Servomotore & # 8203; Il servomotore può effettuare la velocità di controllo, la precisione della posizione è molto accurata, può convertire il segnale di tensione in coppia e velocità di rotazione per guidare l'obiettivo di controllo. La velocità del rotore del servomotore tramite il controllo del segnale di ingresso e può avere una risposta rapida, nel sistema di controllo automatico, viene utilizzata come prestazione dei componenti e ha una piccola costante di tempo elettromeccanica, elevata linearità, carattere di avvio come la tensione, può convertire il segnale elettrico ricevuto nello spostamento angolare dell'albero motore o nella velocità angolare in uscita. Metodo di debug del servomotore e questioni che richiedono attenzione a (1) il debug del servomotore su 1, i parametri di inizializzazione prima del cablaggio, prima i parametri di inizializzazione. Sulla manipolazione della carta: scegliere il giusto metodo di controllo; Ripristinerà i parametri PID; Lasciare che la scheda di controllo dell'elettricità quando il segnale abilitato per impostazione predefinita sia chiuso; Per salvare la situazione, per garantire la manipolazione della scheda quando si riaccende per questa situazione. Sul servomotore: impostazione del metodo di controllo; Impostato su controllo esterno; L'uscita del segnale dell'encoder del rapporto di trasmissione; Impostare la relazione con la velocità del motore del segnale di controllo. In generale, si sostiene che la pianificazione più grande è quella di realizzare la tensione di controllo della velocità del servo per il 9 v. 2, il collegamento all'alimentazione di controllo, la coesione tra la scheda di controllo e le linee del segnale del servo. Si deve rispondere alla seguente riga: linea di uscita analogica della scheda di controllo, linee di segnale di abilitazione, uscita del segnale servo dell'encoder. Rivedere la connessione senza errori, il servomotore, la scheda di controllo e il PC) Accesso all'elettricità. In questo momento il motore non deve muoversi e può essere utilizzata facilmente la forza di rotolamento, altrimenti è possibile visualizzare le impostazioni e il cablaggio del segnale. Con il motore a forza di rotolamento, verificare se la manipolazione della scheda rileva correttamente la modifica del cuscinetto del motore o controllare la connessione del segnale dell'encoder e le impostazioni. 3, testare la direzione di un sistema di controllo a circuito chiuso, se la direzione del segnale di risposta non è corretta, le conseguenze saranno disastrose. Dopo aver aperto il segnale di abilitazione della scheda di controllo del servo. Questo è il servo che dovrebbe rotolare a bassa velocità, questo è il leggendario e l'altro Zero drift e ovunque; 。 La scheda di controllo generale avrà istruzioni o parametri di deriva zero. Utilizzando questo comando o parametro, la velocità e la direzione del motore possono passare le istruzioni (Parametri) Manipolazione. Se non è possibile controllare, controllare il cablaggio analogico e il metodo di controllo delle impostazioni dei parametri. L'avanzamento è ammesso dato il numero positivo, il motore, il conteggio dell'encoder sommato; Intorno al dato negativo, motore, conteggio dell'encoder è diminuito. Se il motore ha un carico e una portata limitata, non scegliere questo metodo. Non fornire una tensione di prova eccessiva, inferiore a 1 V. Se la direzione non è comune, è possibile correggere i parametri di controllo sulla scheda o sul motore e procedere insieme. 4, inibizione della deriva dello zero nel processo di controllo a circuito chiuso, è necessario che l'esistenza della deriva dello zero influisca sull'effetto del controllo, è meglio sopprimerlo. Usando la scheda di controllo o sopprimendo la deriva dello zero sui parametri del servo, effettuando un'attenta regolazione, la velocità del motore sarà vicina allo zero. Poiché anche la deriva zero stessa ha necessariamente casualità, non è necessario che la velocità del motore sia zero. 5, per impostare nuovamente il controllo ad anello chiuso dopo aver aggiunto la scheda di servocontrollo è possibile diffondere il segnale, sulla manipolazione della scheda per inserire una quota minore del guadagno, quanto più piccola, questo solo sentendosi, se non fidandosi, la scheda di controllo di ingresso reale può consentire il valore minimo. Scheda di controllo rotazione e segnale di abilitazione servo. A questo punto, il motore dovrebbe essere in grado di eseguire l'azione approssimativamente in conformità con le istruzioni di movimento. 6, regolando il controllo di messa a punto dei parametri a circuito chiuso, assicurando il motore secondo le istruzioni della scheda di controllo del movimento, questo deve fare i compiti, e questa parte del lavoro, più esperienza, qui scappa solo. 1 (2) prestare attenzione alle questioni relative al servomotore, all'olio del servomotore elettrico e all'acqua per la manutenzione A: il servomotore può essere utilizzato in acqua o gocce d'olio nel luogo, ma non è completamente impermeabile o olio. Pertanto, il servomotore non deve essere posizionato o utilizzato in ambienti contaminati da acqua o olio. B: se il servomotore si collega a un riduttore, utilizzare il servomotore dovrebbe essere un paraolio, per evitare che l'olio del riduttore entri nel servomotore. C: il cavo del servomotore non è immerso in olio o acqua. 2, cavo del servomotore e rarr; Alleviare la sollecitazione A: assicurarsi che il cavo non sia a causa di forze di flessione esterne o del suo peso o di una coppia di carico diretta, soprattutto nel cavo o di coesione all'uscita. B: nel caso di un servomotore da spostare, è necessario posizionare il cavo (sia la radice che insieme all'attrezzatura elettrica) saldamente fissato a un fermo (relativo motore) e dovrebbe essere installato un cavo aggiuntivo nel supporto del cavo per estenderlo, in modo che lo stress di flessione possa ridursi al minimo. C: il raggio di curvatura del cavo potrebbe essere grande. 3, A: il servomotore consente il funzionamento dell'estremità dell'albero del carico e del dispositivo quando aggiunto al carico radiale e assiale sul servomotore dell'albero rientra nel valore specificato per ciascun tipo. B: prestare molta attenzione quando si accoppia rigidamente il dispositivo, in particolare un carico di flessione eccessivo può causare il danneggiamento dell'estremità dell'albero e del cuscinetto o l'usura. C: è preferibile il giunto flessibile, in modo che il carico radiale sia inferiore ai valori consentiti, è progettato per un'elevata resistenza meccanica della progettazione del servomotore. D: per consentire il carico sull'asse, fare riferimento a & otherConsentire il carico assiale della tabella & in tutto; (Utilizzo del manuale)。 Prestare attenzione a A 4, dispositivo servomotore: il dispositivo/smontare le parti del giunto all'estremità del servomotore, non utilizzare direttamente il martello e l'estremità dell'albero. (Martellare direttamente e l'estremità dell'albero, sull'altra estremità dell'encoder dell'albero del servomotore per urtare male)B: cercare di allineare l'estremità dell'albero alle migliori condizioni (Un buon dovere può causare oscillazioni o danni ai cuscinetti)。 Può essere utilizzato nel servomotore CC è una macchina a scintilla, un manipolatore, una macchina precisa, ecc. Può essere dotato di grado di alto profilo 2500 p/R e le specifiche del velometro dell'encoder, può aggiungere altro con il riduttore, il dispositivo meccanico con precisione affidabile e coppia elevata. Buona regolazione della velocità, peso e volume dell'unità, massima potenza di uscita, maggiore della macchina di comunicazione, più del motore passo-passo. Agitare la piccola coppia della struttura multistadio.
Il gruppo HOPRIO, un produttore professionale di controller e motori, è stato fondato nel 2000. Sede del gruppo nella città di Changzhou, provincia di Jiangsu.
