सर्वो मोटर & #8203; सर्वो मोटर नियंत्रण गति बना सकती है, स्थिति सटीकता बहुत सटीक है, नियंत्रण लक्ष्य को चलाने के लिए वोल्टेज सिग्नल को टॉर्क और घूर्णी गति में परिवर्तित कर सकती है। इनपुट सिग्नल नियंत्रण द्वारा सर्वो मोटर रोटर गति, और स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में तेजी से प्रतिक्रिया हो सकती है, इसका उपयोग घटकों के प्रदर्शन के रूप में किया जाता है, और इसमें एक छोटा इलेक्ट्रोमेकैनिकल समय स्थिरांक, उच्च रैखिकता, वोल्टेज जैसे प्रारंभिक चरित्र होता है, जो प्राप्त विद्युत सिग्नल को मोटर शाफ्ट कोणीय विस्थापन या आउटपुट पर कोणीय वेग में परिवर्तित कर सकता है। सर्वो मोटर डिबगिंग विधि और मामलों पर ध्यान देने की आवश्यकता है (1) सर्वो मोटर की डिबगिंग 1, वायरिंग से पहले इनिशियलाइज़ेशन पैरामीटर, पहले इनिशियलाइज़ेशन पैरामीटर। कार्ड के हेरफेर पर: सही नियंत्रण विधि चुनें; पीआईडी पैरामीटर रीसेट करेगा; डिफ़ॉल्ट सक्षम सिग्नल बंद होने पर बिजली नियंत्रण कार्ड दें; स्थिति को बचाने के लिए, इस स्थिति के लिए फिर से बिजली चालू होने पर कार्ड में हेरफेर की गारंटी देना। सर्वो मोटर पर: सेटिंग नियंत्रण विधि; बाहरी नियंत्रण पर सेट करें; गियर अनुपात का एनकोडर सिग्नल आउटपुट; नियंत्रण सिग्नल की मोटर गति के साथ संबंध स्थापित करें। सामान्य तौर पर, यह तर्क दिया जाता है कि 9 वी. 2 के लिए सर्वो गति नियंत्रण वोल्टेज, नियंत्रण शक्ति से कनेक्शन, नियंत्रण कार्ड और सर्वो सिग्नल लाइनों के बीच सामंजस्य बनाने की सबसे बड़ी योजना है। निम्नलिखित पंक्ति का उत्तर दिया जाना है: नियंत्रण कार्ड एनालॉग आउटपुट लाइन, सिग्नल लाइनों को सक्षम करना, एनकोडर का सर्वो सिग्नल आउटपुट। बिना किसी गलती के कनेक्शन की समीक्षा करें, सर्वो मोटर और नियंत्रण कार्ड, और पीसी) बिजली तक पहुंच। इस क्षण मोटर को हिलना नहीं चाहिए, और आसानी से रोलिंग बल का उपयोग किया जा सकता है, यदि नहीं, तो दृश्य सिग्नल सेटिंग्स और वायरिंग कर सकता है। रोलिंग फोर्स मोटर के साथ, जांचें कि क्या कार्ड का हेरफेर मोटर बेयरिंग के परिवर्तन का सही ढंग से पता लगाता है, या एनकोडर सिग्नल कनेक्शन और सेटिंग्स की जांच करें। 3, बंद-लूप नियंत्रण प्रणाली की दिशा का परीक्षण करें, यदि प्रतिक्रिया संकेत की दिशा सही नहीं है, तो विनाशकारी परिणाम होने चाहिए। सर्वो नियंत्रण कार्ड सक्षम करने वाले सिग्नल को खोलने के बाद। यह सर्वो को कम गति पर रोल करना चाहिए, यह पौराणिक और अन्य शून्य बहाव और संपूर्ण है; 。 सामान्य नियंत्रण कार्ड में शून्य बहाव निर्देश या पैरामीटर होंगे। इस कमांड या पैरामीटर का उपयोग करें, मोटर की गति और दिशा निर्देशों (पैरामीटर) हेरफेर को पारित कर सकती है या नहीं। यदि नियंत्रित नहीं कर सकते हैं, तो पैरामीटर सेटिंग्स की एनालॉग वायरिंग और नियंत्रण विधि की जांच करें। अग्रेषित स्वीकृत सकारात्मक संख्या, मोटर, एनकोडर गणना जोड़ें; दिए गए नकारात्मक के आसपास, मोटर, एनकोडर गिनती कम हो गई। यदि मोटर लोड, सीमित सीमा के साथ है, तो इस विधि का चयन न करें। 1 वी से नीचे, बहुत अधिक परीक्षण वोल्टेज न दें। यदि दिशा सामान्य नहीं है, तो कार्ड या मोटर पर नियंत्रण मापदंडों को सही कर सकते हैं, इसे एक साथ बना सकते हैं। 4, बंद लूप नियंत्रण की प्रक्रिया में शून्य बहाव का निषेध, शून्य बहाव का अस्तित्व नियंत्रण प्रभाव पर प्रभाव डालेगा, इसे दबाने के लिए सबसे अच्छा है। नियंत्रण कार्ड का उपयोग करना या सर्वो मापदंडों पर शून्य बहाव को दबाना, सावधानीपूर्वक समायोजन करना, मोटर की गति को शून्य के करीब बनाना। चूंकि शून्य बहाव में भी आवश्यक रूप से यादृच्छिकता होती है, इसलिए, मोटर गति की आवश्यकता शून्य नहीं होनी चाहिए। 