የ servo ሞተርን እንዴት ማረም ይቻላል? ግምት ውስጥ የሚገቡት ነገሮች ምንድን ናቸው?

Servo ሞተር & # 8203; Servo ሞተር የመቆጣጠሪያውን ፍጥነት ሊሰራ ይችላል, የቦታው ትክክለኛነት በጣም ትክክለኛ ነው, የመቆጣጠሪያውን ኢላማ ለመንዳት የቮልቴጅ ምልክትን ወደ ማሽከርከር እና የማሽከርከር ፍጥነት መለወጥ ይችላል. Servo ሞተር rotor ፍጥነት በግቤት ሲግናል ቁጥጥር, እና ፈጣን ምላሽ ሊሆን ይችላል, ሰር ቁጥጥር ሥርዓት ውስጥ, ክፍሎች አፈጻጸም ሆኖ ያገለግላል, እና አነስተኛ ኤሌክትሮሜካኒካል ጊዜ ቋሚ, ከፍተኛ linearity, እንደ ቮልቴጅ እንደ ማስጀመሪያ ቁምፊ ያለው, የተቀበለው የኤሌክትሪክ ምልክት ወደ ሞተር ዘንግ ማዕዘን መፈናቀል ወይም ውፅዓት ላይ ማዕዘን ፍጥነት መቀየር ይችላሉ. የሰርቮ ሞተር ማረም ዘዴ እና ትኩረት የሚሹ ጉዳዮች (1) የ servo ሞተርን ወደ 1 ማረም ፣ ከሽቦ በፊት የመነሻ መለኪያዎች ፣ የመነሻ መለኪያዎች መጀመሪያ። በካርዱ መጠቀሚያ ላይ: ትክክለኛውን የመቆጣጠሪያ ዘዴ ይምረጡ; የ PID መለኪያዎችን ዳግም ያስጀምራል; ነባሪው የነቃ ሲግናል ሲዘጋ የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ ካርድ ይፍቀዱ; ሁኔታውን ለማዳን, ለዚህ ሁኔታ እንደገና ሲበራ የካርድ መጠቀሚያ ዋስትና ለመስጠት. በ servo ሞተር ላይ: የቅንብር መቆጣጠሪያ ዘዴ; ወደ ውጫዊ ቁጥጥር አዘጋጅ; የማርሽ ሬሾው የመቀየሪያ ምልክት ውጤት; ከመቆጣጠሪያ ምልክት ሞተር ፍጥነት ጋር ያለውን ግንኙነት ያዘጋጁ. በአጠቃላይ የሰርቮ ፍጥነት መቆጣጠሪያ ቮልቴጅን ለ 9 ቁ 2, ከኃይል መቆጣጠሪያ ጋር ግንኙነት, በመቆጣጠሪያ ካርድ እና በ servo ሲግናል መስመሮች መካከል ያለውን ትስስር ለመፍጠር ትልቁ እቅድ ይከራከራል. የሚከተለው መስመር መልስ ሊሰጠው ይገባል፡- የመቆጣጠሪያ ካርድ የአናሎግ ውፅዓት መስመር፣ የሲግናል መስመሮችን ማንቃት፣ የመቀየሪያው servo ሲግናል ውፅዓት። ግንኙነትን ያለ ጥፋት ይገምግሙ፣ የሰርቮ ሞተር እና የመቆጣጠሪያ ካርድ፣እና ፒሲ)የኤሌክትሪክ መዳረሻ። በዚህ ቅጽበት ሞተር መንቀሳቀስ የለበትም, እና በቀላሉ የሚንከባለል ኃይል መጠቀም ይቻላል, ካልሆነ, እይታ ሲግናል ቅንብሮች እና ሽቦ ማድረግ ይችላሉ. በሮሊንግ ሃይል ሞተር የካርዱ መጠቀሚያ የሞተር ተሸካሚውን ለውጥ በትክክል ማወቁን ወይም የመቀየሪያውን ሲግናል ግንኙነት እና መቼት ያረጋግጡ። 