່ອນເປົ້າຫມາຍຄວບຄຸມ. ການຄວບຄຸມສັນຍານຂອງ servo ດ້ວຍຄວາມໄວ, ແລະສາມາດປ່ຽນແປງໄດ້ຢ່າງໄວວາ, ແລະມີສັນຍານໄຟຟ້າທີ່ມີຄວາມສາມາດໃນການຍ້າຍໄຟຟ້າຫຼືຄວາມໄວໃນຮູບຮ່າງ. ວິທີການ debugging servo ແລະສໍາຄັນທີ່ຕ້ອງການເອົາໃຈໃສ່ (1) ການ debugging ຂອງ motor servo ໄດ້ເຖິງ 1, ຕົວກໍານົດການເລີ່ມຕົ້ນກ່ອນ wiring, ຕົວກໍານົດການເລີ່ມຕົ້ນ. ກ່ຽວກັບການຫມູນໃຊ້ຂອງບັດ: ເລືອກວິທີການຄວບຄຸມທີ່ຖືກຕ້ອງ; ຈະຕັ້ງຄ່າຕົວກໍານົດການ pid; ໃຫ້ບັດຄວບຄຸມໄຟຟ້າເມື່ອສັນຍານທີ່ເປີດໃຊ້ໃນຕອນຕົ້ນປິດ; ເພື່ອປະຢັດສະຖານະການ, ເພື່ອຮັບປະກັນການຫມູນໃຊ້ຂອງບັດເມື່ອມີພະລັງອີກຄັ້ງສໍາລັບສະຖານະການນີ້. ກ່ຽວກັບມໍເຕີ servo: ການຕັ້ງຄ່າວິທີການຄວບຄຸມ; ກໍານົດການຄວບຄຸມພາຍນອກ; ຜົນຜະລິດສັນຍານເຂົ້າລະຫັດຂອງອັດຕາສ່ວນເກຍ; ຕັ້ງຄ່າຄວາມສໍາພັນກັບຄວາມໄວໃນການຄວບຄຸມສັນຍານຄວບຄຸມ. ໂດຍທົ່ວໄປ, ການໂຕ້ຖຽງວ່າການວາງແຜນທີ່ໃຫຍ່ທີ່ສຸດໃນການເຮັດໃຫ້ແຮງດັນຄວບຄຸມຄວາມໄວ servo ສໍາລັບ 9 v. 2, ເຊື່ອມຕໍ່ເພື່ອຄວບຄຸມພະລັງງານ, ຄວາມສາມັກຄີລະຫວ່າງບັດຄວບຄຸມແລະສາຍສັນຍານ servo. ສາຍຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນຕ້ອງໄດ້ຮັບຄໍາຕອບ: ການຄວບຄຸມບັດຜົນຜະລິດການປຽບທຽບ, ເຮັດໃຫ້ສາຍສັນຍານ, ເຮັດໃຫ້ສາຍສັນຍານ, ສົ່ງເສີມສັນຍານ servo. ການກວດສອບການເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍບໍ່ມີຄວາມຜິດ, ບັດ motor ແລະ control, ແລະ PC) ການເຂົ້າເຖິງໄຟຟ້າ. motor motult ບໍ່ຄວນຍ້າຍ, ແລະສາມາດໃຊ້ກໍາລັງມ້ວນໄດ້ງ່າຍ, ຖ້າບໍ່, ເບິ່ງສາມາດເຮັດໃຫ້ສັນຍານສາມາດຕັ້ງຄ່າສັນຍານແລະສາຍໄຟໄດ້. ດ້ວຍເຄື່ອງຈັກຜະລິດເຄື່ອງມ້ວນ, ກວດເບິ່ງວ່າການຫມູນໃຊ້ຂອງບັດໄດ້ກວດສອບຢ່າງຖືກຕ້ອງຫຼືກວດສອບການປ່ຽນແປງຂອງຜູ້ຂັບຂີ່, ຫຼືກວດເບິ່ງການເຊື່ອມຕໍ່ສັນຍານແລະການເຂົ້າລະຫັດ. 3, ທົດສອບທິດທາງຂອງລະບົບຄວບຄຸມ loop ປິດ, ຖ້າທິດທາງຂອງສັນຍານຕອບສະຫນອງບໍ່ຖືກຕ້ອງ, ຕ້ອງເປັນຜົນສະທ້ອນທີ່ບໍ່ດີ. ຫຼັງຈາກເປີດບັດຄວບຄຸມ servo ທີ່ເຮັດໃຫ້ສັນຍານ. ນີ້ແມ່ນ servo