¿Cómo depurar el servomotor? ¿Cuáles son las consideraciones?

Servomotor & # 8203; El servomotor puede hacer que la velocidad de control, la precisión de la posición sea muy precisa, puede convertir la señal de voltaje en torque y velocidad de rotación para impulsar el objetivo de control. La velocidad del rotor del servomotor mediante el control de la señal de entrada, y puede ser una respuesta rápida, en el sistema de control automático, se utiliza como el rendimiento de los componentes, y tiene una constante de tiempo electromecánica pequeña, alta linealidad, carácter iniciador como el voltaje, puede convertir la señal eléctrica recibida en el desplazamiento angular del eje del motor o la velocidad angular en la salida. Método de depuración del servomotor y asuntos que requieren atención a (1) la depuración del servomotor a 1, los parámetros de inicialización antes del cableado, los parámetros de inicialización primero. Sobre la manipulación de la tarjeta: elegir el método de control adecuado; Restablecerá los parámetros PID; Deje que la tarjeta de control de electricidad cuando se cierre la señal habilitada por defecto; Para salvar la situación, para garantizar la manipulación de la tarjeta cuando se vuelva a encender para esta situación. En el servomotor: configuración del método de control; Establecer en control externo; La salida de señal del codificador de la relación de transmisión; Configure la relación con la velocidad del motor de la señal de control. En general, se sostiene que la mayor planificación es realizar el voltaje de control de velocidad del servo para el 9 v. 2, la conexión al control de potencia, la cohesión entre la tarjeta de control y las líneas de señal del servo. Se debe responder a la siguiente línea: línea de salida analógica de la tarjeta de control, líneas de señal de habilitación, salida de señal de servo del codificador. Revisar conexión sin fallas, servomotor y tarjeta de control,Y PC)Acceso a electricidad. En este momento el motor no debe moverse, y se puede utilizar fácilmente la fuerza de rodadura, de lo contrario, la vista puede hacer la configuración de señal y el cableado. Con el motor de fuerza de rodadura, comprobar si la manipulación de la tarjeta detecta correctamente el cambio de rodamiento del motor, o comprobar la conexión de la señal del codificador y los ajustes. 3, prueba la dirección de un sistema de control de circuito cerrado, si la dirección de la señal de respuesta no es correcta, debe tener consecuencias desastrosas. Después de abrir la señal de habilitación de la tarjeta de servocontrol. Este servo debe funcionar a baja velocidad, este es el legendario y otro Zero drift y en todas partes; 。 La tarjeta de control general tendrá instrucciones o parámetros de deriva cero. Utilice este comando o parámetro, la velocidad y dirección del motor pueden pasar las instrucciones (Parámetros) de manipulación. Si no puede controlarlo, verifique el cableado analógico y el método de control de la configuración de parámetros. Admitido hacia adelante dado el número positivo, el motor y el recuento del codificador se suman; Alrededor del número negativo dado del codificador del motor disminuyó. Si el motor tiene carga y rango limitado, no elija este método. No proporcione demasiado voltaje de prueba, por debajo de 1 v. Si la dirección no es común, pueden corregir los parámetros de control en la tarjeta o el motor, háganlo juntos. 4, la inhibición de la deriva del cero en el proceso de control de circuito cerrado, la existencia de la deriva del cero influirá en el efecto de control, es mejor suprimirla. Usando la tarjeta de control o suprimiendo la deriva cero en los parámetros del servo, realice un ajuste cuidadoso para hacer que la velocidad del motor sea cercana a cero. Como la deriva cero en sí misma también tiene necesariamente aleatoriedad, no es necesario que la velocidad del motor sea cero. 5, para configurar el control de circuito cerrado nuevamente después de agregar la tarjeta de servocontrol puede difundir la señal, en la manipulación de la tarjeta para ingresar una parte más pequeña de la ganancia, en cuanto a cuánto más pequeña, esto solo sintiendo, si no con confianza, la tarjeta de control de entrada real puede permitir el valor mínimo. Gire la tarjeta de control y la señal de habilitación del servo. En este momento, el motor debería poder actuar de acuerdo con las instrucciones de movimiento aproximadamente. 6, ajustando el control de ajuste fino de los parámetros de bucle cerrado, asegurando que el motor de acuerdo con las instrucciones de la tarjeta de control de movimiento, esto debe hacer la tarea, y esta parte del trabajo, más experiencia, aquí solo se escapa. 1 (2) preste atención a las cuestiones del servomotor, el aceite del servomotor eléctrico y el agua para su mantenimiento. R: El servomotor se puede usar en gotas de agua o aceite en el lugar, pero no es completamente impermeable ni aceite. Por lo tanto, el servomotor no debe colocarse ni usarse en ambientes contaminados con agua o aceite. B: si el servomotor se conecta a un engranaje reductor, el uso del servomotor debe ser un sello de aceite, para evitar que el aceite del engranaje reductor entre en el servomotor. C: el cable del servomotor no se sumerge en aceite o agua. 2, cable del servomotor & rarr; Alivie la tensión A: asegúrese de que el cable no se deba a fuerzas de flexión externas ni a su peso o par de carga recta, especialmente en el cable o cohesión en la salida. B: en el caso de un servomotor para moverse, se debe colocar el cable (es la raíz que junto con el equipo eléctrico) firmemente fijado a un tope (relativo al motor) y se debe instalar un cable adicional en el soporte del cable para extenderlo, de modo que la tensión de flexión se pueda reducir al mínimo. C: el radio de curvatura del cable puede ser grande. 3, A: el servomotor permite que el extremo del eje de la carga y el dispositivo funcionen cuando se agrega a la carga radial y axial en el control del servomotor del eje dentro del valor especificado de cada tipo. B: tenga mucho cuidado cuando el acoplamiento rígido del dispositivo, en particular, una carga de flexión excesiva puede causar daños al extremo del eje y al rodamiento o desgaste. C: lo mejor es el acoplamiento flexible, para que la carga radial sea inferior a los valores permitidos, está diseñado para una alta resistencia mecánica del servomotor. D: para permitir la carga del eje, consulte & otherPermitir la carga axial de la tabla & en todas partes; (Usando el manual)。 Preste atención a A 4, dispositivo del servomotor: el dispositivo/desmonte las piezas de acoplamiento hasta el extremo del servomotor, no use el martillo directamente y el extremo del eje. (Martillo directamente y extremo del eje, en el otro extremo del codificador del eje del servomotor se golpea mal)B: intente alinear el extremo del eje en las mejores condiciones (bueno, debido puede causar oscilación o daño al rodamiento)。 Se puede utilizar en el servomotor de CC como máquina de chispa, manipulador, máquina precisa, etc. Puede equiparse con un grado de perfil alto de 2500 p/R y la especificación del velómetro del codificador, puede agregar más con reductor, el dispositivo mecánico con precisión confiable y alta par. Buena regulación de velocidad, peso y volumen unitario, la mayor potencia de salida, mayor que la máquina de comunicación, más que el motor paso a paso. Agite un pequeño par de estructura de varias etapas.