Động cơ servo & # 8203; Động cơ servo có thể làm cho tốc độ điều khiển, độ chính xác vị trí rất chính xác, có thể chuyển đổi tín hiệu điện áp thành mô -men xoắn và tốc độ quay để điều khiển mục tiêu điều khiển. Tốc độ rôto của động cơ servo bằng điều khiển tín hiệu đầu vào và có thể phản ứng nhanh, trong hệ thống điều khiển tự động, được sử dụng làm hiệu suất của các thành phần và có hằng số thời gian cơ điện nhỏ, độ tuyến tính cao, đặc tính khởi động như điện áp, có thể chuyển đổi tín hiệu điện nhận được thành dịch chuyển góc trục động cơ. Phương pháp gỡ lỗi động cơ servo và các vấn đề cần chú ý đến (1) việc gỡ lỗi động cơ servo thành 1, các tham số khởi tạo trước khi nối dây, các tham số khởi tạo trước tiên. Về thao tác của thẻ: Chọn phương thức điều khiển đúng; Sẽ đặt lại các tham số PID; Đặt thẻ điều khiển điện khi tín hiệu bật bật mặc định đóng; Để lưu tình huống, để đảm bảo việc thao túng thẻ khi bật lại cho tình huống này. Trên động cơ servo: thiết lập phương pháp điều khiển; Đặt thành kiểm soát bên ngoài; Đầu ra tín hiệu bộ mã hóa của tỷ lệ bánh răng; Thiết lập mối quan hệ với tốc độ động cơ của tín hiệu điều khiển. Nói chung, lập luận rằng kế hoạch lớn nhất để tạo ra điện áp điều khiển tốc độ servo cho 9 v. 2, kết nối với công suất điều khiển, sự gắn kết giữa thẻ điều khiển và đường tín hiệu servo. Dòng sau đây sẽ được trả lời: Dòng đầu ra tương tự thẻ điều khiển, cho phép các dòng tín hiệu, đầu ra tín hiệu servo của bộ mã hóa. Xem xét kết nối mà không có lỗi, động cơ servo và thẻ điều khiển và PC) truy cập vào điện. Động cơ khoảnh khắc này không nên di chuyển, và có thể được sử dụng dễ dàng lực lăn, nếu không, xem có thể tạo cài đặt tín hiệu và hệ thống dây điện. Với động cơ lực cuộn, hãy kiểm tra xem thao tác của thẻ phát hiện chính xác sự thay đổi của ổ trục động cơ hay kiểm tra kết nối tín hiệu và cài đặt tín hiệu bộ mã hóa. 3, kiểm tra hướng của hệ thống điều khiển vòng kín, nếu hướng của tín hiệu phản hồi là không chính xác, phải là hậu quả thảm hại. Sau khi mở tín hiệu cho phép thẻ điều khiển servo. Đây là servo nên lăn ở tốc độ thấp, đây là huyền thoại & khác Drift & trong suốt; Thẻ điều khiển chung sẽ có hướng dẫn hoặc tham số không trôi. Sử dụng lệnh hoặc tham số này, tốc độ và hướng động cơ cho dù có thể vượt qua thao tác hướng dẫn (tham số). Nếu không thể kiểm soát, hãy kiểm tra phương thức hệ thống dây và điều khiển tương tự của cài đặt tham số. Chuyển tiếp được thừa nhận đã cho số dương, động cơ, số mã hóa thêm; Xung quanh số âm, động cơ, bộ mã hóa đã giảm. Nếu động cơ có tải, phạm vi giới hạn, không chọn phương pháp này. Đừng cung cấp quá nhiều điện áp thử nghiệm, dưới 1 v. Nếu hướng không phổ biến, có thể điều chỉnh các tham số điều khiển trên thẻ hoặc động cơ, hãy cùng nhau. 4, Ức chế độ trôi không trong quá trình điều khiển vòng kín, sự tồn tại của độ trôi không sẽ ảnh hưởng đến hiệu ứng điều khiển là phải, tốt nhất là phải triệt tiêu nó. Sử dụng thẻ điều khiển hoặc triệt tiêu độ trôi không trên các tham số servo, điều chỉnh cẩn thận, làm cho tốc độ của động cơ gần bằng không. Vì bản thân Zero Drift cũng nhất thiết phải ngẫu nhiên, vì vậy, không yêu cầu tốc độ động cơ phải bằng không. 