จะแก้ไขข้อบกพร่องของเซอร์โวมอเตอร์ได้อย่างไร? มีข้อพิจารณาอะไรบ้าง?

เซอร์โวมอเตอร์ & # 8203; เซอร์โวมอเตอร์สามารถทำให้ความเร็วในการควบคุม ความแม่นยำของตำแหน่งมีความแม่นยำมาก สามารถแปลงสัญญาณแรงดันไฟฟ้าเป็นแรงบิดและความเร็วในการหมุนเพื่อขับเคลื่อนเป้าหมายการควบคุม ความเร็วโรเตอร์ของเซอร์โวมอเตอร์โดยการควบคุมสัญญาณอินพุต และสามารถตอบสนองอย่างรวดเร็วในระบบควบคุมอัตโนมัติ ถูกใช้เป็นประสิทธิภาพของส่วนประกอบ และมีค่าคงที่เวลาของระบบเครื่องกลไฟฟ้าเล็กน้อย มีความเป็นเส้นตรงสูง ตัวละครเริ่มต้น เช่น แรงดันไฟฟ้า สามารถแปลงสัญญาณไฟฟ้าที่ได้รับเป็นการกระจัดเชิงมุมของเพลามอเตอร์หรือความเร็วเชิงมุมบนเอาต์พุต วิธีการแก้ไขข้อบกพร่องของเซอร์โวมอเตอร์และเรื่องที่ต้องให้ความสนใจกับ (1) การดีบักของเซอร์โวมอเตอร์ถึง 1 พารามิเตอร์การเริ่มต้นก่อนเดินสาย พารามิเตอร์การเริ่มต้นก่อน ในการจัดการไพ่: เลือกวิธีการควบคุมที่ถูกต้อง จะรีเซ็ตพารามิเตอร์ PID ปล่อยให้การ์ดควบคุมไฟฟ้าเมื่อปิดสัญญาณที่เปิดใช้งานเริ่มต้น เพื่อบันทึกสถานการณ์ เพื่อรับประกันการจัดการการ์ดเมื่อเปิดเครื่องอีกครั้งสำหรับสถานการณ์นี้ บนเซอร์โวมอเตอร์: วิธีการควบคุมการตั้งค่า ตั้งค่าเป็นการควบคุมภายนอก เอาต์พุตสัญญาณตัวเข้ารหัสของอัตราทดเกียร์ ตั้งค่าความสัมพันธ์กับความเร็วมอเตอร์ของสัญญาณควบคุม โดยทั่วไป ให้เหตุผลว่าการวางแผนที่ใหญ่ที่สุดในการสร้างแรงดันไฟฟ้าควบคุมความเร็วเซอร์โวสำหรับ 9 โวลต์ 2 การเชื่อมต่อกับการควบคุมพลังงาน การทำงานร่วมกันระหว่างการ์ดควบคุมและสายสัญญาณเซอร์โว บรรทัดต่อไปนี้จะต้องตอบ: สายเอาต์พุตอะนาล็อกของการ์ดควบคุม, การเปิดใช้งานสายสัญญาณ, เอาต์พุตสัญญาณเซอร์โวของตัวเข้ารหัส ตรวจสอบการเชื่อมต่อโดยไม่มีข้อผิดพลาด เซอร์โวมอเตอร์และการ์ดควบคุม และพีซี) การเข้าถึงไฟฟ้า มอเตอร์ช่วงเวลานี้ไม่ควรเคลื่อนที่ และสามารถใช้แรงหมุนได้ง่าย ถ้าไม่สามารถมองเห็นการตั้งค่าสัญญาณและการเดินสายไฟได้ เมื่อใช้มอเตอร์แรงหมุน ให้ตรวจสอบว่าการควบคุมการ์ดตรวจจับการเปลี่ยนแปลงของแบริ่งมอเตอร์ได้ถูกต้องหรือไม่ หรือตรวจสอบการเชื่อมต่อสัญญาณตัวเข้ารหัสและการตั้งค่า 3 ทดสอบทิศทางของระบบควบคุมวงปิด ถ้าทิศทางของสัญญาณตอบสนองไม่ถูกต้อง จะต้องเป็นผลร้ายแรง หลังจากเปิดสัญญาณเปิดใช้งานการ์ดควบคุมเซอร์โว นี่คือเซอร์โวควรหมุนด้วยความเร็วต่ำ นี่คือตำนาน & ดริฟท์อื่น ๆ เป็นศูนย์ & ตลอด; 。 