Motor servo & # 8203; Motor servo boleh membuat kelajuan kawalan, ketepatan kedudukan sangat tepat, boleh menukar isyarat voltan kepada tork dan kelajuan putaran untuk memacu sasaran kawalan. Kelajuan pemutar motor servo oleh kawalan isyarat input, dan boleh menjadi tindak balas pantas, dalam sistem kawalan automatik, digunakan sebagai prestasi komponen, dan mempunyai pemalar masa elektromekanikal yang kecil, lineariti tinggi, watak permulaan seperti voltan, boleh menukar isyarat elektrik yang diterima kepada anjakan sudut aci motor atau halaju sudut pada output. Kaedah penyahpepijatan motor servo dan perkara-perkara yang memerlukan perhatian kepada (1) penyahpepijatan motor servo kepada 1, parameter permulaan sebelum pendawaian, parameter pemulaan terlebih dahulu. Mengenai manipulasi kad: pilih kaedah kawalan yang betul; Akan menetapkan semula parameter PID; Biarkan kad kawalan elektrik apabila isyarat didayakan lalai ditutup; Untuk menyelamatkan keadaan, untuk menjamin manipulasi kad apabila kuasa dihidupkan semula untuk situasi ini. Pada motor servo: kaedah kawalan tetapan; Tetapkan kepada kawalan luaran; Keluaran isyarat pengekod nisbah gear; Sediakan hubungan dengan kelajuan motor isyarat kawalan. Secara umum, berhujah bahawa perancangan terbesar untuk membuat voltan kawalan kelajuan servo untuk 9 v. 2, sambungan untuk mengawal kuasa, perpaduan antara kad kawalan dan garis isyarat servo. Baris berikut perlu dijawab: talian keluaran analog kad kawalan, talian isyarat membolehkan, output isyarat servo pengekod. Semak sambungan tanpa kesalahan, motor servo dan kad kawalan,Dan PC)Akses kepada elektrik. Motor masa ini tidak boleh bergerak, dan boleh digunakan dengan mudah bergolek daya, jika tidak, pandangan boleh membuat isyarat Tetapan dan pendawaian. Dengan motor daya gelek, semak sama ada manipulasi kad mengesan perubahan galas motor dengan betul, atau semak sambungan isyarat pengekod dan Tetapan. 3, menguji arah sistem kawalan gelung tertutup, jika arah isyarat tindak balas tidak betul, mesti akibat yang membawa bencana. Selepas membuka isyarat pemboleh kad kawalan servo. Ini adalah servo harus bergolek pada kelajuan rendah, ini adalah hanyut legenda & lainZero & sepanjang; 。 Kad kawalan am akan mempunyai arahan atau parameter hanyut sifar. Gunakan arahan atau parameter ini, kelajuan dan arah motor sama ada boleh melepasi arahan (Parameter)Manipulasi. Jika tidak dapat mengawal, semak pendawaian analog dan kaedah kawalan bagi Tetapan parameter. Ke hadapan diterima diberi nombor positif, motor, kiraan pengekod tambah; Sekitar negatif yang diberikan, bilangan motor, pengekod menurun. Jika motor dengan beban, julat terhad, jangan pilih kaedah ini. Jangan berikan terlalu banyak voltan ujian, di bawah 1 v. Jika arah tidak biasa, boleh membetulkan parameter kawalan pada kad atau motor, buat bersama-sama. 4, perencatan sifar drift dalam proses kawalan gelung tertutup, kewujudan sifar drift akan mempengaruhi kesan kawalan adalah mesti, terbaik untuk menindas ia. Menggunakan kad kawalan atau menekan sifar hanyut pada parameter servo, pelarasan berhati-hati, menjadikan kelajuan motor hampir kepada sifar. Oleh kerana hanyut sifar itu sendiri juga semestinya mempunyai rawak, jadi, tidak memerlukan kelajuan motor mestilah sifar. 5, untuk menyediakan kawalan gelung tertutup sekali lagi selepas menambah kad kawalan servo boleh menyebarkan isyarat, pada manipulasi kad untuk memasukkan bahagian yang lebih kecil daripada keuntungan, tentang berapa banyak yang lebih kecil, ini hanya dengan perasaan, jika tidak amanah, kad kawalan input sebenar boleh membenarkan nilai minimum. Pusingkan kad kawalan dan isyarat daya servo. Pada masa ini, motor sepatutnya kini boleh membuat tindakan mengikut arahan pergerakan secara kasar. 6, melaraskan parameter gelung tertutup kawalan penalaan halus, memastikan motor mengikut kad kawalan gerakan arahan, ini mesti melakukan kerja rumah, dan bahagian kerja ini, lebih banyak pengalaman, di sini hanya melarikan diri. 1 (2) memberi perhatian kepada perkara-perkara motor servo, minyak motor elektrik servo dan air untuk mengekalkan A: motor servo boleh digunakan dalam air atau titisan minyak ke tempat itu, tetapi ia tidak sepenuhnya kalis air atau minyak. Oleh itu, motor servo tidak boleh diletakkan atau digunakan dalam pencemaran air atau minyak alam sekitar. B: jika motor servo untuk menyambung kepada gear pengurangan, menggunakan motor servo harus kedap minyak, untuk mengelakkan minyak gear pengurangan ke dalam motor servo. C: kabel motor servo jangan direndam dalam minyak atau air. 2, kabel motor servo & rarr; Legakan tekanan A: pastikan kabel bukan disebabkan oleh daya lentur luaran atau oleh beratnya atau tork beban lurus, terutamanya dalam kabel atau kohesi di pintu keluar. B: dalam kes motor servo untuk bergerak, harus meletakkan kabel (Adalah akar yang bersama-sama dengan peralatan elektrik) Dipasang dengan kukuh kepada henti (Motor relatif)Dan harus dengan kabel tambahan yang dipasang dalam sokongan kabel untuk memanjangkannya, supaya tegasan lentur dapat mengurangkan ke tahap minimum. C: adakah jejari selekoh kabel mungkin besar. 3, A: motor servo membenarkan hujung aci beban dan peranti berjalan apabila ditambah kepada beban jejarian dan paksi pada kawalan motor servo aci dalam nilai yang ditentukan bagi setiap jenis. B: berhati-hati apabila gandingan tegar peranti, khususnya, beban lentur yang berlebihan boleh menyebabkan kerosakan hujung aci dan galas atau haus. C: ia adalah yang terbaik untuk gandingan fleksibel, supaya beban jejarian lebih rendah daripada nilai yang dibenarkan, ia direka untuk kekuatan mekanikal yang tinggi bagi perancangan motor servo. D: untuk membenarkan beban gandar, sila rujuk & lain-lainBenarkan beban paksi meja & sepanjang; (Menggunakan manual)。 Beri perhatian kepada A 4, peranti motor servo: peranti/buka bahagian gandingan ke hujung motor servo, jangan gunakan tukul terus dan hujung aci. (Tukul terus dan hujung aci, di hujung satu lagi pengekod aci motor servo untuk mengetuk buruk)B: cuba selaraskan hujung aci ke keadaan terbaik (Baik untuk berhutang boleh menyebabkan ayunan atau kerosakan galas). dengan pengurang, peranti mekanikal dengan ketepatan yang boleh dipercayai dan tork yang tinggi. Peraturan kelajuan yang baik, berat dan isipadu unit, kuasa keluaran tertinggi, lebih besar daripada mesin komunikasi, lebih daripada motor stepper. Goncangkan tork kecil struktur berbilang peringkat.
