Hogyan hibakeresése a szervómotorot? Melyek a megfontolások?

Szervo motor & # 8203; A szervómotor a vezérlési sebességet, a helyzet pontossága nagyon pontos, a feszültségjelet nyomatékká és forgási sebességgé alakíthatja a vezérlő cél elérése érdekében. A szervo motoros forgórész sebességét a bemeneti jelvezérlés útján, és az automatikus vezérlőrendszerben gyors reakció lehet az alkatrészek teljesítményeként, és kicsi elektromechanikai időállandóval rendelkezik, nagy linearitással, iniciáló karakter, mint például a feszültség, a kapott elektromos jelet a motor tengelyének szögletes elmozdulássá vagy a szögsebességre konvertálhatja. Szervo motor hibakeresési módszere, és figyelembe kell venni a figyelmet (1) a szervmotor 1 -re történő hibakeresésére, az inicializálási paraméterekre a vezeték előtt, az inicializálási paraméterek előbb. A kártya manipulálásán: válassza ki a megfelelő vezérlési módszert; Visszaállítja a PID paramétereit; Hagyja, hogy a villamosenergia -vezérlő kártya bezárva az alapértelmezett jelet; A helyzet megmentése, a kártya manipulációjának garantálása érdekében, amikor újra bekapcsolódnak erre a helyzetre. A szervo motoron: beállítási vezérlési módszer; Külső vezérlésre állítva; A sebességváltó -arány kódoló jel kimenete; Állítsa be a kapcsolatot a vezérlőjel motorsebességével. Általánosságban azzal érvel, hogy a 9 v. 2 v. 2 v. A szervo sebességszabályozó feszültségének kialakításának legnagyobb tervezése, a vezérlőkártya és a szervo jelvonalak közötti kohézió kapcsolata. A következő sorra kell válaszolni: Vezérlő kártya -analóg kimeneti sor, engedélyezve a jelvonalakat, a kódoló szervo jel kimenetét. Tekintse át a kapcsolatot hiba nélkül, a szervo motor és a vezérlő kártya, valamint a PC) hozzáférés az elektromos áramhoz. Ebben a pillanatban a motornak nem szabad mozognia, és könnyen használható, ha nem, ha nem, akkor a View a jel beállításait és a vezetékeket készítheti. A gördülőerőmotorral ellenőrizze, hogy a kártya manipulálása megfelelően észlel -e a motorcsapágy megváltozását, vagy ellenőrizze a kódoló jelcsatlakozását és beállításait. A 3. ábrán tesztelje a zárt hurkú vezérlőrendszer irányát, ha a válaszjel iránya nem helyes, akkor katasztrofális következményekkel kell járnia. Miután nyissa meg a szervo vezérlő kártya engedélyező jelét. Ennek a szervónak alacsony sebességgel kell gurulnia, ez a legendás és másfajta drift & egész; 。 Az általános vezérlőkártya nulla sodródás -utasítással vagy paraméterrel rendelkezik. Használja ezt a parancsot vagy paramétert, a motor sebességét és irányát, hogy átadhatja -e az utasítások (paraméterek) manipulációját. Ha nem tudja ellenőrizni, ellenőrizze a paraméterek beállításainak analóg kábelezési és vezérlési módszerét. Előre befogadott pozitív szám, motor, kódoló száma hozzáadva; A megadott negatív motor körül a kódoló száma csökkent. Ha a terheléssel rendelkező motor, korlátozott tartományban van, ne válassza ki ezt a módszert. Ne adjon túl sok tesztfeszültséget, 1 v alatt. Ha az irány nem gyakori, akkor javíthatja a vezérlő paramétereket a kártyán vagy a motoron, összeállíthatja. A 4. ábra: A zárt hurok -szabályozás folyamatában a nulla sodródás gátlása, a nulla sodródás létezése befolyásolja a kontrollhatást, a legjobb, hogy elnyomja. A vezérlőkártya vagy a szervo paraméterek nulla sodródásának elnyomása, a gondos beállítás, a motor sebessége nullához