การ์ดควบคุมทั่วไปจะมีคำสั่งหรือพารามิเตอร์ดริฟท์เป็นศูนย์ ใช้คำสั่งหรือพารามิเตอร์นี้ ความเร็วของมอเตอร์และทิศทางว่าสามารถผ่านคำสั่ง (พารามิเตอร์) ได้หรือไม่ หากไม่สามารถควบคุมได้ ให้ตรวจสอบการเดินสายแบบอะนาล็อกและวิธีการควบคุมของการตั้งค่าพารามิเตอร์ เข้ารับการรักษาไปข้างหน้าโดยให้จำนวนบวก มอเตอร์ จำนวนตัวเข้ารหัสเพิ่ม รอบค่าลบที่กำหนด จำนวนมอเตอร์และตัวเข้ารหัสลดลง หากมอเตอร์มีโหลด ระยะจำกัด อย่าเลือกวิธีนี้ อย่าให้แรงดันทดสอบมากเกินไป ต่ำกว่า 1 v หากทิศทางไม่ปกติสามารถแก้ไขพารามิเตอร์ควบคุมบนการ์ดหรือมอเตอร์ประกอบเข้าด้วยกันได้ 4 การยับยั้งการดริฟท์เป็นศูนย์ในกระบวนการควบคุมวงปิด การดำรงอยู่ของดริฟท์เป็นศูนย์จะมีอิทธิพลต่อผลการควบคุมจะต้องดีที่สุดในการระงับมัน การใช้การ์ดควบคุมหรือระงับการดริฟท์เป็นศูนย์ในพารามิเตอร์เซอร์โว การปรับอย่างระมัดระวัง ทำให้ความเร็วของมอเตอร์ใกล้กับศูนย์ เนื่องจากการดริฟท์เป็นศูนย์เองก็จำเป็นต้องมีการสุ่มเช่นกัน ดังนั้น ไม่ต้องการความเร็วของมอเตอร์จึงต้องเป็นศูนย์ 5 เพื่อตั้งค่าการควบคุมวงปิดอีกครั้งหลังจากเพิ่มการ์ดควบคุมเซอร์โวสามารถกระจายสัญญาณได้ ในการจัดการการ์ดเพื่อป้อนส่วนแบ่งกำไรที่น้อยลง เนื่องจากมีขนาดเล็กลงมากเพียงใด โดยความรู้สึกเท่านั้น หากไม่ไว้วางใจ การ์ดควบคุมอินพุตจริงสามารถให้ค่าขั้นต่ำได้ หมุนการ์ดควบคุมและสัญญาณเปิดใช้งานเซอร์โว ในขณะนี้ มอเตอร์ควรสามารถทำงานได้ตามคำสั่งการเคลื่อนไหวโดยประมาณแล้ว 6,การปรับพารามิเตอร์วงปิดปรับการควบคุมให้แน่ใจว่ามอเตอร์ตามคำสั่งการ์ดควบคุมการเคลื่อนไหวนี่คือจะต้องทำการบ้านและส่วนหนึ่งของการทำงานนี้ประสบการณ์มากขึ้นที่นี่เท่านั้นหนี 1 (2) ให้ความสนใจกับเรื่องของเซอร์โวมอเตอร์ น้ำมันเครื่องเซอร์โวไฟฟ้า และน้ำเพื่อรักษา A: เซอร์โวมอเตอร์สามารถใช้ในน้ำหรือหยดน้ำมันเข้าที่ แต่ไม่สามารถกันน้ำหรือน้ำมันได้อย่างสมบูรณ์ ดังนั้นไม่ควรวางหรือใช้เซอร์โวมอเตอร์ในน้ำหรือน้ำมันที่ปนเปื้อนจากสิ่งแวดล้อม B: หากเซอร์โวมอเตอร์เชื่อมต่อกับเกียร์ลดเกียร์ การใช้เซอร์โวมอเตอร์ควรเป็นซีลน้ำมัน เพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้น้ำมันเกียร์ลดเกียร์เข้าไปในเซอร์โวมอเตอร์ C: สายเซอร์โวมอเตอร์ไม่แช่อยู่ในน้ำมันหรือน้ำ 