ວິທີການດີບັກ servo motor? ການພິຈາລະນາແມ່ນຫຍັງ?

ມໍເຕີເຊີໂວ & # 8203; ມໍເຕີ Servo ສາມາດເຮັດໃຫ້ຄວາມໄວຄວບຄຸມ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງແມ່ນຖືກຕ້ອງຫຼາຍ, ສາມາດປ່ຽນສັນຍານແຮງດັນເປັນແຮງບິດແລະຄວາມໄວຫມຸນເພື່ອຂັບລົດເປົ້າຫມາຍການຄວບຄຸມ. ຄວາມໄວ servo motor rotor ໂດຍການຄວບຄຸມສັນຍານ input, ແລະສາມາດຕອບສະຫນອງຢ່າງໄວວາ, ໃນລະບົບການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດ, ຖືກນໍາໃຊ້ເປັນການປະຕິບັດຂອງອົງປະກອບ, ແລະມີທີ່ໃຊ້ເວລາໄຟຟ້າຂະຫນາດນ້ອຍຄົງທີ່, linearity ສູງ, ລັກສະນະການລິເລີ່ມເຊັ່ນ: ແຮງດັນ, ສາມາດແປງສັນຍານໄຟຟ້າທີ່ໄດ້ຮັບກັບ motor shaft ເຄື່ອນຍ້າຍມຸມຫຼືຄວາມໄວເປັນລ່ຽມໃນຜົນຜະລິດ. ວິ​ທີ​ການ​ແກ້​ໄຂ​ບັນ​ຫາ Servo motor ແລະ​ບັນ​ຫາ​ຈໍາ​ເປັນ​ຕ້ອງ​ໄດ້​ເອົາ​ໃຈ​ໃສ່ (1​) ການ​ແກ້​ໄຂ​ບັນ​ຫາ​ຂອງ servo motor ກັບ 1​, ຕົວ​ກໍາ​ນົດ​ການ​ເລີ່ມ​ຕົ້ນ​ກ່ອນ​ການ​ສາຍ​, ຕົວ​ກໍາ​ນົດ​ການ​ເລີ່ມ​ຕົ້ນ​ກ່ອນ​. ກ່ຽວກັບການຫມູນໃຊ້ຂອງບັດ: ເລືອກວິທີການຄວບຄຸມທີ່ເຫມາະສົມ; ຈະປັບຕົວກໍານົດການ PID; ໃຫ້ບັດຄວບຄຸມໄຟຟ້າເມື່ອສັນຍານທີ່ເປີດໃຊ້ໄວ້ໃນຕອນຕົ້ນປິດ; ເພື່ອຊ່ວຍປະຢັດສະຖານະການ, ຮັບປະກັນການຫມູນໃຊ້ຂອງບັດໃນເວລາທີ່ພະລັງງານອີກເທື່ອຫນຶ່ງສໍາລັບສະຖານະການນີ້. ກ່ຽວກັບມໍເຕີ servo: ວິທີການຄວບຄຸມການຕັ້ງຄ່າ; ຕັ້ງຄ່າການຄວບຄຸມພາຍນອກ; ສັນຍານເຂົ້າລະຫັດຜົນຜະລິດຂອງອັດຕາສ່ວນເກຍ; ຕັ້ງຄ່າຄວາມສໍາພັນກັບຄວາມໄວມໍເຕີຂອງສັນຍານຄວບຄຸມ. ໂດຍທົ່ວໄປ, ໂຕ້ຖຽງວ່າການວາງແຜນທີ່ໃຫຍ່ທີ່ສຸດເພື່ອເຮັດໃຫ້ແຮງດັນການຄວບຄຸມຄວາມໄວ servo ສໍາລັບ 9 v. 2, ການເຊື່ອມຕໍ່ກັບພະລັງງານຄວບຄຸມ, cohesion ລະຫວ່າງບັດຄວບຄຸມແລະສາຍສັນຍານ servo. ເສັ້ນຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນຈະໄດ້ຮັບຄໍາຕອບ: ການຄວບຄຸມສາຍຜົນຜະລິດ analog ບັດ, ເຮັດໃຫ້ສາຍສັນຍານ, ສັນຍານອອກ servo ຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ. ການ​ທົບ​ທວນ​ຄືນ​ການ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​ໂດຍ​ບໍ່​ມີ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ servo motor ແລະ​ບັດ​ຄວບ​ຄຸມ​, ແລະ PC​) ການ​ເຂົ້າ​ເຖິງ​ໄຟ​ຟ້າ​. motor ປັດ​ຈຸ​ບັນ​ນີ້​ບໍ່​ຄວນ​ຈະ​ຍ້າຍ​ອອກ​, ແລະ​ສາ​ມາດ​ນໍາ​ໃຊ້​ໄດ້​ຢ່າງ​ງ່າຍ​ດາຍ​ຜົນ​ບັງ​ຄັບ​ໃຊ້ rolling​, ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ບໍ່​, ເບິ່ງ​ສາ​ມາດ​ເຮັດ​ໃຫ້​ສັນ​ຍານ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ແລະ​ສາຍ​ໄຟ​. ດ້ວຍມໍເຕີແຮງມ້ວນ, ກວດເບິ່ງວ່າການຫມູນໃຊ້ຂອງບັດຢ່າງຖືກຕ້ອງກວດພົບການປ່ຽນແປງຂອງມໍເຕີ, ຫຼືກວດເບິ່ງການເຊື່ອມຕໍ່ສັນຍານຕົວເຂົ້າລະຫັດແລະການຕັ້ງຄ່າ. 3, ທົດສອບທິດທາງຂອງລະບົບຄວບຄຸມວົງປິດ, ຖ້າທິດທາງຂອງສັນຍານຕອບສະຫນອງບໍ່ຖືກຕ້ອງ, ຈະຕ້ອງເປັນໄພພິບັດ. ຫຼັງຈາກເປີດບັດຄວບຄຸມ servo ເຮັດໃຫ້ສັນຍານ. ນີ້ແມ່ນ servo ຄວນມ້ວນຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕ່ໍາ, ນີ້ແມ່ນ legendary & otherZero drift & ຕະຫຼອດ; . ບັດຄວບຄຸມທົ່ວໄປຈະບໍ່ມີຄໍາແນະນໍາຫຼືຕົວກໍານົດການ drift. ໃຊ້ຄໍາສັ່ງຫຼືພາລາມິເຕີນີ້, ຄວາມໄວ motor ແລະທິດທາງບໍ່ວ່າຈະສາມາດຜ່ານຄໍາແນະນໍາ (Parameters)Manipulation. ຖ້າບໍ່ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້, ໃຫ້ກວດເບິ່ງສາຍໄຟອະນາລັອກ ແລະວິທີການຄວບຄຸມຂອງການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີ. Forward admitted ໃຫ້ຈໍານວນບວກ, motor, encoder count add; ຮອບລົບທີ່ໃຫ້, ມໍເຕີ, ຈໍານວນຕົວເຂົ້າລະຫັດຫຼຸດລົງ. ຖ້າມໍເຕີທີ່ມີການໂຫຼດ, ຂອບເຂດຈໍາກັດ, ຢ່າເລືອກວິທີນີ້. ບໍ່ໃຫ້ແຮງດັນການທົດສອບຫຼາຍເກີນໄປ, ຕ່ໍາກວ່າ 1 v. ຖ້າທິດທາງບໍ່ແມ່ນທົ່ວໄປ, ສາມາດແກ້ໄຂຕົວກໍານົດການຄວບຄຸມໃນບັດຫຼືມໍເຕີ, ເຮັດໃຫ້ມັນຮ່ວມກັນ. 4, inhibition of zero drift ໃນຂະບວນການຂອງການຄວບຄຸມ loop ປິດ, ທີ່ມີຢູ່ແລ້ວຂອງ zero drift ຈະມີອິດທິພົນຕໍ່ຜົນກະທົບການຄວບຄຸມແມ່ນຕ້ອງ, ດີທີ່ສຸດເພື່ອສະກັດກັ້ນມັນ. ການນໍາໃຊ້ບັດຄວບຄຸມຫຼືສະກັດກັ້ນສູນ drift ໃນຕົວກໍານົດການ servo, ການປັບຕົວລະມັດລະວັງ, ເຮັດໃຫ້ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີຢູ່ໃກ້ກັບສູນ. ເນື່ອງຈາກສູນ drift ຕົວຂອງມັນເອງຍັງມີຄວາມສຸ່ມທີ່ຈໍາເປັນ, ດັ່ງນັ້ນ, ບໍ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມໄວຂອງມໍເຕີຈະຕ້ອງເປັນສູນ. 