Come eseguire il debug del servo motore? Quali sono le considerazioni?

Servo Motor & # 8203; Il servo motore può rendere la velocità di controllo, l'accuratezza della posizione è molto accurata, può convertire il segnale di tensione in coppia e velocità di rotazione per guidare il bersaglio di controllo. La velocità del rotore del servomo per il controllo del segnale di ingresso e può essere una risposta rapida, nel sistema di controllo automatico, viene utilizzata come prestazioni dei componenti e ha una piccola costante di tempo elettromeccanico, un'elevata linearità, che avvia carattere come tensione, può convertire il segnale elettrico ricevuto al segnale elettrico ricevuto il spostamento angolare dell'albero motore all'uscita. Metodo di debug del servomotore e questioni che richiedono attenzione a (1) il debug del servo motore a 1, i parametri di inizializzazione prima del cablaggio, i parametri di inizializzazione prima. Sulla manipolazione della scheda: scegli il metodo di controllo giusto; Ripristinerà i parametri PID; Lascia che la scheda di controllo dell'elettricità quando il segnale abilitato predefinito ha abilitato; Per salvare la situazione, per garantire la manipolazione della carta quando si accende di nuovo per questa situazione. Sul motore servo: metodo di controllo dell'impostazione; Impostato sul controllo esterno; L'uscita del segnale dell'encoder del rapporto di trasmissione; Imposta la relazione con la velocità del motore del segnale di controllo. In generale, sostiene che la più grande pianificazione per effettuare la tensione di controllo della velocità del servo per la 9 v. 2, connessione alla potenza di controllo, coesione tra schede di controllo e linee di segnale dei servi. Si deve rispondere alla riga seguente: linea di uscita analogica della scheda di controllo, abilitazione delle linee del segnale, uscita del segnale servo dell'encoder. Rivedere la connessione senza guasto, il servomotore e la scheda di controllo e il PC) accedere all'elettricità. Questo momento il motore non dovrebbe muoversi e può essere utilizzato facilmente la forza di rotolamento, in caso contrario, la vista può creare le impostazioni del segnale e il cablaggio. Con il motore della forza di rotazione, verificare se la manipolazione della scheda rileva correttamente la modifica del cuscinetto del motore o controlla la connessione e le impostazioni del segnale dell'encoder. 3, testare la direzione di un sistema di controllo a circuito chiuso, se la direzione del segnale di risposta non è corretta, deve essere conseguenze disastrose. Dopo aver aperto il segnale di abilitazione della scheda di controllo servo. Questo è il servo dovrebbe rotolare a bassa velocità, questa è la deriva leggendaria e altrimenti per tutto il mondo; 。 La scheda di controllo generale avrà zero istruzioni o parametri. Utilizzare questo comando o parametro, la velocità e la direzione del motore se può passare la manipolazione delle istruzioni (parametri). Se non è possibile controllare, controllare il metodo di cablaggio e controllo analogici delle impostazioni dei parametri. In avanti ammesso dato numero positivo, motore, conteggio degli encoder aggiungi; Intorno al conteggio negativo, motorio e codificatore è diminuito. Se il motore con carico, intervallo limitato, non scegliere questo metodo. Non dare troppa tensione di prova, sotto 1 v. Se la direzione non è comune, può correggere i parametri di controllo sulla scheda o sul motore, renderlo insieme. 4, l'inibizione della deriva zero nel processo di controllo a circuito chiuso, l'esistenza di una deriva zero influenzerà sull'effetto di controllo è Must, meglio per sopprimerlo. Utilizzando la scheda di controllo o sopprimere la deriva zero sui parametri del servo, un'attenta regolazione, fare la velocità del motore è vicino allo zero. Poiché zero deriva stessa ha anche necessariamente casualità, quindi non richiedere che la velocità del motore deve essere zero. 5, per impostare nuovamente il controllo a circuito chiuso dopo aver aggiunto la scheda di controllo del servo può diffondere il segnale, sulla manipolazione della scheda per inserire una quota minore del guadagno, quanto più piccolo, solo per sentirsi, se non la fiducia, la scheda di controllo di input reale può consentire il valore minimo. Girare la scheda di controllo e il segnale di abilitazione servo. Al momento, il motore dovrebbe ora fare azione in conformità con l'istruzione di movimento è all'incirca. 6, Regolazione dei parametri a circuito chiuso Controllo di sintonizzazione fine, assicurarsi che il motore in base alla scheda di controllo del movimento delle istruzioni, questo deve fare i compiti e questa parte del lavoro, più esperienza, qui è sfuggita. 1 (2) Prestare attenzione alle questioni di servo motore, olio per motore elettrico servo e acqua per mantenere un motore: il motore servo può essere utilizzato in acqua o gocce di olio nel luogo, ma non è completamente impermeabile o olio. Pertanto, il servo motore non deve essere posizionato o utilizzato nella contaminazione dell'acqua o dell'olio dell'ambiente. B: Se il motore servo per collegarsi a un ingranaggio di riduzione, utilizzando il servo motore dovrebbe essere una guarnizione dell'olio, al fine di evitare l'olio per ingranaggi di riduzione nel motore del servo. C: il cavo del servo motore non immerso in olio o acqua. 2, Servo Motor Cable & Rarr; Alleviare lo stress A: assicurarsi che il cavo non sia dovuto alla forza di flessione esterna o al suo peso o alla coppia di carico dritto, specialmente nel cavo o nella coesione all'uscita. B: Nel caso di un servomotore da muoversi, dovrebbe mettere il cavo (è la radice che insieme alle apparecchiature elettriche) fissata saldamente a un arresto (motore relativo) e dovrebbe essere con un cavo aggiuntivo installato nel supporto del cavo per estenderlo, in modo che la sollecitazione di flessione possa ridursi al minimo. C: Il raggio di piega del cavo potrebbe essere grande. 3, A: il motore servo consente l'estremità dell'albero del carico e il dispositivo in esecuzione quando aggiunto al carico radiale e assiale sul controllo del servo motore servo nell'albero all'interno del valore specificato di ciascun tipo. B: Fai molta attenzione quando un accoppiamento rigido del dispositivo, in particolare, un carico di flessione eccessivo può causare il danno dell'estremità dell'albero e il cuscinetto o l'usura. C: È meglio per l'accoppiamento flessibile, in modo che il carico radiale sia inferiore ai valori ammissibili, è progettato per un'elevata resistenza meccanica della pianificazione del servo motore. D: Per consentire il carico dell'asse, fare riferimento a & Otherlow il carico assiale della tabella e in tutto; ; (Martellare direttamente e estremità dell'albero, all'altra estremità dell'encoder dell'albero del servomotore per bussare a male) B: provare ad allineare l'estremità dell'albero alle migliori condizioni (da bene a dover può causare oscillazione o danni al cuscine Riduttore, il dispositivo meccanico con precisione affidabile e coppia elevata. Buona regolazione della velocità, il peso e il volume unitario, la potenza di uscita più alta, maggiore della macchina di comunicazione, più del motore passo -passo. Agitare la piccola coppia della struttura a più stadi.