ຄວນຈະມ້ວນໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ, ນີ້ແມ່ນຄວາມລຶກລັບແລະພຽງການລອຍລົມທີ່ມີຄວາມຫມາຍແລະອື່ນໆແລະຕະຫລາດ. . ບັດຄວບຄຸມທົ່ວໄປຈະມີຄໍາແນະນໍາຫຼືຕົວກໍານົດການລອຍລົມສູນ. ໃຊ້ຄໍາສັ່ງຫຼືພາລາມິເຕີນີ້, ຄວາມໄວແລະທິດທາງບໍ່ວ່າຈະເປັນຄໍາແນະນໍາ (ຕົວກໍານົດ). ຖ້າບໍ່ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້, ໃຫ້ກວດເບິ່ງສາຍໄຟທີ່ປຽບທຽບແລະຄວບຄຸມວິທີການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີ. Forward ຍອມຮັບວ່າໄດ້ຮັບເລກທີ່ເປັນບວກ, ມໍເຕີ, ການນັບເຂົ້າລະຫັດເພີ່ມ; ຮອບລົບ, ມໍເຕີທີ່ໄດ້ຮັບ, ການນັບເຂົ້າລະຫັດຫຼຸດລົງ. ຖ້າມໍເຕີທີ່ມີການໂຫຼດ, ຂອບເຂດຈໍາກັດ, ຢ່າເລືອກວິທີນີ້. ຢ່າໃຫ້ແຮງດັນໄຟຟ້າການທົດສອບຫຼາຍເກີນໄປ, ຕ່ໍາກວ່າ 1 v. ຖ້າທິດທາງບໍ່ແມ່ນເລື່ອງທໍາມະດາ, ສາມາດແກ້ໄຂບັນດາຕົວກໍານົດໃນບັດຫຼືມໍເຕີ, ເຮັດໃຫ້ຮ່ວມກັນ. 4, ການຂັດຂວາງການລອຍນໍ້າສູນໃນຂະບວນການຄວບຄຸມ loop ທີ່ປິດ, ການມີຢູ່ຂອງ So So Sole Sand Drift ແມ່ນ, ດີທີ່ສຸດທີ່ຈະສະກັດກັ້ນມັນ. ການໃຊ້ບັດຄວບຄຸມຫລືສະກັດກັ້ນ Zero ພຽງການລອຍລົມໃນຕົວກໍານົດເຊີ servo, ປັບລະມັດລະວັງ, ເຮັດໃຫ້ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີແມ່ນໃກ້ກັບສູນ. ໃນຖານະເປັນພຽງການລອຍລົມສູນເອງກໍ່ຍັງມີຄວາມສຸ່ມທີ່ຈໍາເປັນ, ສະນັ້ນ, ຢ່າຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມໄວໃນການຂີ່ລົດຖີບຕ້ອງເປັນສູນ. 5, ການຕັ້ງຄ່າການຄວບຄຸມ loop ປິດອີກຄັ້ງຫຼັງຈາກທີ່ເພີ່ມບັດຄວບຄຸມ Servo ສາມາດໃສ່ສັນຍານທີ່ນ້ອຍກວ່າ, ຖ້າບໍ່ໄວ້ວາງໃຈ, ບັດຄວບຄຸມທີ່ແທ້ຈິງສາມາດອະນຸຍາດໃຫ້ມີຄຸນຄ່າຕ່ໍາສຸດ. ລ້ຽວບັດຄວບຄຸມແລະ Servo ເປີດໃຊ້ສັນຍານ. ໃນເວລານີ້, ມໍເຕີຄວນປະຈຸບັນສາມາດເຮັດການປະຕິບັດໄດ້ຕາມຄໍາແນະນໍາກ່ຽວກັບການເຄື່ອນໄຫວແມ່ນປະມານ. 6, ການປັບຕົວກໍານົດການຄວບຄຸມທີ່ປິດການປັບປຸງໃຫມ່, ຮັບປະກັນວ່າທ່ານຕ້ອງເຮັດວຽກບ້ານ, ແລະສ່ວນຫນຶ່ງຂອງວຽກງານ, ຢູ່ທີ່ນີ້ກໍ່ຈະພົ້ນຈາກການຫລົບຫນີ. 