5, सर्वो नियंत्रण जोड़ने के बाद फिर से बंद लूप नियंत्रण स्थापित करने के लिए कार्ड सिग्नल फैला सकता है, कार्ड के हेरफेर पर लाभ का एक छोटा हिस्सा दर्ज करने के लिए, कितना छोटा, यह केवल महसूस करके, यदि विश्वास नहीं है, तो वास्तविक इनपुट नियंत्रण कार्ड न्यूनतम मूल्य की अनुमति दे सकता है। टर्न कंट्रोल कार्ड और सर्वो सक्षम सिग्नल। इस समय, मोटर को अब मोटे तौर पर गति निर्देश के अनुसार कार्य करना चाहिए। 6, बंद-लूप मापदंडों को ठीक ट्यूनिंग नियंत्रण को समायोजित करना, निर्देश गति नियंत्रण कार्ड के अनुसार मोटर को सुनिश्चित करना, यह होमवर्क करना होगा, और काम का यह हिस्सा, अधिक अनुभव, यहां केवल बच जाता है। 1 (2) ए को बनाए रखने के लिए सर्वो मोटर, सर्वो इलेक्ट्रिक मोटर तेल और पानी के मामलों पर ध्यान दें: सर्वो मोटर का उपयोग जगह में पानी या तेल की बूंदों में किया जा सकता है, लेकिन यह पूरी तरह से जलरोधक या तेल नहीं है। इसलिए, सर्वो मोटर को पर्यावरण के पानी या तेल संदूषण में नहीं रखा जाना चाहिए या उपयोग नहीं किया जाना चाहिए। बी: यदि सर्वो मोटर को रिडक्शन गियर से कनेक्ट करना है, तो सर्वो मोटर का उपयोग करके ऑयल सील किया जाना चाहिए, ताकि सर्वो मोटर में रिडक्शन गियर तेल से बचा जा सके। सी: सर्वो मोटर केबल तेल या पानी में नहीं डूबती। 2, सर्वो मोटर केबल और आरएआरआर; तनाव दूर करें ए: सुनिश्चित करें कि केबल बाहरी झुकने वाले बल या उसके वजन या सीधे लोड टॉर्क के कारण नहीं है, विशेष रूप से केबल या निकास पर सामंजस्य के कारण। बी: सर्वो मोटर को स्थानांतरित करने के मामले में, केबल को लगाना चाहिए (यह विद्युत उपकरण के साथ जड़ है) मजबूती से एक स्टॉप (सापेक्ष मोटर) पर तय किया जाना चाहिए और इसे बढ़ाने के लिए केबल समर्थन में एक अतिरिक्त केबल स्थापित किया जाना चाहिए, ताकि झुकने का तनाव कम से कम हो सके। सी: क्या केबल का मोड़ त्रिज्या बड़ा हो सकता है। 3, ए: सर्वो मोटर प्रत्येक प्रकार के निर्दिष्ट मूल्य के भीतर शाफ्ट सर्वो मोटर नियंत्रण पर रेडियल और अक्षीय भार जोड़ने पर लोड के शाफ्ट अंत और डिवाइस को चलने की अनुमति देता है। बी: डिवाइस को कठोर युग्मन करते समय बहुत सावधान रहें, विशेष रूप से, अत्यधिक झुकने वाले भार से शाफ्ट अंत और बीयरिंग को नुकसान हो सकता है या घिसाव हो सकता है। सी: यह लचीले युग्मन के लिए सबसे अच्छा है, ताकि रेडियल लोड स्वीकार्य मूल्यों से कम हो, इसे सर्वो मोटर योजना की उच्च यांत्रिक शक्ति के लिए डिज़ाइन किया गया है। डी: एक्सल लोड की अनुमति देने के लिए, कृपया &अन्य देखें;टेबल और पूरे के अक्षीय भार की अनुमति दें; (मैनुअल का उपयोग करते हुए)。 ए 4, सर्वो मोटर डिवाइस पर ध्यान दें: डिवाइस/सर्वो मोटर के अंत तक युग्मन भागों को अलग करें, सीधे हथौड़ा और शाफ्ट अंत का उपयोग न करें। (हथौड़ा सीधे और शाफ्ट अंत, सर्वो मोटर शाफ्ट एनकोडर के दूसरे छोर पर खराब दस्तक देने के लिए) बी: शाफ्ट अंत को सर्वोत्तम स्थितियों में संरेखित करने का प्रयास करें (अच्छा होने पर दोलन या असर क्षति हो सकती है) डीसी सर्वो मोटर में स्पार्क मशीन, मैनिपुलेटर, सटीक मशीन इत्यादि का उपयोग किया जा सकता है। 2500 पी / आर उच्च प्रोफ़ाइल डिग्री और एनकोडर वेलोमीटर के विनिर्देशन से सुसज्जित किया जा सकता है, रेड्यूसर के साथ और अधिक जोड़ सकते हैं, विश्वसनीय सटीकता और उच्च टोक़ के साथ यांत्रिक उपकरण। अच्छा गति विनियमन, यूनिट वजन और मात्रा, उच्चतम आउटपुट पावर, संचार मशीन से अधिक, स्टेपर मोटर से अधिक। मल्टीस्टेज संरचना के छोटे टॉर्क को हिलाएं।
