सर्वो मोटर को कैसे डिबग करें? क्या विचार हैं?

सर्वो मोटर & # 8203; सर्वो मोटर नियंत्रण की गति बना सकती है, स्थिति सटीकता बहुत सटीक है, नियंत्रण लक्ष्य को चलाने के लिए वोल्टेज सिग्नल को टॉर्क और घूर्णी गति में बदल सकता है। इनपुट सिग्नल कंट्रोल द्वारा सर्वो मोटर रोटर की गति, और स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में तेजी से प्रतिक्रिया हो सकती है, इसका उपयोग घटकों के प्रदर्शन के रूप में किया जाता है, और इसमें एक छोटा इलेक्ट्रोमेकेनिकल समय स्थिर, उच्च रैखिकता, वोल्टेज जैसे चरित्र की शुरुआत होती है, जो प्राप्त विद्युत सिग्नल को मोटर शाफ्ट कोणीय विस्थापन या आउटपुट पर कोणीय वेलोकिटी में बदल सकता है। सर्वो मोटर डिबगिंग विधि और मामलों पर ध्यान देने की आवश्यकता है (1) सर्वो मोटर की डिबगिंग 1 पर, वायरिंग से पहले आरंभीकरण पैरामीटर, आरंभीकरण मापदंडों पहले। कार्ड के हेरफेर पर: सही नियंत्रण विधि चुनें; PID मापदंडों को रीसेट करेगा; डिफ़ॉल्ट सक्षम सिग्नल बंद होने पर बिजली नियंत्रण कार्ड को बंद कर दें; स्थिति को बचाने के लिए, इस स्थिति के लिए फिर से बिजली पर हेरफेर की गारंटी देने के लिए। सर्वो मोटर पर: नियंत्रण विधि सेटिंग; बाहरी नियंत्रण के लिए सेट; गियर अनुपात का एनकोडर सिग्नल आउटपुट; नियंत्रण संकेत की मोटर गति के साथ संबंध सेट करें। सामान्य तौर पर, तर्क देता है कि 9 वी। 2 के लिए सर्वो स्पीड कंट्रोल वोल्टेज बनाने की सबसे बड़ी योजना, नियंत्रण शक्ति के लिए कनेक्शन, कंट्रोल कार्ड और सर्वो सिग्नल लाइनों के बीच सामंजस्य। निम्नलिखित पंक्ति का उत्तर दिया जाना है: नियंत्रण कार्ड एनालॉग आउटपुट लाइन, सिग्नल लाइनों को सक्षम करना, एनकोडर के सर्वो सिग्नल आउटपुट। गलती के बिना कनेक्शन की समीक्षा करें, सर्वो मोटर और नियंत्रण कार्ड, और पीसी) बिजली तक पहुंच। इस क्षण मोटर को स्थानांतरित नहीं करना चाहिए, और आसानी से रोलिंग बल का उपयोग किया जा सकता है, यदि नहीं, तो दृश्य सिग्नल सेटिंग्स और वायरिंग बना सकता है। रोलिंग फोर्स मोटर के साथ, जांचें कि क्या कार्ड का हेरफेर सही ढंग से मोटर असर के परिवर्तन का पता लगाता है, या एनकोडर सिग्नल कनेक्शन और सेटिंग्स की जांच करें। 3, एक बंद-लूप नियंत्रण प्रणाली की दिशा का परीक्षण करें, यदि प्रतिक्रिया संकेत की दिशा सही नहीं है, तो विनाशकारी परिणाम होना चाहिए। सिग्नल को सक्षम करने वाले सर्वो कंट्रोल कार्ड को खोलने के बाद। यह सर्वो को कम गति से रोल करना चाहिए, यह पौराणिक & otherzero बहाव और भर में है; 。 जनरल कंट्रोल कार्ड में शून्य बहाव निर्देश या पैरामीटर होंगे। इस कमांड या पैरामीटर, मोटर की गति और दिशा का उपयोग करें चाहे निर्देश (पैरामीटर) हेरफेर पास कर सकते हैं। यदि नियंत्रित नहीं किया जा सकता है, तो पैरामीटर सेटिंग्स के एनालॉग वायरिंग और नियंत्रण विधि की जांच करें। फॉरवर्ड ने सकारात्मक संख्या, मोटर, एनकोडर काउंट ऐड को स्वीकार किया; दिए गए नकारात्मक, मोटर, एनकोडर की गिनती में कमी आई। यदि लोड, सीमित रेंज के साथ मोटर, इस विधि का चयन न करें। 1 वी के नीचे बहुत अधिक परीक्षण वोल्टेज न दें। यदि दिशा आम नहीं है, तो कार्ड या मोटर पर नियंत्रण मापदंडों को सही कर सकता है, इसे एक साथ बनाएं। 