3, የዝግ ዑደት መቆጣጠሪያ ስርዓትን አቅጣጫ ይፈትሹ, የምላሽ ምልክቱ አቅጣጫ ትክክል ካልሆነ, አስከፊ መዘዞች መሆን አለበት. የ servo መቆጣጠሪያ ካርድ ማነቃቂያ ምልክትን ከከፈቱ በኋላ. ይህ servo ዝቅተኛ ፍጥነት ላይ ያንከባልልልናል አለበት ነው, ይህ አፈ ታሪክ ነው & otherZero ተንሸራታች & በመላው; አጠቃላይ የቁጥጥር ካርድ ዜሮ ተንሸራታች መመሪያ ወይም ግቤቶች ይኖረዋል። ይህንን ትዕዛዝ ወይም ግቤት፣ የሞተር ፍጥነት እና መመሪያውን (Parameters) Manipulationን ማለፍ ይችል እንደሆነ ይጠቀሙ። መቆጣጠር ካልቻለ የአናሎግ ሽቦውን እና የመለኪያ ቅንጅቶችን የመቆጣጠሪያ ዘዴን ያረጋግጡ። ወደ ፊት ተቀባይነት ያለው አወንታዊ ቁጥር ፣ ሞተር ፣ የመቀየሪያ ብዛት መጨመር; በተሰጠው አሉታዊ, ሞተር, ኢንኮደር ቆጠራ ቀንሷል. ሞተሩ ከጫነ, ከተገደበ ክልል, ይህን ዘዴ አይምረጡ. በጣም ብዙ የሙከራ ቮልቴጅ አይስጡ, ከ 1 v በታች. መመሪያው የተለመደ ካልሆነ በካርዱ ወይም በሞተር ላይ ያለውን የመቆጣጠሪያ መለኪያዎችን ማስተካከል ይችላል, አንድ ላይ ያድርጉት. 4, በተዘጋው የሉፕ መቆጣጠሪያ ሂደት ውስጥ የዜሮ ተንሳፋፊን መከልከል ፣ የዜሮ ተንሸራታች መኖር በመቆጣጠሪያው ውጤት ላይ ተጽዕኖ ይኖረዋል ፣ እሱን ለማፈን በጣም ጥሩ ነው። የመቆጣጠሪያ ካርዱን በመጠቀም ወይም በ servo መለኪያዎች ላይ ዜሮ ተንሳፋፊን በመጨፍለቅ, በጥንቃቄ ማስተካከል, የሞተሩ ፍጥነት ወደ ዜሮ እንዲጠጋ ያድርጉ. ዜሮ ተንሸራታች ራሱ እንዲሁ የዘፈቀደነት ስላለው፣ የማያስፈልጋቸው የሞተር ፍጥነት ዜሮ መሆን አለበት። 5, የ servo መቆጣጠሪያ ካርድ ከተጨመረ በኋላ እንደገና የተዘጋውን የሉፕ መቆጣጠሪያ ለማቀናበር የሲግናል ማሰራጨት ይችላል, በካርዱ መጠቀሚያ ላይ ከትርፉ ትንሽ ድርሻ ለመግባት, ምን ያህል ያነሰ እንደሆነ, ይህ በስሜት ብቻ ነው, እምነት ካልሆነ, እውነተኛ የግቤት መቆጣጠሪያ ካርድ ዝቅተኛውን ዋጋ ሊፈቅድ ይችላል. የመቆጣጠሪያ ካርድ እና servo አንቃ ሲግናል. በዚህ ጊዜ ሞተሩ አሁን በእንቅስቃሴው መመሪያ መሰረት እርምጃ መውሰድ አለበት. 6, የተዘጉ ዑደት መለኪያዎችን ማስተካከል ጥሩ ማስተካከያ መቆጣጠሪያ, ሞተሩን እንደ መመሪያው የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ካርድ ያረጋግጡ, ይህ የቤት ስራ መስራት አለበት, እና ይህ የሥራው ክፍል, የበለጠ ልምድ, እዚህ ብቻ ያመልጣል. 