5, để thiết lập điều khiển vòng kín một lần nữa sau khi thêm thẻ điều khiển servo có thể lan truyền tín hiệu, trên quá trình thao tác của thẻ để nhập một phần nhỏ hơn của mức tăng, vì điều này chỉ nhỏ hơn bao nhiêu, điều này chỉ bằng cảm giác, nếu không tin tưởng, thẻ điều khiển đầu vào thực có thể cho phép giá trị tối thiểu. Biến thẻ điều khiển và tín hiệu kích hoạt servo. Tại thời điểm này, động cơ bây giờ có thể thực hiện hành động theo hướng dẫn chuyển động là gần như. 6, Điều chỉnh các thông số vòng kín Điều khiển điều khiển tinh chỉnh, đảm bảo động cơ theo thẻ điều khiển chuyển động hướng dẫn, đây phải làm bài tập về nhà và phần này của công việc, nhiều kinh nghiệm hơn, ở đây chỉ thoát ra. 1 (2) chú ý đến các vấn đề của động cơ servo, dầu động cơ điện servo và nước để duy trì: động cơ servo có thể được sử dụng trong nước hoặc giọt dầu vào nơi này, nhưng nó không hoàn toàn không thấm nước hoặc dầu. Do đó, động cơ servo không nên được đặt hoặc sử dụng trong ô nhiễm nước hoặc dầu của môi trường. B: Nếu động cơ servo kết nối với thiết bị giảm, sử dụng động cơ servo nên là con dấu dầu, để tránh dầu bánh răng giảm vào động cơ servo. C: Cáp động cơ servo không được ngâm trong dầu hoặc nước. 2, Cáp động cơ Servo & Rarr; Làm giảm ứng suất A: Đảm bảo rằng cáp không phải do lực uốn bên ngoài hoặc theo trọng lượng hoặc mô -men xoắn thẳng của nó, đặc biệt là trong cáp hoặc sự gắn kết ở lối ra. B: Trong trường hợp động cơ servo để di chuyển, nên đặt cáp (là gốc cùng với thiết bị điện) cố định chắc chắn vào một điểm dừng (động cơ tương đối) và nên được cài đặt thêm cáp trong hỗ trợ cáp để mở rộng nó, để ứng suất uốn có thể giảm xuống mức tối thiểu. C: Làm bán kính uốn cong của cáp có thể lớn. 3, A: Động cơ servo cho phép đầu trục của tải và thiết bị chạy khi thêm vào tải trọng tâm và trục trên điều khiển động cơ servo trục trong giá trị được chỉ định của từng loại. B: Hãy rất cẩn thận khi khớp nối thiết bị cứng nhắc, đặc biệt, tải trọng uốn quá mức có thể gây ra thiệt hại của đầu trục và ổ trục hoặc hao mòn. C: Tốt nhất là khớp nối linh hoạt, do đó tải trọng xuyên tâm thấp hơn các giá trị cho phép, nó được thiết kế cho cường độ cơ học cao của kế hoạch động cơ servo. D: Để cho phép tải trục, vui lòng tham khảo & khác cho phép tải trục của bảng & trong suốt; . (Hammer trực tiếp và đầu trục, ở đầu kia của bộ mã hóa trục động cơ servo để gõ xấu) Thiết bị cơ học với độ chính xác đáng tin cậy và mô -men xoắn cao. Quy định tốc độ tốt, trọng lượng và khối lượng đơn vị, công suất đầu ra cao nhất, lớn hơn máy giao tiếp, nhiều hơn so với động cơ bước. Lắc mô -men xoắn nhỏ của cấu trúc đa tầng.
Tập đoàn Hoprio Một nhà sản xuất chuyên nghiệp của bộ điều khiển và động cơ, được thành lập năm 2000. Trụ sở chính tại thành phố Changzhou, tỉnh Giang Tô.