4, शून्य बहाव का निषेध बंद लूप नियंत्रण की प्रक्रिया में, शून्य बहाव का अस्तित्व नियंत्रण प्रभाव पर प्रभावित करेगा, इसे दबाने के लिए सबसे अच्छा है। कंट्रोल कार्ड का उपयोग करना या सर्वो मापदंडों पर शून्य बहाव को दबाना, सावधानीपूर्वक समायोजन, मोटर की गति को शून्य के करीब बनाना। जैसा कि शून्य बहाव में भी आवश्यक रूप से यादृच्छिकता होती है, इसलिए, मोटर की गति की आवश्यकता नहीं है शून्य होना चाहिए। 5, एडो कंट्रोल कार्ड के बाद फिर से बंद लूप कंट्रोल को सेट करने के लिए, कार्ड के हेरफेर पर सिग्नल फैला सकता है, लाभ के एक छोटे हिस्से में प्रवेश करने के लिए, कितना छोटा है, यह केवल महसूस करके, यदि विश्वास नहीं है, तो वास्तविक इनपुट नियंत्रण कार्ड न्यूनतम मूल्य की अनुमति दे सकता है। नियंत्रण कार्ड और सर्वो को सक्षम करें सिग्नल को सक्षम करें। इस समय, मोटर अब आंदोलन निर्देश के अनुसार कार्रवाई कर सकती है, मोटे तौर पर है। 6, क्लोज-लूप पैरामीटर्स फाइन ट्यूनिंग कंट्रोल को समायोजित करना, निर्देश गति गति नियंत्रण कार्ड के अनुसार मोटर सुनिश्चित करें, यह होमवर्क करना चाहिए, और काम का यह हिस्सा, अधिक अनुभव, यहां केवल बच जाता है। 1 (2) सर्वो मोटर, सर्वो इलेक्ट्रिक मोटर ऑयल और पानी के मामलों पर ध्यान दें: ए: सर्वो मोटर का उपयोग पानी या तेल की बूंदों में जगह में किया जा सकता है, लेकिन यह पूरी तरह से जलरोधी या तेल नहीं है। इसलिए, सर्वो मोटर को पर्यावरण के पानी या तेल संदूषण में नहीं रखा जाना चाहिए या उपयोग नहीं किया जाना चाहिए। B: यदि सर्वो मोटर का उपयोग करने के लिए सर्वो मोटर का उपयोग करने के लिए सर्वो मोटर का उपयोग करने के लिए, सर्वो मोटर का उपयोग करने के लिए, सर्वो मोटर का उपयोग करना चाहिए। C: सर्वो मोटर केबल तेल या पानी में डूब नहीं जाता है। 2, सर्वो मोटर केबल & rarr; तनाव को दूर करें: सुनिश्चित करें कि केबल बाहरी झुकने वाले बल या उसके वजन या सीधे लोड टोक़ के कारण नहीं है, विशेष रूप से केबल में या बाहर निकलने पर सामंजस्य। बी: एक सर्वो मोटर को स्थानांतरित करने के लिए, केबल को रखना चाहिए (रूट है कि विद्युत उपकरण के साथ) दृढ़ता से एक स्टॉप (सापेक्ष मोटर) के लिए तय किया गया है और इसे विस्तारित करने के लिए केबल समर्थन में स्थापित एक अतिरिक्त केबल के साथ होना चाहिए, ताकि झुकने का तनाव न्यूनतम तक कम हो सके। C: क्या केबल का मोड़ त्रिज्या बड़ा हो सकता है। 3, ए: सर्वो मोटर प्रत्येक प्रकार के निर्दिष्ट मूल्य के भीतर शाफ्ट सर्वो मोटर नियंत्रण पर रेडियल और अक्षीय लोड में जोड़े जाने पर लोड और डिवाइस के शाफ्ट अंत की अनुमति देता है। B: बहुत सावधान रहें जब डिवाइस को एक कठोर युग्मन, विशेष रूप से, अत्यधिक झुकने वाले लोड से शाफ्ट अंत और असर या पहनने का नुकसान हो सकता है। C: यह लचीले युग्मन के लिए सबसे अच्छा है, ताकि रेडियल लोड स्वीकार्य मूल्यों की तुलना में कम हो, यह सर्वो मोटर योजना की उच्च यांत्रिक शक्ति के लिए डिज़ाइन किया गया है। D: एक्सल लोड की अनुमति देने के लिए, कृपया तालिका के अक्षीय भार को देखें & (मैनुअल का उपयोग करते हुए) of एक 4 पर ध्यान दें, सर्वो मोटर डिवाइस: डिवाइस/डिस्सैम्बल कपलिंग भागों को सर्वो मोटर के अंत तक, सीधे हथौड़ा का उपयोग न करें और शाफ्ट अंत। । विश्वसनीय सटीकता और उच्च टोक़ के साथ उपकरण। अच्छी गति विनियमन, इकाई वजन और मात्रा, उच्चतम आउटपुट शक्ति, संचार मशीन से अधिक, स्टेपर मोटर से अधिक। मल्टीस्टेज संरचना के छोटे टोक़ को हिलाएं।