2, สายเซอร์โวมอเตอร์ & rarr; บรรเทาความเครียด A: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายเคเบิลไม่ได้เกิดจากแรงดัดงอภายนอก หรือจากน้ำหนักหรือแรงบิดในการรับน้ำหนักตรง โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสายเคเบิลหรือการทำงานร่วมกันที่ทางออก B: ในกรณีที่เซอร์โวมอเตอร์เคลื่อนที่ควรวางสายเคเบิล (เป็นรากที่พร้อมกับอุปกรณ์ไฟฟ้า) ยึดให้แน่นกับจุดหยุด (มอเตอร์แบบสัมพัทธ์) และควรมีการติดตั้งสายเคเบิลเพิ่มเติมในตัวรองรับสายเคเบิลเพื่อยืดออกเพื่อให้ความเครียดในการดัดงอลดลงเหลือน้อยที่สุด C: รัศมีการโค้งงอของสายเคเบิลอาจมีขนาดใหญ่หรือไม่ 3, A: เซอร์โวมอเตอร์อนุญาตให้ปลายเพลาของโหลดและอุปกรณ์ทำงานเมื่อเพิ่มเข้ากับโหลดรัศมีและแนวแกนบนการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์เพลาภายในค่าที่ระบุของแต่ละประเภท B: ควรระมัดระวังเป็นอย่างยิ่งเมื่อมีการต่ออุปกรณ์อย่างแน่นหนา โดยเฉพาะอย่างยิ่งการรับภาระการโค้งงอที่มากเกินไปอาจทำให้ปลายเพลาและแบริ่งหรือการสึกหรอเสียหายได้ C: วิธีที่ดีที่สุดคือการใช้ข้อต่อแบบยืดหยุ่น เพื่อให้โหลดในแนวรัศมีต่ำกว่าค่าที่อนุญาต ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้มีความแข็งแรงเชิงกลสูงในการวางแผนเซอร์โวมอเตอร์ D: เพื่อให้สามารถรับน้ำหนักของเพลาได้ โปรดดูส่วน & otherอนุญาตให้รับภาระตามแนวแกนของโต๊ะ & ตลอด; (ใช้คู่มือ) โปรดใส่ใจกับอุปกรณ์เซอร์โวมอเตอร์ A 4: อุปกรณ์/ถอดชิ้นส่วนข้อต่อที่ส่วนท้ายของเซอร์โวมอเตอร์ อย่าใช้ค้อนโดยตรงและปลายเพลา (ค้อนโดยตรงและปลายเพลาที่ปลายอีกด้านหนึ่งของตัวเข้ารหัสเพลามอเตอร์เซอร์โวจนกระแทกไม่ดี) B: พยายามจัดตำแหน่งปลายเพลาให้อยู่ในสภาพที่ดีที่สุด (เป็นหนี้ที่ดีอาจทำให้เกิดการสั่นหรือความเสียหายของแบริ่ง) สามารถใช้ในเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงเป็นเครื่องประกายไฟ, หุ่นยนต์, เครื่องจักรที่แม่นยำ ฯลฯ สามารถติดตั้งด้วยองศาโปรไฟล์สูง 2,500 p/R และข้อกำหนดของเครื่องวัดความเร็วตัวเข้ารหัส สามารถเพิ่มได้มากขึ้นด้วยตัวลด อุปกรณ์ทางกลที่มีความแม่นยำที่เชื่อถือได้และสูง แรงบิด การควบคุมความเร็วที่ดี น้ำหนักและปริมาตรของหน่วย กำลังขับสูงสุด มากกว่าเครื่องสื่อสาร มากกว่าสเต็ปเปอร์มอเตอร์ เขย่าแรงบิดเล็กน้อยของโครงสร้างหลายขั้นตอน