5, ການຕັ້ງຄ່າການຄວບຄຸມ loop ປິດອີກເທື່ອຫນຶ່ງຫຼັງຈາກເພີ່ມບັດຄວບຄຸມ servo ສາມາດແຜ່ກະຈາຍສັນຍານ, ກ່ຽວກັບການຫມູນໃຊ້ຂອງບັດເພື່ອເຂົ້າໄປໃນສ່ວນແບ່ງຂະຫນາດນ້ອຍຂອງກໍາໄລ, ຫຼາຍປານໃດຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ, ນີ້ພຽງແຕ່ໂດຍຄວາມຮູ້ສຶກ, ຖ້າບໍ່ໄວ້ວາງໃຈ, ບັດຄວບຄຸມການປ້ອນຂໍ້ມູນທີ່ແທ້ຈິງສາມາດອະນຸຍາດໃຫ້ຄ່າຕໍາ່ສຸດທີ່. ເປີດບັດຄວບຄຸມແລະສັນຍານເປີດ servo. ໃນ​ເວ​ລາ​ນີ້​, motor ໃນ​ປັດ​ຈຸ​ບັນ​ຄວນ​ຈະ​ສາ​ມາດ​ເຮັດ​ໃຫ້​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ຕາມ​ຄໍາ​ແນະ​ນໍາ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ແມ່ນ​ປະ​ມານ​. 6, ປັບຕົວກໍານົດການວົງປິດການປັບການຄວບຄຸມການປັບ, ຮັບປະກັນ motor ໄດ້ຕາມຄໍາແນະນໍາຂອງບັດຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ນີ້ແມ່ນຕ້ອງເຮັດວຽກບ້ານ, ແລະສ່ວນຫນຶ່ງຂອງການເຮັດວຽກນີ້, ປະສົບການຫຼາຍ, ທີ່ນີ້ພຽງແຕ່ຫນີ. 1 (2) ເອົາໃຈໃສ່ກັບເລື່ອງຂອງມໍເຕີ servo, ນ້ໍາມັນມໍເຕີໄຟຟ້າ servo ແລະນ້ໍາເພື່ອຮັກສາ A: ມໍເຕີ servo ສາມາດນໍາໃຊ້ນ້ໍາຫຼືນ້ໍາ droplets ເຂົ້າໄປໃນສະຖານທີ່, ແຕ່ວ່າມັນບໍ່ແມ່ນນ້ໍາຫຼືນ້ໍາຢ່າງສົມບູນ. ດັ່ງນັ້ນ, ມໍເຕີ servo ບໍ່ຄວນຖືກວາງໄວ້ຫຼືໃຊ້ໃນນ້ໍາຫຼືນ້ໍາມັນປົນເປື້ອນຂອງສະພາບແວດລ້ອມ. B: ຖ້າມໍເຕີ servo ເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ກັບເກຍການຫຼຸດຜ່ອນ, ການນໍາໃຊ້ມໍເຕີ servo ຄວນປະທັບຕານ້ໍາມັນ, ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການຫຼຸດລົງຂອງນ້ໍາມັນເກຍເຂົ້າໄປໃນ servo motor. C: ສາຍ servo motor ບໍ່ immersed ໃນນ້ໍາມັນຫຼືນ້ໍາ. 2, servo motor ສາຍ & rarr; ບັນເທົາຄວາມກົດດັນ A: ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າສາຍບໍ່ແມ່ນຍ້ອນຜົນບັງຄັບໃຊ້ການງໍພາຍນອກຫຼືໂດຍນ້ໍາຫນັກຂອງມັນຫຼືແຮງບິດໂຫຼດຊື່, ໂດຍສະເພາະໃນສາຍເຄເບີນຫຼືຄວາມຫນາແຫນ້ນຢູ່ທາງອອກ. B: ໃນກໍລະນີຂອງມໍເຕີ servo ທີ່ຈະຍ້າຍອອກ, ຄວນວາງສາຍ (ແມ່ນຮາກທີ່ມາພ້ອມກັບອຸປະກອນໄຟຟ້າ) ສ້ອມແຊມຢ່າງແຫນ້ນຫນາເພື່ອຢຸດ (ມໍເຕີພີ່ນ້ອງ) ແລະຄວນຈະມີສາຍເຄເບີນເພີ່ມເຕີມທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນສະຫນັບສະຫນູນສາຍເຄເບີນເພື່ອຂະຫຍາຍມັນ, ດັ່ງນັ້ນຄວາມກົດດັນຂອງງໍສາມາດຫຼຸດລົງຕໍ່າສຸດ. C: ເຮັດ radius ງໍຂອງສາຍອາດຈະໃຫຍ່. 