តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីបំបាត់កំហុសម៉ូទ័រ servo? តើការពិចារណាមានអ្វីខ្លះ?

ម៉ូទ័រ Servo & # 8203; ម៉ូទ័រ Servo អាចធ្វើឱ្យល្បឿនត្រួតពិនិត្យ ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងមានភាពត្រឹមត្រូវខ្លាំង អាចបំប្លែងសញ្ញាវ៉ុលទៅជាកម្លាំងបង្វិលជុំ និងល្បឿនបង្វិល ដើម្បីជំរុញគោលដៅគ្រប់គ្រង។ ល្បឿន rotor របស់ម៉ូទ័រ servo ដោយការគ្រប់គ្រងសញ្ញាបញ្ចូល ហើយអាចឆ្លើយតបបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស នៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិ ត្រូវបានប្រើជាដំណើរការនៃសមាសធាតុ ហើយមានពេលវេលាអេឡិចត្រូមេកានិកតូចមួយថេរ លីនេអ៊ែរខ្ពស់ តួអក្សរចាប់ផ្តើមដូចជាវ៉ុល អាចបំប្លែងសញ្ញាអគ្គិសនីដែលបានទទួលទៅជាការផ្លាស់ទីលំនៅមុំរបស់ម៉ូទ័រ ឬល្បឿនមុំនៅលើទិន្នផល។ វិធីសាស្រ្តបំបាត់កំហុសម៉ូទ័រ servo និងបញ្ហាដែលត្រូវការការយកចិត្តទុកដាក់ចំពោះ (1) ការបំបាត់កំហុសនៃម៉ូទ័រ servo ទៅ 1 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រចាប់ផ្តើមមុនពេលខ្សែ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រចាប់ផ្តើមដំបូង។ នៅលើឧបាយកលនៃកាត: ជ្រើសរើសវិធីសាស្រ្តត្រួតពិនិត្យត្រឹមត្រូវ; នឹងកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ PID ឡើងវិញ; អនុញ្ញាតឱ្យកាតត្រួតពិនិត្យអគ្គិសនីនៅពេលដែលសញ្ញាដែលបានបើកលំនាំដើមបានបិទ; ដើម្បីសង្គ្រោះស្ថានភាព ធានានូវឧបាយកលនៃកាតនៅពេលបើកថាមពលម្តងទៀតសម្រាប់ស្ថានភាពនេះ។ នៅលើម៉ូទ័រ servo: វិធីសាស្ត្រគ្រប់គ្រងការកំណត់; កំណត់ទៅការគ្រប់គ្រងខាងក្រៅ; ទិន្នផលសញ្ញាអ៊ិនកូដឌ័រនៃសមាមាត្រប្រអប់លេខ; រៀបចំទំនាក់ទំនងជាមួយល្បឿនម៉ូទ័រនៃសញ្ញាបញ្ជា។ ជាទូទៅប្រកែកថាផែនការដ៏ធំបំផុតដើម្បីធ្វើឱ្យវ៉ុលត្រួតពិនិត្យល្បឿន servo សម្រាប់ 9 v. 2 ការតភ្ជាប់ទៅថាមពលគ្រប់គ្រងភាពស្អិតរមួតរវាងកាតបញ្ជានិងខ្សែសញ្ញា servo ។ បន្ទាត់ខាងក្រោមនឹងត្រូវបានឆ្លើយ៖ បន្ទាត់ទិន្នផលអាណាឡូកកាតគ្រប់គ្រង ការបើកខ្សែសញ្ញា ទិន្នផលសញ្ញា servo របស់ឧបករណ៍បំលែងកូដ។ ពិនិត្យមើលការតភ្ជាប់ដោយគ្មានកំហុស ម៉ូទ័រ servo និងកាតត្រួតពិនិត្យ និងកុំព្យូទ័រ) ចូលប្រើអគ្គិសនី។ ម៉ូតូ​ពេល​នេះ​មិន​គួរ​ធ្វើ​ចលនា​ទេ ហើយ​អាច​ប្រើ​កម្លាំង​រំកិល​បាន​យ៉ាង​ងាយ បើ​មិន​ដូច្នោះ​ទេ ទិដ្ឋភាព​អាច​ធ្វើ​ឱ្យ​សញ្ញា​កំណត់​និង​ខ្សែ​ភ្លើង។ ជាមួយនឹងម៉ូទ័រកម្លាំងរំកិល សូមពិនិត្យមើលថាតើការចាត់ចែងនៃកាតរកឃើញការផ្លាស់ប្ដូររបស់ម៉ូទ័រត្រឹមត្រូវ ឬពិនិត្យមើលការភ្ជាប់សញ្ញា និងការកំណត់របស់ឧបករណ៍បំលែងកូដ។ 3, សាកល្បងទិសដៅនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទប្រសិនបើទិសដៅនៃសញ្ញាឆ្លើយតបមិនត្រឹមត្រូវនោះត្រូវតែជាផលវិបាកមហន្តរាយ។ បន្ទាប់ពីបើកកាតត្រួតពិនិត្យ servo បើកសញ្ញា។ នេះគឺជា servo គួរតែរមៀលនៅល្បឿនទាប នេះគឺជារឿងព្រេងនិទាន & otherZero drift & ទូទាំង; . កាតត្រួតពិនិត្យទូទៅនឹងមានការណែនាំ ឬប៉ារ៉ាម៉ែត្ររសាត់សូន្យ។ ប្រើពាក្យបញ្ជា ឬប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះ ល្បឿនម៉ូទ័រ និងទិសដៅថាតើអាចឆ្លងកាត់ការណែនាំ (ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ)ឧបាយកលបានដែរឬទេ។ ប្រសិនបើមិនអាចគ្រប់គ្រងបានទេ សូមពិនិត្យមើលវិធីសាស្ត្រខ្សែភ្លើងអាណាឡូក និងការគ្រប់គ្រងនៃការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ។ បញ្ជូនបន្តទទួលស្គាល់លេខវិជ្ជមាន ម៉ូទ័រ លេខអ៊ិនកូដឌ័រ បន្ថែម; ជុំវិញអវិជ្ជមានដែលបានផ្តល់ឱ្យ ម៉ូទ័រ ចំនួនអ៊ិនកូដឌ័របានថយចុះ។ ប្រសិនបើម៉ូទ័រដែលមានបន្ទុក ជួរមានកំណត់ កុំជ្រើសរើសវិធីនេះ។ កុំផ្តល់វ៉ុលតេស្តច្រើនពេក នៅក្រោម 1 វ៉។ ប្រសិនបើទិសដៅមិនមែនជារឿងធម្មតាទេ អាចកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រគ្រប់គ្រងនៅលើកាត ឬម៉ូទ័រ ធ្វើវាជាមួយគ្នា។ 4, inhibition of zero drift នៅក្នុងដំណើរការនៃការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទ, អត្ថិភាពនៃសូន្យ drift នឹងមានឥទ្ធិពលលើឥទ្ធិពលនៃការគ្រប់គ្រងគឺត្រូវតែ, ល្អបំផុតដើម្បីទប់ស្កាត់វា។ ដោយប្រើកាតបញ្ជាឬទប់ស្កាត់សូន្យរសាត់នៅលើប៉ារ៉ាម៉ែត្រ servo ការលៃតម្រូវដោយប្រុងប្រយ័ត្នធ្វើឱ្យល្បឿននៃម៉ូទ័រនៅជិតសូន្យ។ ដោយសារសូន្យរសាត់ខ្លួនវាក៏មានចៃដន្យដែរ ដូច្នេះកុំទាមទារល្បឿនម៉ូតូត្រូវតែសូន្យ។ 5, ដើម្បីរៀបចំការត្រួតពិនិត្យរង្វិលជុំបិទម្តងទៀតបន្ទាប់ពីបន្ថែមកាតត្រួតពិនិត្យ servo អាចរីករាលដាលសញ្ញា, នៅលើឧបាយកលនៃកាតដើម្បីបញ្ចូលចំណែកតូចជាងនៃការទទួលបាន, ដូចជាប៉ុន្មានតូចជាងនេះដោយអារម្មណ៍, ប្រសិនបើមិនជឿទុកចិត្ត, កាតត្រួតពិនិត្យការបញ្ចូលពិតប្រាកដអាចអនុញ្ញាតឱ្យតម្លៃអប្បបរមា។ បើកកាតបញ្ជានិងសញ្ញាបើក servo ។ នៅ​ពេល​នេះ ម៉ូទ័រ​អាច​ធ្វើ​សកម្មភាព​បាន​តាម​ការណែនាំ​អំពី​ចលនា 6, ការលៃតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃរង្វិលជុំបិទជិត ការត្រួតពិនិត្យការលៃតម្រូវការផាកពិន័យ, ធានាបាននូវម៉ូទ័រនេះបើយោងតាមកាតបញ្ជាចលនាការណែនាំ, នេះគឺត្រូវតែធ្វើកិច្ចការផ្ទះ, និងផ្នែកនៃការងារនេះ, បទពិសោធន៍បន្ថែមទៀត, មានតែការរត់គេចខ្លួន។ ១ (2) យកចិត្តទុកដាក់ចំពោះបញ្ហានៃម៉ូទ័រ servo ប្រេងម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច servo និងទឹក ដើម្បីរក្សា ក : ម៉ូទ័រ servo អាចប្រើប្រាស់ទឹក ឬដំណក់ប្រេងចូលក្នុងកន្លែងបាន ប៉ុន្តែវាមិនជ្រាបទឹក ឬប្រេងទាំងស្រុង។ ដូច្នេះ ម៉ូទ័រ servo មិនគួរដាក់ ឬប្រើក្នុងទឹក ឬប្រេងដែលបំពុលបរិស្ថាន។ ខ: ប្រសិនបើម៉ូទ័រ servo ដើម្បីភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍កាត់បន្ថយ ការប្រើម៉ូទ័រ servo គួរតែជាប្រេង seal ដើម្បីជៀសវាងការបន្ថយប្រេងប្រអប់ចូលទៅក្នុងម៉ូទ័រ servo ។ C: ខ្សែម៉ូទ័រ servo មិនជាប់ក្នុងប្រេង ឬទឹក។ 2, ខ្សែម៉ូទ័រ servo & rarr; បន្ធូរភាពតានតឹង A: ត្រូវប្រាកដថាខ្សែមិនមែនដោយសារតែកម្លាំងពត់ខាងក្រៅ ឬដោយទម្ងន់របស់វា ឬកម្លាំងបង្វិលជុំនៃបន្ទុកត្រង់ ជាពិសេសនៅក្នុងខ្សែ ឬភាពស្អិតរមួតនៅពេលចេញ។ ខ៖ នៅក្នុងករណីនៃម៉ូទ័រ servo ដើម្បីផ្លាស់ទី គួរតែដាក់ខ្សែ (ជា root ដែលរួមជាមួយនឹងឧបករណ៍អគ្គិសនី) ជួសជុលយ៉ាងរឹងមាំទៅនឹងការឈប់ (ម៉ូទ័រទាក់ទង) ហើយគួរតែនៅជាមួយខ្សែបន្ថែមដែលបានដំឡើងនៅក្នុងការគាំទ្រខ្សែដើម្បីពង្រីកវា ដូច្នេះភាពតានតឹងពត់កោងអាចកាត់បន្ថយដល់អប្បបរមា។ C: តើកាំពត់នៃខ្សែអាចធំ។ 3, A: ម៉ូទ័រ servo អនុញ្ញាតឱ្យចុងបញ្ចប់នៃបន្ទុកនិងឧបករណ៍ដែលកំពុងដំណើរការនៅពេលបន្ថែមបន្ទុករ៉ាឌីកាល់និងអ័ក្សនៅលើ shaft servo motor control នៅក្នុងតម្លៃដែលបានបញ្ជាក់នៃប្រភេទនីមួយៗ។ ខ៖ ត្រូវប្រុងប្រយ័ត្នខ្លាំង នៅពេលដែលឧបករណ៍ភ្ជាប់រឹង ជាពិសេស បន្ទុកពត់ខ្លាំងពេកអាចបណ្តាលឱ្យខូចផ្នែកខាងចុង និងទ្រនាប់ ឬពាក់។ C: វាជាការល្អបំផុតចំពោះការភ្ជាប់ដែលអាចបត់បែនបាន ដូច្នេះបន្ទុករ៉ាឌីកាល់គឺទាបជាងតម្លៃដែលអាចអនុញ្ញាតបាន វាត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់កម្លាំងមេកានិចខ្ពស់នៃផែនការម៉ូទ័រ servo ។ ឃ៖ ដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យផ្ទុកអ័ក្ស សូមយោងទៅ & otherAllow the axial load of table & across; (ដោយប្រើសៀវភៅដៃ)។ យកចិត្តទុកដាក់ចំពោះឧបករណ៍ម៉ូទ័រ servo A 4៖ ឧបករណ៍/ផ្តាច់ផ្នែកភ្ជាប់ទៅចុងបញ្ចប់នៃម៉ូទ័រ servo កុំប្រើញញួរដោយផ្ទាល់ និងចុងអ័ក្ស។ (ញញួរដោយផ្ទាល់ និងចុងអ័ក្ស នៅចុងម្ខាងទៀតនៃម៉ូទ័រ servo shaft encoder ដើម្បីគោះអាក្រក់) B: ព្យាយាមតម្រឹមចុង shaft ទៅលក្ខខណ្ឌល្អបំផុត (ល្អក្នុងការជំពាក់អាចបណ្តាលឱ្យយោលឬខូច bearing) ។ អាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុង dc servo motor គឺ spark machine, manipulator, precise machine, etc. velometer, អាចបន្ថែមបន្ថែមទៀតជាមួយនឹង reducer, ឧបករណ៍មេកានិចជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវដែលអាចជឿទុកចិត្តបាននិងកម្លាំងបង្វិលខ្ពស់។ បទប្បញ្ញត្តិល្បឿនល្អ, ទម្ងន់ឯកតានិងបរិមាណ, ថាមពលទិន្នផលខ្ពស់បំផុត, ធំជាងម៉ាស៊ីនទំនាក់ទំនង, ច្រើនជាងម៉ូទ័រ stepper ។ អ្រងួនកម្លាំងបង្វិលតូចនៃរចនាសម្ព័ន្ធពហុដំណាក់កាល។