Szervomotor & # 8203; A szervomotor meg tudja tenni a vezérlési sebességet, a pozíció pontossága nagyon pontos, a feszültségjelet nyomatékká és forgási sebességgé alakíthatja a vezérlő cél meghajtásához. A szervomotor forgórészének fordulatszáma a bemeneti jel vezérlésével, és az automatikus vezérlőrendszerben gyors reagálású, az alkatrészek teljesítményeként használatos, és kis elektromechanikus időállandója, nagy linearitása, indító jellege, például feszültsége, képes a kapott elektromos jelet a motor tengelyének szögeltolódásává vagy kimeneti szögsebessé alakítani. A szervomotor hibakeresési módszere és a figyelmet igénylő ügyek (1) a szervomotor hibakeresése 1-re, az inicializálási paraméterek a bekötés előtt, először az inicializálási paraméterek. A kártya kezeléséről: válassza ki a megfelelő ellenőrzési módot; Visszaállítja a PID paramétereket; Hagyja az elektromos vezérlőkártyát, amikor az alapértelmezett engedélyezett jel zárva van; A helyzet megmentése, a kártya manipulációjának garantálása, amikor újra bekapcsolja ezt a helyzetet. A szervomotoron: vezérlési mód beállítása; Külső vezérlésre állítva; A jeladó jelkimenete az áttétel; Állítsa be a kapcsolatot a vezérlőjel motorfordulatszámával. Általánosságban azzal érvel, hogy a legnagyobb terv a szervo fordulatszám-szabályozó feszültségének a 9 v. 2-hez, a vezérléshez való csatlakozáshoz, a vezérlőkártya és a szervo jelvezetékek közötti kohézióhoz. A következő sort kell megválaszolni: vezérlőkártya analóg kimeneti vonala, engedélyező jelvonalak, a jeladó szervo jelkimenete. Tekintse át hiba nélkül a csatlakozást, a szervomotort és a vezérlőkártyát, és a PC-t) Hozzáférés az áramhoz. Ebben a pillanatban a motornak nem szabad mozognia, és könnyen gördülő erővel használható, ha nem, akkor megtekintheti a jelet Beállítások és vezetékek. A gördülőerő motorral ellenőrizze, hogy a kártya manipulációja megfelelően észleli-e a motor csapágyának változását, vagy ellenőrizze a jeladó jelcsatlakozását és a beállításokat. 3, tesztelje a zárt hurkú vezérlőrendszer irányát, ha a válaszjel iránya nem megfelelő, katasztrofális következményekkel kell járnia. Nyitás után a szervo vezérlőkártya engedélyező jel. Ennek a szervónak alacsony sebességgel kell gurulnia, ez a legendás & otherZero drift & az egész; 。 Az általános vezérlőkártya nulla eltolódási utasítással vagy paraméterekkel rendelkezik. Használja ezt a parancsot vagy paramétert, a motor sebességét és irányát, hogy át tudja-e adni az utasításokat (Paraméterek) Manipuláció. Ha nem tudja irányítani, ellenőrizze az analóg huzalozást és a Beállítások paraméter vezérlési módját. Továbbítás engedélyezett adott pozitív szám, motor, kódolószám összeadás; A megadott negatív körül csökkent a motor, a kódolók száma. Ha a motor terhelt, korlátozott hatótávolságú, ne válassza ezt a módszert. Ne adjon túl nagy tesztfeszültséget, 1 V alatt. Ha az irány nem közös, lehet korrigálni a vezérlő paramétereket a kártyán vagy a motoron, együtt készítse el. 4, a nulla eltolódás gátlása a zárt hurkú szabályozás folyamatában, a nulla eltolódás megléte befolyásolja a szabályozási hatást, a legjobb, ha elnyomja. A vezérlőkártya használatával vagy elnyomja a nulla eltolódást a szervo paramétereken, gondos beállítással, hogy a motor fordulatszáma nullához közelítsen. Mivel magának a nulla eltolódásnak is szükségszerűen véletlenszerűsége van, ezért a nem igényel motor fordulatszámának nullának kell lennie. 