¿Cómo depurar servo motor? ¿Cuáles son las consideraciones?

Servo Motor & # 8203; Servo Motor puede hacer la velocidad de control, la precisión de la posición es muy precisa, puede convertir la señal de voltaje en torque y velocidad de rotación para conducir el objetivo de control. La velocidad del rotor del servomotor por el control de la señal de entrada, y puede ser una respuesta rápida, en el sistema de control automático, se utiliza como el rendimiento de los componentes, y tiene una pequeña constante de tiempo electromecánico, alta linealidad, que inicia el carácter como el voltaje, puede convertir la señal eléctrica recibida en el desplazamiento angular del eje del motor o la velocidad angular de la salida. Método de depuración de servomotores y asuntos que necesitan atención a (1) la depuración del servomotor a 1, los parámetros de inicialización antes del cableado, los parámetros de inicialización primero. En la manipulación de la tarjeta: elija el método de control correcto; Restablecerá los parámetros PID; Deje que la tarjeta de control de electricidad cuando se cierre la señal habilitada predeterminada; Para salvar la situación, para garantizar la manipulación de la tarjeta cuando se enciende nuevamente para esta situación. En el servomotor: método de control de configuración; Establecido en control externo; La salida de señal del codificador de la relación engranaje; Configure la relación con la velocidad del motor de la señal de control. En general, argumenta que la planificación más grande para hacer el voltaje de control de la velocidad del servo para el 9 V. 2, conexión con la potencia de control, la cohesión entre la tarjeta de control y las líneas de señal de servo. La siguiente línea se debe responder: línea de salida analógica de la tarjeta de control, habilitando líneas de señal, salida de señal de servo del codificador. Revise la conexión sin fallas, el servomotor y la tarjeta de control, y la PC) el acceso a la electricidad. Este motor de momento no debe moverse, y puede usarse fácilmente la fuerza de rodadura, si no, la vista puede hacer la configuración de la señal y el cableado. Con el motor de fuerza de rodadura, verifique si la manipulación de la tarjeta detecta correctamente el cambio del cojinete del motor, o verifique la conexión y la configuración de la señal del codificador. 3, pruebe la dirección de un sistema de control de circuito cerrado, si la dirección de la señal de respuesta no es correcta, debe ser consecuencias desastrosas. Después de abrir la señal de habilitación de la tarjeta de control servo. Este es Servo debe rodar a baja velocidad, esta es la deriva legendaria y de Otrozero y en todo; 。 La tarjeta de control general tendrá instrucciones o parámetros de deriva cero. Use este comando o parámetro, la velocidad y la dirección del motor si pueden pasar la manipulación de instrucciones (parámetros). Si no puede controlar, verifique el método de cableado analógico y control de la configuración de parámetros. Avanzado admitió un número positivo, motor, conteo de codificadores adición; Alrededor del recuento negativo, motor, motor y codificador, disminuyó. Si el motor con carga, rango limitado, no elija este método. No dé demasiado voltaje de prueba, por debajo de 1 v. Si la dirección no es común, puede corregir los parámetros de control en la tarjeta o el motor, hacerlo juntos. 4, La inhibición de la deriva cero En el proceso del control de circuito cerrado, la existencia de deriva cero influirá en el efecto de control es, lo mejor para suprimirla. Usando la tarjeta de control o suprimir la deriva cero en los parámetros del servo, un ajuste cuidadoso, hacer que la velocidad del motor esté cerca de cero. Como la deriva cero en sí también tiene necesariamente aleatoriedad, por lo que no requiere que la velocidad del motor debe ser cero. 5, para configurar el control de circuito cerrado nuevamente después de que la tarjeta de control de servo puede extender la señal, en la manipulación de la tarjeta para ingresar una participación menor de la ganancia, en cuanto a cuánto más pequeño, esto solo por sentirse, si no confía, la tarjeta de control de entrada real puede permitir el valor mínimo. Gire la tarjeta de control y la señal de servirable. En este momento, el motor ahora debería hacer acciones de acuerdo con la instrucción del movimiento es aproximadamente. 6, ajustando los parámetros de circuito cerrado de control de ajuste fino, asegure el motor de acuerdo con la tarjeta de control de movimiento de instrucciones, esto debe hacer la tarea, y esta parte del trabajo, más experiencia, aquí solo escapa. 1 (2) Preste atención a las asuntos de servomotor, servomotor de aceite y agua para mantener un: el servomotor se puede usar en gotas de agua o aceite en el lugar, pero no es completamente impermeable o aceite. Por lo tanto, el servomotor no debe colocarse ni usarse en la contaminación del medio ambiente de agua o aceite. B: Si el servomotor para conectarse a un engranaje de reducción, el uso del servomotor debe ser sello de aceite, para evitar el aceite de engranaje de reducción en el servomotor. C: El cable de servomotor no se sumerge en aceite o agua. 2, Servo Motor Cable & Rarr; Alivie el estrés A: Asegúrese de que el cable no se debe a la fuerza de flexión externa o por su peso o par de carga recta, especialmente en el cable o cohesión en la salida. B: En el caso de que se mueva un motor de servo, debe colocar el cable (es la raíz que junto con el equipo eléctrico) firmemente fijado a una parada (motor relativo) y debe estar con un cable adicional instalado en el soporte del cable para extenderlo, de modo que la tensión de flexión puede reducirse al mínimo. C: ¿El radio de curvatura del cable puede ser grande? 3, A: el servomotor permite el extremo del eje de la carga y el dispositivo que se ejecuta cuando se agrega a la carga radial y axial en el control del servomotor del eje dentro del valor especificado de cada tipo. B: Tenga mucho cuidado cuando un acoplamiento rígido del dispositivo, en particular, la carga de flexión excesiva puede causar el daño del extremo del eje y el rodamiento o el desgaste. C: Es mejor para el acoplamiento flexible, de modo que la carga radial sea más baja que los valores permitidos, está diseñado para una alta resistencia mecánica de la planificación del servomotor. D: Para permitir que la carga del eje, consulte el y otros, la carga axial de la tabla y en todas partes; (Usando el manual)。 Preste atención a un dispositivo 4, servo motor: el dispositivo/desarmado de piezas de acoplamiento al extremo del servomotor, no use martillo directamente y el extremo del eje. (Martillaje directamente y extremo del eje, en el otro extremo del codificador del eje del servo motor a la mordida) b: trate de alinear el extremo del eje a las mejores condiciones (bueno para obtener, puede causar oscilación o daño de rodamiento)。 se puede usar en el servo motor de CC es la máquina de chispa, el manipulador, la máquina precisa, etc., puede ser equipado con 2500 p/r altura de perfil y la especificación de la especificación del Velómetro de encodere, se puede agregar más, se puede agregar más con el Velómetro de encoderámetro. Dispositivo mecánico con precisión confiable y alto par. Buena regulación de velocidad, el peso y el volumen unitario, la potencia de salida más alta, mayor que la máquina de comunicación, más que el motor paso a paso. Agite el par pequeño de la estructura de múltiples etapas.