Wie debugge ich den Servomotor? Was sind die Überlegungen?

Servo Motor & # 8203; Der Servomotor kann die Kontrollgeschwindigkeit machen, die Positiongenauigkeit ist sehr genau, kann das Spannungssignal in Drehmoment und Drehzahl umwandeln, um das Steuerziel zu steuern. Servo -Motorrotordrehzahl durch die Eingangssignalsteuerung und kann eine schnelle Reaktion im automatischen Steuerungssystem als Leistung der Komponenten verwendet und eine kleine elektromechanische Zeitkonstante, hohe Linearität, initiierende Zeichen wie Spannung, kann das empfangene elektrische Signal in die Motorschachtelegularverschiebung oder die Winkelgeschwindigkeit bei Ausgang umwandeln. Debugging -Methode des Servosmotors und Angelegenheiten, die auf (1) das Debuggen des Servomotors auf 1, die Initialisierungsparameter vor der Verkabelung, aufmerksam werden müssen, die Initialisierungsparameter zuerst. Bei der Manipulation der Karte: Wählen Sie die richtige Kontrollmethode; Setzt die PID -Parameter zurück; Lassen Sie die Stromkontrollkarte, wenn das Standard -aktivierte Signal geschlossen wird. Um die Situation zu retten, um die Manipulation der Karte zu gewährleisten, wenn sie für diese Situation erneut anmacht. Auf dem Servomotor: Steuerungsmethode einstellen; Auf externe Kontrolle eingestellt; Die Encoder -Signalausgabe des Zahnradverhältnisses; Stellen Sie die Beziehung mit der Motordrehzahl des Steuersignals ein. Im Allgemeinen argumentiert, dass die größte Planung, die Servo -Geschwindigkeitskontrollspannung für die 9 v. 2, die Verbindung zur Steuerung, den Zusammenhalt zwischen Kontrollkarte und Servo -Signallinien zu machen. Die folgende Zeile ist zu beantworten: Analoge Ausgangsleitung der Steuerkarte, aktivierende Signallinien, Servo -Signalausgang des Encoders. Überprüfen Sie die Verbindung ohne Fehler, den Servo -Motor und die Steuerkarte sowie den PC) Zugang zu Strom. Dieser Moment Motor sollte sich nicht bewegen und kann leicht rollende Kraft verwendet werden. Überprüfen Sie mit dem Motor mit Rollkraftmotor, ob die Manipulation der Karte die Änderung des Motorlagers korrekt erkennt, oder überprüfen Sie die Encoder -Signalverbindung und die Einstellungen. 3, testen Sie die Richtung eines Steuerungssystems mit geschlossenem Schleifen, wenn die Richtung des Antwortsignals nicht korrekt ist, muss katastrophale Folgen sein. Nach dem Öffnen der Servo -Steuerkarte aktivieren Signal. Dies ist Servo sollte mit niedriger Geschwindigkeit rollen. Dies ist die legendäre und ootnero -Drift & THE; 。 Die allgemeine Steuerkarte hat keine Driftanweisungen oder Parameter. Verwenden Sie diesen Befehl oder Parameter, die Motordrehzahl und -richtung, ob die Manipulation der Anweisungen (Parameter) übergeben werden kann. Wenn Sie nicht kontrollieren können, überprüfen Sie die analoge Verdrahtungs- und Steuermethode der Parametereinstellungen. Vorwärts zugelassener positiver Zahl, Motor, Encoder -Zählung; Um den gegebenen negativen, motorischen Encoder -Zähler nahmen ab. Wenn der Motor mit Last, begrenzter Bereich, wählen Sie diese Methode nicht. Geben Sie nicht zu viel Testspannung unter 1 v. Wenn die Richtung nicht üblich ist, kann die Steuerungsparameter auf der Karte oder auf dem Motor korrigieren, und machen Sie sie zusammen. 