Làm thế nào để gỡ lỗi động cơ servo? Những cân nhắc là gì?

Động cơ servo & # 8203; Động cơ servo có thể điều khiển tốc độ, định vị chính xác rất chính xác, có thể chuyển đổi tín hiệu điện áp thành mô men xoắn và tốc độ quay để dẫn động mục tiêu điều khiển. Tốc độ rôto của động cơ servo được điều khiển bằng tín hiệu đầu vào và có thể phản ứng nhanh, trong hệ thống điều khiển tự động, được sử dụng làm hiệu suất của các bộ phận và có hằng số thời gian cơ điện nhỏ, độ tuyến tính cao, đặc tính khởi đầu như điện áp, có thể chuyển đổi tín hiệu điện nhận được thành dịch chuyển góc của trục động cơ hoặc vận tốc góc ở đầu ra. Phương pháp gỡ lỗi động cơ servo và các vấn đề cần chú ý đến (1) việc gỡ lỗi động cơ servo thành 1, các tham số khởi tạo trước khi nối dây, các tham số khởi tạo trước. Về thao tác trên thẻ: chọn phương pháp điều khiển phù hợp; Sẽ thiết lập lại các thông số PID; Để thẻ điều khiển điện khi tín hiệu kích hoạt mặc định đóng lại; Để cứu vãn tình huống, đảm bảo thao tác của thẻ khi bật lại nguồn cho tình huống này. Trên mô tơ servo: phương pháp điều khiển cài đặt; Đặt thành điều khiển bên ngoài; Đầu ra tín hiệu bộ mã hóa của tỷ số truyền; Thiết lập mối quan hệ với tốc độ động cơ của tín hiệu điều khiển. Nhìn chung, lập luận rằng quy hoạch lớn nhất là làm điện áp điều khiển tốc độ servo cho 9 v. 2, kết nối với nguồn điện điều khiển, sự gắn kết giữa card điều khiển và đường tín hiệu servo. Dòng sau đây cần được trả lời: đường đầu ra analog của thẻ điều khiển, đường tín hiệu kích hoạt, đầu ra tín hiệu servo của bộ mã hóa. Xem lại kết nối không có lỗi, mô tơ servo và thẻ điều khiển,Và PC)Truy cập nguồn điện. Động cơ thời điểm này không nên di chuyển và có thể dễ dàng sử dụng lực lăn, nếu không, chế độ xem có thể thực hiện Cài đặt tín hiệu và nối dây. Với động cơ lực lăn, kiểm tra xem thao tác của thẻ có phát hiện chính xác sự thay đổi của ổ trục động cơ hay kiểm tra kết nối tín hiệu bộ mã hóa và Cài đặt. 3, kiểm tra hướng của hệ thống điều khiển vòng kín, nếu hướng của tín hiệu phản hồi không chính xác, hậu quả sẽ rất tai hại. Sau khi mở tín hiệu kích hoạt thẻ điều khiển servo. Đây là servo nên lăn ở tốc độ thấp, đây là huyền thoại & otherZero drift & xuyên suốt; 。 Thẻ điều khiển chung sẽ có hướng dẫn hoặc thông số trôi bằng 0. Sử dụng lệnh hoặc tham số này, tốc độ và hướng của động cơ có thể vượt qua hướng dẫn (Thông số) Thao tác hay không. Nếu không thể điều khiển được, hãy kiểm tra cách nối dây analog và phương pháp điều khiển của thông số Cài đặt. Chuyển tiếp được thừa nhận cho số dương, động cơ, số bộ mã hóa thêm; Xung quanh số lượng âm, động cơ, bộ mã hóa nhất định đã giảm. Nếu động cơ có tải, phạm vi hoạt động hạn chế thì không nên chọn phương pháp này. Không cho điện áp thử quá lớn, dưới 1 v. Nếu hướng không thông, có thể hiệu chỉnh các thông số điều khiển trên card hoặc motor, ghép lại. 4, việc ức chế độ trôi bằng 0 trong quá trình điều khiển vòng kín, sự tồn tại của độ trôi bằng 0 sẽ ảnh hưởng đến hiệu quả điều khiển là phải, tốt nhất là nên ngăn chặn nó. Sử dụng thẻ điều khiển hoặc triệt tiêu độ trôi bằng 0 trên các thông số servo, điều chỉnh cẩn thận, làm cho tốc độ của động cơ gần bằng 0. Vì bản thân độ trôi bằng 0 cũng nhất thiết phải có tính ngẫu nhiên, do đó, không yêu cầu tốc độ động cơ phải bằng 0. 