วิธีการดีบักเซอร์โวมอเตอร์? ข้อควรพิจารณาคืออะไร?

เซอร์โวมอเตอร์ & # 8203; เซอร์โวมอเตอร์สามารถทำให้ความเร็วในการควบคุมความแม่นยำของตำแหน่งมีความแม่นยำมากสามารถแปลงสัญญาณแรงดันเป็นแรงบิดและความเร็วในการหมุนเพื่อขับเคลื่อนเป้าหมายการควบคุม ความเร็วโรเตอร์เซอร์โวมอเตอร์โดยการควบคุมสัญญาณอินพุตและสามารถตอบสนองได้อย่างรวดเร็วในระบบควบคุมอัตโนมัติใช้เป็นประสิทธิภาพของส่วนประกอบและมีค่าคงที่เวลาไฟฟ้าขนาดเล็ก, เชิงเส้นสูง, เริ่มต้นอักขระเช่นแรงดันไฟฟ้าสามารถแปลงสัญญาณไฟฟ้าที่ได้รับ วิธีการดีบักเซอร์โวมอเตอร์และเรื่องที่ต้องการความสนใจ (1) การดีบักของเซอร์โวมอเตอร์เป็น 1 พารามิเตอร์การเริ่มต้นก่อนการเดินสายพารามิเตอร์การเริ่มต้นก่อน ในการจัดการของการ์ด: เลือกวิธีการควบคุมที่เหมาะสม จะรีเซ็ตพารามิเตอร์ PID; ปล่อยให้การ์ดควบคุมไฟฟ้าเมื่อปิดสัญญาณเริ่มต้น เพื่อบันทึกสถานการณ์เพื่อรับประกันการจัดการการ์ดเมื่อเปิดใช้งานอีกครั้งสำหรับสถานการณ์นี้ บนเซอร์โวมอเตอร์: วิธีการควบคุมการตั้งค่า; ตั้งค่าเป็นตัวควบคุมภายนอก เอาต์พุตสัญญาณตัวเข้ารหัสของอัตราส่วนเกียร์ ตั้งค่าความสัมพันธ์กับความเร็วมอเตอร์ของสัญญาณควบคุม โดยทั่วไประบุว่าการวางแผนที่ยิ่งใหญ่ที่สุดในการสร้างแรงดันไฟฟ้าควบคุมความเร็วเซอร์โวสำหรับ 9 v. 2 การเชื่อมต่อกับกำลังควบคุมการทำงานร่วมกันระหว่างการ์ดควบคุมและสายสัญญาณเซอร์โว บรรทัดต่อไปนี้จะได้รับคำตอบ: สายเอาต์พุตการ์ดควบคุมการเปิดใช้งานสายสัญญาณ, สัญญาณเซอร์โวเอาต์พุตของตัวเข้ารหัส ตรวจสอบการเชื่อมต่อโดยไม่มีข้อผิดพลาดการ์ดเซอร์โวมอเตอร์และการ์ดควบคุมและพีซี) การเข้าถึงไฟฟ้า มอเตอร์ช่วงเวลานี้ไม่ควรเคลื่อนที่และสามารถใช้แรงกลิ้งได้อย่างง่ายดายหากไม่ได้ดูสามารถทำให้การตั้งค่าสัญญาณและสายไฟ ด้วยมอเตอร์แรงกลิ้งให้ตรวจสอบว่าการจัดการของการ์ดตรวจจับการเปลี่ยนแปลงของแบริ่งมอเตอร์อย่างถูกต้องหรือตรวจสอบการเชื่อมต่อสัญญาณและการตั้งค่าตัวเข้ารหัส 3 ทดสอบทิศทางของระบบควบคุมวงปิดหากทิศทางของสัญญาณตอบสนองไม่ถูกต้องจะต้องเป็นผลมาจากหายนะ หลังจากเปิดการ์ดควบคุมเซอร์โว นี่คือเซอร์โวควรม้วนด้วยความเร็วต่ำนี่คือตำนานและอื่น ๆ ที่ดริฟท์ & ตลอด; 。การ์ดควบคุมทั่วไปจะมีคำสั่งหรือพารามิเตอร์ดริฟท์เป็นศูนย์ ใช้คำสั่งหรือพารามิเตอร์นี้ความเร็วและทิศทางของมอเตอร์ไม่ว่าจะผ่านการจัดการคำแนะนำ (พารามิเตอร์) หากไม่สามารถควบคุมได้ให้ตรวจสอบการเดินสายแบบอะนาล็อกและวิธีการควบคุมของการตั้งค่าพารามิเตอร์ ส่งต่อไปข้างหน้าจำนวนบวกมอเตอร์จำนวนตัวเข้ารหัสเพิ่ม; รอบที่กำหนด, มอเตอร์, จำนวนตัวเข้ารหัสลดลง หากมอเตอร์ที่มีโหลดช่วง จำกัด อย่าเลือกวิธีนี้ อย่าให้แรงดันไฟฟ้าทดสอบมากเกินไปต่ำกว่า 1 v. หากทิศทางไม่ธรรมดาสามารถแก้ไขพารามิเตอร์การควบคุมบนการ์ดหรือมอเตอร์ให้เข้าด้วยกัน 4 การยับยั้งการดริฟท์เป็นศูนย์ในกระบวนการควบคุมลูปปิดการมีอยู่ของศูนย์ดริฟท์จะมีผลต่อเอฟเฟกต์การควบคุมจะต้องดีที่สุดในการระงับ การใช้การ์ดควบคุมหรือระงับการดริฟท์เป็นศูนย์บนพารามิเตอร์เซอร์โวการปรับอย่างระมัดระวังทำให้ความเร็วของมอเตอร์ใกล้เคียงกับศูนย์ เนื่องจากศูนย์ดริฟท์นั้นจำเป็นต้องมีการสุ่มดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องใช้ความเร็วมอเตอร์เป็นศูนย์ 5 ในการตั้งค่าการควบคุมลูปปิดอีกครั้งหลังจากเพิ่มการ์ดควบคุมเซอร์โวสามารถแพร่กระจายสัญญาณบนการจัดการของการ์ดเพื่อป้อนส่วนแบ่งที่เล็กลงของกำไรที่น้อยกว่าเท่าใดสิ่งนี้โดยความรู้สึกหากไม่ไว้วางใจการ์ดควบคุมอินพุตจริงสามารถอนุญาตค่าต่ำสุด เปิดการ์ดควบคุมและสัญญาณเปิดใช้งานเซอร์โว ในเวลานี้มอเตอร์ควรสามารถดำเนินการตามคำสั่งการเคลื่อนไหวได้อย่างคร่าวๆ 6, การปรับพารามิเตอร์วงปิดการควบคุมการปรับแต่งอย่างละเอียดตรวจสอบให้แน่ใจว่ามอเตอร์ตามการ์ดควบคุมการเคลื่อนไหวคำสั่งนี่คือต้องทำการบ้านและส่วนนี้ของงานประสบการณ์ที่มากขึ้นที่นี่จะหลบหนีได้เท่านั้น 1 (2) ให้ความสนใจกับเรื่องของเซอร์โวมอเตอร์น้ำมันมอเตอร์ไฟฟ้าเซอร์โวไฟฟ้าและน้ำเพื่อรักษา: เซอร์โวมอเตอร์สามารถใช้ในน้ำหรือหยดน้ำมันเข้ามาในสถานที่ แต่มันไม่ได้กันน้ำหรือน้ำมันอย่างสมบูรณ์ ดังนั้นจึงไม่ควรวางหรือใช้เซอร์โวมอเตอร์ในน้ำหรือการปนเปื้อนของน้ำมัน B: หากเซอร์โวมอเตอร์เชื่อมต่อกับเกียร์ลดลงโดยใช้เซอร์โวมอเตอร์ควรเป็นซีลน้ำมันเพื่อหลีกเลี่ยงน้ำมันเกียร์ที่ลดลงในเซอร์โวมอเตอร์ C: สายเคเบิลเซอร์โวมอเตอร์ไม่ได้ดื่มด่ำกับน้ำมันหรือน้ำ 2, Servo Motor Cable & rarr; บรรเทาความเครียด A: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายเคเบิลไม่ใช่เพราะแรงดัดภายนอกหรือโดยน้ำหนักหรือแรงบิดโหลดตรงโดยเฉพาะอย่างยิ่งในสายเคเบิลหรือการทำงานร่วมกันที่ทางออก B: ในกรณีของเซอร์โวมอเตอร์ที่จะเคลื่อนที่ควรใส่สายเคเบิล (เป็นรากที่พร้อมกับอุปกรณ์ไฟฟ้า) จับจ้องไปที่หยุด (มอเตอร์สัมพัทธ์) อย่างแน่นหนาและควรอยู่กับสายเคเบิลเพิ่มเติมที่ติดตั้งในสายเคเบิลรองรับ C: ทำรัศมีการโค้งงอของสายเคเบิลอาจใหญ่ 3, A: เซอร์โวมอเตอร์ช่วยให้ปลายเพลาของโหลดและอุปกรณ์ทำงานเมื่อเพิ่มไปยังโหลดเรเดียลและแกนบนเพลาเซอร์โวมอเตอร์ควบคุมภายในค่าที่ระบุของแต่ละประเภท B: ระวังให้มากเมื่อมีการเชื่อมต่ออุปกรณ์อย่างเข้มงวดโดยเฉพาะอย่างยิ่งโหลดการดัดงอมากเกินไปอาจทำให้เกิดความเสียหายของปลายเพลาและแบริ่งหรือการสึกหรอ C: เป็นการดีที่สุดสำหรับการมีเพศสัมพันธ์ที่ยืดหยุ่นเพื่อให้โหลดรัศมีต่ำกว่าค่าที่อนุญาตได้ถูกออกแบบมาเพื่อความแข็งแรงเชิงกลสูงของการวางแผนมอเตอร์เซอร์โว D: หากต้องการโหลดเพลาโปรดดู & อื่น ๆ ในการโหลดตามแนวแกนของตาราง & ตลอด; (ใช้คู่มือ) 。ให้ความสนใจกับ 4, Servo Motor Device: อุปกรณ์/ถอดชิ้นส่วนเชื่อมต่อไปยังจุดสิ้นสุดของเซอร์โวมอเตอร์อย่าใช้ค้อนโดยตรงและปลายเพลา (ค้อนปลายและปลายเพลาที่ปลายอีกด้านหนึ่งของเซอร์โวเพลาเซอร์โวเพลาให้เคาะไม่ดี) B: พยายามจัดแนวเพลาให้เข้ากับเงื่อนไขที่ดีที่สุด (ดีต่อการเป็นหนี้อาจทำให้เกิดการแกว่งหรือความเสียหายของแบริ่ง) 。สามารถใช้ใน DC Servo Motion อุปกรณ์เครื่องกลที่มีความแม่นยำที่เชื่อถือได้และแรงบิดสูง การควบคุมความเร็วที่ดีน้ำหนักหน่วยและปริมาตรกำลังขับสูงสุดมากกว่าเครื่องสื่อสารมากกว่ามอเตอร์สเต็ปเปอร์ เขย่าแรงบิดเล็ก ๆ ของโครงสร้างหลายขั้นตอน