3, A: servo motor ອະນຸຍາດໃຫ້ທ້າຍ shaft ຂອງການໂຫຼດແລະອຸປະກອນແລ່ນໃນເວລາທີ່ເພີ່ມການໂຫຼດ radial ແລະ axial ສຸດ shaft servo motor ຄວບຄຸມໃນພາຍໃນມູນຄ່າທີ່ກໍານົດໄວ້ຂອງແຕ່ລະປະເພດ. B: ຈົ່ງລະມັດລະວັງຫຼາຍເມື່ອມີການເຊື່ອມອຸປະກອນຢ່າງເຄັ່ງຄັດ, ໂດຍສະເພາະ, ການໂຫຼດໂຄ້ງຫຼາຍເກີນໄປອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມເສຍຫາຍຂອງປາຍ shaft ແລະ bearing ຫຼືສວມໃສ່. C: ມັນດີທີ່ສຸດທີ່ຈະມີຂໍ້ຕໍ່ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ດັ່ງນັ້ນການໂຫຼດ radial ແມ່ນຕ່ໍາກວ່າຄ່າທີ່ອະນຸຍາດ, ມັນຖືກອອກແບບມາສໍາລັບຄວາມເຂັ້ມແຂງກົນຈັກສູງຂອງການວາງແຜນ servo motor. D: ເພື່ອອະນຸຍາດໃຫ້ໂຫຼດແກນ, ກະລຸນາອ້າງອີງເຖິງ & otherAllow the axial load of table & ຕະລອດ; (ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ຄູ່​ມື​)​. ເອົາ​ໃຈ​ໃສ່​ກັບ A 4​, ອຸ​ປະ​ກອນ servo motor​: ອຸ​ປະ​ກອນ / disassemble coupling ພາກ​ສ່ວນ​ທີ່​ສຸດ​ຂອງ servo motor​, ບໍ່​ໄດ້​ໃຊ້​ຄ້ອນ​ໂດຍ​ກົງ​ແລະ​ປາຍ shaft​. (Hammer ໂດຍກົງແລະປາຍ shaft, ຢູ່ໃນທ້າຍອື່ນໆຂອງ servo motor shaft encoder ກັບ knocked ບໍ່ດີ) B: ພະຍາຍາມຈັດວາງປາຍ shaft ກັບເງື່ອນໄຂທີ່ດີທີ່ສຸດ (ດີທີ່ຈະເປັນຫນີ້ອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມເສຍຫາຍ oscillation ຫຼື bearing ໄດ້). ສາມາດນໍາໃຊ້ໃນ dc servo motor ແມ່ນເຄື່ອງ spark, manipulator, ເຄື່ອງທີ່ຊັດເຈນ, ແລະອື່ນໆ 5 R ລະດັບສູງ enco 500 ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ. velometer, ສາມາດເພີ່ມເພີ່ມເຕີມດ້ວຍ reducer, ອຸປະກອນກົນຈັກທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ແລະແຮງບິດສູງ. ລະບຽບຄວາມໄວທີ່ດີ, ນ້ໍາຫນັກຫນ່ວຍແລະປະລິມານ, ພະລັງງານຜົນຜະລິດສູງສຸດ, ຫຼາຍກ່ວາເຄື່ອງຈັກການສື່ສານ, ຫຼາຍກ່ວາມໍເຕີ stepper. ສັ່ນ torque ຂະຫນາດນ້ອຍຂອງໂຄງສ້າງ multistage.