1 (2) ለ servo ሞተር ፣ ለ servo ኤሌክትሪክ ሞተር ዘይት እና የውሃ ጉዳዮች ትኩረት ይስጡ A: ሰርቪ ሞተር በውሃ ውስጥ ወይም በዘይት ጠብታዎች ወደ ቦታው ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል ፣ ግን ሙሉ በሙሉ ውሃ መከላከያ ወይም ዘይት አይደለም። ስለዚህ የሰርቮ ሞተር በውሃ ወይም በዘይት ብክለት ውስጥ መቀመጥ ወይም መጠቀም የለበትም። ለ: የ servo ሞተር ከመቀነሻ ማርሽ ጋር ለመገናኘት የ servo ሞተርን መጠቀም የዘይት ማህተም መሆን አለበት ፣ ይህም ወደ servo ሞተር የሚቀነሰውን የማርሽ ዘይት ለማስቀረት። ሐ፡ ሰርቮ ሞተር ኬብል በዘይትና በውሃ ውስጥ አይጠመቅም። 2, servo ሞተር ኬብል & rarr; ጭንቀትን ያስወግዱ ሀ፡ ገመዱ በውጫዊ መታጠፊያ ሃይል ወይም በክብደቱ ወይም በቀጥተኛ የመጫኛ ጉልበት ምክንያት አለመሆኑን ያረጋግጡ፣ በተለይም በኬብሉ ውስጥ ወይም መውጫው ላይ መጋጠሚያ። ለ፡ የሰርቮ ሞተርን ለማንቀሳቀስ ገመዱን ማስቀመጥ (ሥሩ ከኤሌትሪክ መሳሪያዎች ጋር ነው)በማቆሚያው ላይ በጥብቅ ተስተካክሏል (አንጻራዊ ሞተር)እና ለማራዘም በኬብሉ ድጋፍ ውስጥ ከተገጠመ ተጨማሪ ገመድ ጋር መሆን አለበት ይህም የማጣመም ጭንቀት በትንሹ ሊቀንስ ይችላል. ሐ: የኬብሉ መታጠፊያ ራዲየስ ትልቅ ሊሆን ይችላል ያድርጉ። 3, A: servo ሞተር በእያንዳንዱ አይነት በተጠቀሰው ዋጋ ውስጥ ባለው የራዲያል እና የአክሲዮል ሎድ ላይ ባለው ራዲያል እና ዘንግ ላይ ሲጨመር የእቃውን ዘንግ ጫፍ እና መሳሪያው እንዲሰራ ያስችለዋል። ለ፡ መሳሪያውን በሚገጣጠምበት ጊዜ በጣም ይጠንቀቁ, በተለይም ከመጠን በላይ የመታጠፍ ሸክም የሾላውን ጫፍ እና ተሸካሚ ጉዳት ሊያደርስ ወይም ሊለብስ ይችላል. ሐ: ወደ ተጣጣፊው መጋጠሚያ በጣም ጥሩ ነው, ስለዚህም ራዲያል ጭነት ከሚፈቀዱት ዋጋዎች ያነሰ ነው, ለሰርቮ ሞተር እቅድ እቅድ ከፍተኛ ሜካኒካዊ ጥንካሬ የተነደፈ ነው. መ: አክሰል ጭነት ለመፍቀድ, እባክዎ ይመልከቱ & ሌሎች የሠንጠረዥ axial ጭነት ፍቀድ & በመላው; (መመሪያውን በመጠቀም)። ለ A 4፣ ለሰርቮ ሞተር መሳሪያ ትኩረት ይስጡ፡ መሳሪያው/የማያያዣ ክፍሎችን ወደ ሰርቮ ሞተር መጨረሻ ይንቀሉት፣ መዶሻን በቀጥታ እና ዘንግ ጫፍን አይጠቀሙ። (መዶሻ በቀጥታ እና ዘንግ ጫፍ፣ በሌላኛው የ servo ሞተር ዘንግ ኢንኮደር ወደ መጥፎ ለመንኳኳት) ለ፡ የዘንጉን ጫፍ ወደ ምርጥ ሁኔታዎች ለማስማማት ሞክር (በዕዳ ጥሩ ማወዛወዝን ወይም ተሸካሚ ጉዳት ሊያስከትል ይችላል)። በመቀነሻው ተጨማሪ መጨመር ይችላል, ሜካኒካል መሳሪያው በአስተማማኝ ትክክለኛነት እና ከፍተኛ ጉልበት. ጥሩ የፍጥነት መቆጣጠሪያ፣ የአሃዱ ክብደት እና መጠን፣ ከፍተኛው የውጤት ሃይል፣ ከመገናኛ ማሽን የሚበልጥ፣ ከስቴፐር ሞተር በላይ። ባለ ብዙ ደረጃ መዋቅር ትንሽ ተንቀጠቀጠ።