közel van. Mivel maga a nulla sodródás is szükségszerűen véletlenszerűséggel rendelkezik, tehát nem kell, hogy a motor sebességének nullának kell lennie. Az 5. ábrán a zárt hurokvezérlés újbóli beállítása a szervo vezérlő kártya hozzáadása után elterjesztheti a jelet, a kártya manipulálásánál, hogy a nyereség kisebb részét írja be, hogy mekkora kisebb, ez csak az érzés, ha nem megbízható, a valódi bemeneti vezérlőkártya lehetővé teszi a minimális értéket. Fordítsa meg a vezérlőkártyát és a szervo engedélyezési jelet. Ebben az időben a motornak nagyjából meg kell tennie a mozgási oktatásnak megfelelő lépéseket. 6. ábra: A zárt hurkú paraméterek beállítása a finomhangolás vezérlését, biztosítja a motort az utasítás mozgásvezérlő kártya szerint, ennek házi feladatokat kell végeznie, és a munka ezen részét, a több tapasztalat, itt csak elmenekül. 1 (2) Figyeljen a szervómotor, a szervo elektromos motorolaj és a víz ügyeire az A fenntartása érdekében: A szervómotor felhasználható vízben vagy olajcseppekben a helyére, de ez nem teljesen vízálló vagy olaj. Ezért a szervómotort nem szabad elhelyezni vagy használni a környezet vízben vagy olajszennyezésében. B: Ha a szervo motorhoz való csatlakozáshoz a szervómotornak, akkor a szervo motor használatának olajtömítésnek kell lennie, hogy elkerülje a redukciós olajat a szervómotorba. C: A szervo motoros kábel nem merül be olajba vagy vízbe. 2, szervo motoros kábel & rarr; Enyhítse az A feszültséget: Győződjön meg arról, hogy a kábel nem a külső hajlítóerő, vagy annak súlya vagy egyenes terhelési nyomatéka miatt van, különösen a kábelben vagy a kijáratnál kohézióban. B: A mozgatandó szervmotor esetében a kábelt (az a gyökér, amelyet az elektromos berendezéssel együtt) határozottan rögzítenek egy stop -ra (relatív motor), és a kábel -tartóba telepített további kábelnek kell lennie, hogy a hajlítási feszültség minimálisra csökkenthesse. C: Lehet, hogy a kábel hajlítási sugara nagy lehet. 3, A: A szervo motor lehetővé teszi a terhelés tengelyének végét és az eszköz futóját, ha az egyes típusok megadott értékében a tengely szervó motorjának sugárirányú és tengelyirányú terheléséhez adják. B: Legyen nagyon óvatos, ha a készülék merev összekapcsolása, különösen a túlzott hajlítási terhelés a tengely végének és a csapágy vagy kopás károsodását okozhatja. C: Ez a legjobb a rugalmas kapcsoláshoz, így a sugárirányú terhelés alacsonyabb, mint a megengedett értékek, a szervo motor tervezésének nagy mechanikai szilárdságához tervezték. D: A tengelyterhelés engedélyezéséhez kérjük, olvassa el a tengelyirányú asztal tengelyirányú terhelését és az egész; (A kézikönyv használata)。 Vigyázzon egy 4, szervo motoros eszközre: az eszköz/szétszerelje a szervo motor végére, ne használjon közvetlenül a kalapácsot és a tengelykötést. (Kalapács közvetlenül és a tengely végén, a szervo motor tengelyének kódolójának másik végén, hogy rosszul kopogtasson) B: Próbálja meg igazítani a tengely végét a legjobb feltételekhez (jó tartozás lehet oszcillációt vagy csapágykárosodást)。 Használható a DC szervo motorban, a Sark Machine, a Manipulátor, a Precise Gépek stb. eszköz megbízható pontossággal és nagy nyomatékkal. Jó sebességszabályozás, az egységtömeg és a térfogat, a legnagyobb kimeneti teljesítmény, nagyobb, mint a kommunikációs gép, több, mint a léptetőmotor. Rázza meg a többlépcsős szerkezetű kis nyomatékot.