5, a zárt hurkú vezérlés újbóli beállításához a szervo vezérlőkártya hozzáadása után terjesztheti a jelet, a kártya manipulációján, hogy a nyereség kisebb részét adja meg, hogy mennyivel kisebb, ez csak úgy érzi, ha nem bízik, a valódi bemeneti vezérlőkártya lehetővé teszi a minimális értéket. Fordítsa el a vezérlőkártyát és a szervo engedélyező jelet. Ekkor a motornak nagyjából a mozgási utasításnak megfelelően kell cselekednie. 6, beállítja a zárt hurkú paramétereket finomhangoló vezérléssel, biztosítsa a motort az utasítás szerint mozgásvezérlő kártya, ez meg kell csinálni a házi feladatot, és a munka ezen része, több tapasztalat, itt csak megszökik. 1 (2) Ügyeljen a szervomotor, a szervo elektromos motorolaj és a víz karbantartására vonatkozó kérdésekre A: A szervomotor használható vízben vagy olajcseppekben, de nem teljesen vízálló vagy olajos. Ezért a szervomotort nem szabad vízben vagy olajjal szennyezett környezetben elhelyezni vagy használni. B: ha a szervomotort reduktorhoz kell csatlakoztatni, akkor a szervomotort olajtömítéssel kell ellátni, hogy elkerülje a redukciós hajtómű olaját a szervomotorba. C: A szervomotor kábelét ne merítse olajba vagy vízbe. 2, szervomotor kábel & rarr; Szüntesse meg az A feszültséget: ügyeljen arra, hogy a kábelt ne külső hajlítóerő vagy súlya vagy egyenes terhelési nyomatéka okozza, különösen a kábelben vagy a kilépési kohézióban. B: szervomotor esetén mozgatni kell a kábelt (a gyökér az elektromos berendezéssel együtt) szilárdan rögzítve az ütközőhöz (relatív motor) És egy további kábellel kell a kábeltartóba szerelni, hogy meghosszabbíthassuk, hogy a hajlítási feszültség minimálisra csökkenjen. C: a kábel hajlítási sugara nagy lehet. 3, A: szervomotor lehetővé teszi, hogy a terhelés tengelyvége és az eszköz működjön, ha hozzáadják a tengely szervomotorjának radiális és axiális terheléséhez, az egyes típusok meghatározott értékén belül. B: legyen nagyon óvatos, ha merev csatolja a készüléket, különösen a túlzott hajlítási terhelés a tengelyvég és a csapágy sérülését vagy kopását okozhatja. C: a legjobb a rugalmas tengelykapcsolóhoz, hogy a radiális terhelés kisebb legyen a megengedettnél, a szervomotor tervezésének nagy mechanikai szilárdságára tervezték. D: a tengelyterhelés engedélyezéséhez olvassa el a & egyéb Axiális terhelés engedélyezése című táblázatot & egészben; (Használja a kézikönyvet)。 Ügyeljen az A4-es szervomotoros eszközre: az eszközt/szerelje szét a tengelykapcsoló alkatrészeit a szervomotor végén, ne használja közvetlenül a kalapácsot és a tengelyvéget. (Kalapács közvetlenül és a tengelyvég, a másik végén a szervomotor tengelyjeladója kopogott rossz)B: próbálja meg a tengelyvéget a legjobb feltételekhez igazítani (Jó tartozása oszcillációt vagy csapágykárosodást okozhat)。 Használható az egyenáramú szervomotorban szikrázó gép, manipulátor, precíz 0 és 0-fokozatú gép, magas R2-vel stb. a kódoló velométer, reduktorral többet adhat, a mechanikus eszköz megbízható pontossággal és nagy nyomatékkal. Jó sebességszabályozás, az egység súlya és térfogata, a legnagyobb kimeneti teljesítmény, nagyobb, mint a kommunikációs gép, több, mint a léptetőmotor. Rázza meg a többfokozatú szerkezet kis nyomatékát.
A HOPRIO csoport a vezérlők és motorok professzionális gyártója, 2000-ben alakult. A csoport központja Changzhou városában, Jiangsu tartományban található.