5, để thiết lập lại điều khiển vòng kín sau khi thêm thẻ điều khiển servo có thể truyền tín hiệu, khi thao tác trên thẻ để nhập một phần nhỏ hơn của mức tăng, nhỏ hơn bao nhiêu, điều này chỉ bằng cảm giác, nếu không tin tưởng, thẻ điều khiển đầu vào thực sự có thể cho phép giá trị tối thiểu. Bật thẻ điều khiển và tín hiệu kích hoạt servo. Tại thời điểm này, động cơ bây giờ có thể thực hiện hành động theo hướng dẫn chuyển động một cách đại khái. 6, điều chỉnh điều khiển tinh chỉnh các thông số vòng kín, đảm bảo động cơ theo thẻ điều khiển chuyển động hướng dẫn, việc này phải làm bài tập về nhà, còn phần công việc này, có thêm kinh nghiệm, ở đây chỉ thoát được. 1 (2) chú ý đến các vấn đề của động cơ servo, dầu động cơ điện servo và nước để bảo trì A: động cơ servo có thể được sử dụng trong nước hoặc giọt dầu vào vị trí, nhưng nó không hoàn toàn chống thấm nước hoặc dầu. Vì vậy, không nên đặt hoặc sử dụng động cơ servo trong môi trường có nước hoặc dầu ô nhiễm. B: nếu mô tơ servo kết nối với hộp số giảm tốc, thì việc sử dụng mô tơ servo phải bịt dầu để tránh dầu hộp số giảm tốc vào mô tơ servo. C: cáp động cơ servo không được ngâm trong dầu hoặc nước. 2, cáp động cơ servo & rarr; Giảm căng thẳng A: đảm bảo cáp không bị tác động bởi lực uốn bên ngoài hoặc do trọng lượng của nó hoặc mômen tải thẳng, đặc biệt là ở cáp hoặc lực dính ở đầu ra. B: Trong trường hợp mô tơ servo di chuyển, nên đặt cáp (Là gốc cùng với thiết bị điện) Cố định chắc chắn vào điểm dừng (Động cơ tương đối) Và phải lắp thêm một cáp vào giá đỡ cáp để kéo dài nó, sao cho ứng suất uốn có thể giảm đến mức tối thiểu. C: bán kính uốn cong của cáp có thể lớn. 3, A: Động cơ servo cho phép đầu trục của tải và thiết bị chạy khi được thêm vào tải hướng tâm và hướng trục trên bộ điều khiển động cơ servo trục trong giá trị quy định của từng loại. B: phải hết sức cẩn thận khi khớp nối cứng của thiết bị, đặc biệt, tải uốn quá mức có thể gây hư hỏng đầu trục và ổ trục hoặc mòn. C: tốt nhất nên sử dụng khớp nối linh hoạt để tải trọng hướng tâm thấp hơn giá trị cho phép, nó được thiết kế để có độ bền cơ học cao khi quy hoạch động cơ servo. D: để cho phép tải trọng trục, vui lòng tham khảo & otherCho phép tải trọng trục của bảng & xuyên suốt; (Sử dụng sách hướng dẫn)。 Chú ý đến A 4, thiết bị mô tơ servo: thiết bị/tháo rời các bộ phận khớp nối vào đầu mô tơ servo, không sử dụng búa trực tiếp và đầu trục. (Búa trực tiếp và đầu trục, ở đầu kia của bộ mã hóa trục động cơ servo bị hỏng)B: cố gắng căn chỉnh đầu trục ở điều kiện tốt nhất (Tốt để nợ có thể gây dao động hoặc hư hỏng vòng bi)。 Có thể được sử dụng trong động cơ servo dc là máy tia lửa, bộ điều khiển, máy chính xác, v.v. Có thể được trang bị độ cao 2500 p/R và thông số kỹ thuật của vận tốc kế bộ mã hóa, có thể bổ sung nhiều hơn với bộ giảm tốc, thiết bị cơ khí có độ chính xác đáng tin cậy và mô-men xoắn cao. Điều chỉnh tốc độ tốt, trọng lượng và khối lượng đơn vị, công suất đầu ra cao nhất, lớn hơn máy truyền thông, hơn động cơ bước. Lắc mô-men xoắn nhỏ của cấu trúc nhiều tầng.