4, Hemmung der Null -Drift im Prozess der Kontrolle der geschlossenen Schleife, das Vorhandensein von Null -Drift wird den Kontrolleffekt beeinflussen, ist am besten, um sie zu unterdrücken. Verwenden der Steuerkarte oder unterdrücken Sie die Null -Drift auf den Servoparametern, und sorgfältige Einstellung, die Geschwindigkeit des Motors nahe Null liegt. Da die Null -Drift selbst auch notwendigerweise Zufälligkeit hat, muss keine Motordrehzahl Null sein. 5, um die Steuerung der geschlossenen Schleife erneut einzurichten, nachdem die Servo -Steuerkarte das Signal auf die Manipulation der Karte ausbreiten kann, um einen kleineren Anteil des Verstärkers einzugeben, wie viel kleiner ist, kann dies nur durch das Gefühl, wenn nicht Vertrauen, die reale Eingangskontrollkarte den Mindestwert ermöglichen. Drehen Sie die Steuerkarte und das Servo -Aktivierungssignal. Zu diesem Zeitpunkt sollte der Motor nun in Übereinstimmung mit dem Bewegungsanweis messen. 6, Einstellen von Parametern mit geschlossenen Schleife, stellen Sie den Motor gemäß der Anweisungsbewegungskontrollkarte sicher, dies muss Hausaufgaben erledigen, und dieser Teil der Arbeit, mehr Erfahrung, hier entkommt nur. 1 (2) Achten Sie auf Angelegenheiten des Servomotors, des Elektromotors und des Wassers von Servo -Elektromotors und Wasser, um einen Servomotor in Wasser oder Öltröpfchen in den Ort zu verwenden, aber nicht vollständig wasserdicht oder Öl. Daher sollte der Servomotor nicht in der Wasser- oder Ölverschmutzung der Umwelt platziert oder verwendet werden. B: Wenn der Servomotor mit dem Servomotor mit einer Öldichtung mit einem Reduktionsrad angeschlossen wird, um das Reduktionsöl in den Servomotor zu vermeiden. C: Servo -Motorkabel nicht in Öl oder Wasser eingetaucht. 2, Servo -Motorkabel & Rarr; Linderung von Spannung A: Stellen Sie sicher, dass das Kabel nicht an der externen Biegekraft oder dem Drehmoment des Gewichts oder des geraden Lasts zurückzuführen ist, insbesondere im Kabel oder in der Kohäsion am Ausgang. B: Im Falle eines Servo -Motors sollte sich das Kabel (die Wurzel zusammen mit den elektrischen Geräten) fest an einen Stopp (relativem Motor) festlegen und mit einem zusätzlichen Kabel, der in der Kabelunterstützung installiert ist, um sie zu erweitern, so sein, dass die Biegespannung auf ein Minimum reduziert werden kann. C: Machen Sie den Biegeradius des Kabels möglicherweise groß. 3, A: Der Servomotor ermöglicht das Wellenende der Last und das Gerät, das bei der radialen und axialen Belastung des Wellen -Servomotors in den angegebenen Wert jedes Typs hinzugefügt wird. B: Seien Sie sehr vorsichtig, wenn eine starre Kopplung des Geräts, insbesondere die übermäßige Biegebelastung, die Beschädigung des Schaftends und des Lageres oder Verschleißes verursachen kann. C: Es ist am besten zur flexiblen Kopplung, so dass die radiale Belastung niedriger ist als die zulässigen Werte und für die hohe mechanische Festigkeit der Servomotorplanung ausgelegt. D: Um die Achsbelastung zu ermöglichen, beziehen Sie sich bitte auf die & andere Axialbelastung der Tabelle & Tisch; (Mit dem Handbuch)。 Achten Sie auf ein 4 -Servo -Motorgerät: Die Geräte/Demontagekupplungsteile bis zum Ende des Servomotors verwenden Sie den Hammer nicht direkt und das Wellenende. (Hammer direkt und Wellenende, am anderen Ende des Servo -Motorwellencodierers, um schlecht zu klopfen) B: Versuchen Sie, das Wellenende an die besten Bedingungen auszurichten (gut zu schulden kann zu Oszillations- oder Lagerschäden führen. mechanisches Gerät mit zuverlässiger Genauigkeit und hohem Drehmoment. Gute Geschwindigkeitsregulierung, das Gewicht und Volumen der Einheit, die höchste Ausgangsleistung, größer als die Kommunikationsmaschine, mehr als Schrittmotor. Schütteln Sie ein kleines Drehmoment der mehrstufigen Struktur.