1 (2) ເອົາໃຈໃສ່ກັບບັນຫາກ່ຽວກັບລົດຈັກ servo, ນ້ໍາມັນ servo ສາມາດໃຊ້ໄດ້ໃນບ່ອນເກັບນ້ໍາຫລືນ້ໍາມັນເຂົ້າໄປໃນບ່ອນ, ແຕ່ມັນບໍ່ແມ່ນນ້ໍາຫລືນ້ໍາມັນ. ເພາະສະນັ້ນ, ລົດຈັກ servo ບໍ່ຄວນຖືກວາງໄວ້ຫຼືໃຊ້ໃນນ້ໍາຫລືນ້ໍາມັນປົນເປື້ອນຂອງສິ່ງແວດລ້ອມ. b: ຖ້າຫາກວ່າ servo motor ເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ກັບເກຍການຫຼຸດຜ່ອນ, ໂດຍໃຊ້ມໍເຕີ servo ຄວນເປັນປະທັບຕານ້ໍາມັນ, ເພື່ອຫລີກລ້ຽງການຫຼຸດຜ່ອນນ້ໍາມັນເກຍ c: ສາຍໄຟ motor motor ບໍ່ໄດ້ຝັງຢູ່ໃນນ້ໍາມັນຫຼືນ້ໍາ. 2, ສາຍໄຟ & rarr; ບັນເທົາຄວາມກົດດັນ A: ຮັບປະກັນວ່າສາຍໄຟບໍ່ແມ່ນຍ້ອນວ່າກໍາລັງໂຄ້ງພາຍນອກຫຼືໂດຍແຮງບິດຫລືໂດຍໂດຍສະເພາະໃນສາຍຫຼືຄວາມສາມັກຄີຢູ່ທາງອອກ. b: ໃນກໍລະນີຂອງ motor servo ເພື່ອຍ້າຍ, ຄວນໃສ່ສາຍໄຟ (ແມ່ນການຕິດຕັ້ງສາຍໄຟຟ້າໃນການສະຫນັບສະຫນູນຂອງສາຍໄຟເພື່ອຂະຫຍາຍມັນ, ເພື່ອໃຫ້ຄວາມກົດດັນທີ່ງໍສາມາດຫຼຸດລົງເປັນຕ່ໍາສຸດ. C: ເຮັດ Radius Bend ຂອງສາຍໄຟອາດຈະໃຫຍ່. 3, A: motor motor ອະນຸຍາດໃຫ້ສິ້ນສຸດຂອງການໂຫຼດແລະອຸປະກອນທີ່ກໍາລັງດໍາເນີນໃນເວລາທີ່ເພີ່ມເຂົ້າໃນດ້ານຫນ້າຈໍແລະແກນທີ່ມີມູນຄ່າທີ່ກໍານົດໄວ້ໃນແຕ່ລະປະເພດ. B: ລະມັດລະວັງທີ່ສຸດໃນເວລາທີ່ຄວາມເຄັ່ງຄັດຂອງຄວາມເຄັ່ງຄັດຂອງອຸປະກອນ, ໂດຍສະເພາະ, ການໂຫຼດໂຄ້ງຫຼາຍເກີນໄປອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມເສຍຫາຍຂອງຈຸດຈົບແລະການໃສ່ຫຼືໃສ່. C: ມັນເປັນສິ່ງທີ່ດີທີ່ສຸດຕໍ່ການສໍາຫລວດທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ເພື່ອໃຫ້ມີການໂຫຼດແບບ radial ແມ່ນຕໍ່າກ່ວາຄ່າທີ່ອະນຸຍາດ, ມັນຖືກອອກແບບມາສໍາລັບການວາງແຜນກົນຈັກທີ່ສູງ. d: ເພື່ອອະນຸຍາດໃຫ້ໂຫຼດແກນ, ກະລຸນາອ້າງອີງເຖິງການໂຫຼດຂອງຕາຕະລາງແລະຕະຫຼອດ Axial. (ການນໍາໃຊ້ຄູ່ມື). ເອົາໃຈໃສ່ກັບ 4, ອຸປະກອນ motor servo / disassemble ພາກສ່ວນທີ່ຈັບຄູ່ເຂົ້າໃນຕອນທ້າຍຂອງມໍເຕີ servling, ບໍ່ໃຊ້ຄ້ອນຕີແລະຕົ້ນ hammer ໂດຍກົງແລະ shaft ສຸດທ້າຍ. (ຄ້ອນຕີໂດຍກົງແລະປາຍຂອງເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດທີ່ດີທີ່ສຸດ (acipulator, ey used). ອຸປະກອນກົນຈັກທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ຫນ້າເຊື່ອຖືແລະແຮງບິດສູງ. ລະບຽບການຄວາມໄວທີ່ດີ, ນ້ໍາຫນັກຂອງຫົວຫນ່ວຍແລະປະລິມານ, ພະລັງງານຜົນຜະລິດທີ່ສູງທີ່ສຸດ, ສູງກວ່າເຄື່ອງສື່ສານ, ຫຼາຍກ່ວາ Stepper Motor. ສັ່ນຂະຫນາດນ້ອຍຂອງໂຄງສ້າງ multistage.