Servo Silnik & # 8203; Silnik serwo może powodować prędkość sterowania, dokładność pozycji jest bardzo dokładna, może przekształcić sygnał napięcia na moment obrotowy i prędkość obrotową w celu napędzania celu sterowania. Prędkość wirnika silnika serwa przez sterowanie sygnałem wejściowym i może być szybką reakcją w automatycznym systemie sterowania, jest stosowana jako wydajność komponentów i ma małą elektromechaniczną stałą czasową, wysoką liniowość, inicjującą charakter, taki jak napięcie, może przekształcić odebrane sygnał elektryczny na przesunięcie angularne wału silnikowego lub prędkość kątową. Metoda debugowania silnika serwomechanizmu i spraw wymagające uwagi na (1) debugowanie silnika serwomechanizmu do 1, parametry inicjalizacji przed okablowaniem, najpierw parametry inicjalizacji. W manipulacji karty: Wybierz odpowiednią metodę sterowania; Zresetuje parametry PID; Niech karta kontroli energii elektrycznej po zamknięciu domyślnego sygnału; Aby uratować sytuację, zagwarantować manipulację kartą, gdy ponownie włącza się w tę sytuację. Na silniku serwo: metoda kontroli ustawienia; Ustawione na kontrolę zewnętrzną; Wyjście sygnału enkodera stosunku przekładni; Skonfiguruj związek z prędkością silnika sygnału sterowania. Ogólnie rzecz biorąc, twierdzi, że największe planowanie napięcia kontroli prędkości serwomechanizmu dla 9 v. 2, połączenie z mocą kontrolną, spójność między kartą sterującą i linią sygnałów serwo. Należy odpowiedzieć na następującą linię: Analogowa linia wyjściowa karty sterującej, włączanie linii sygnałów, wyjście sygnału serwomechanizmu enkodera. Przejrzyj połączenie bez usterki, silnika serwoterskiego i karty sterowania oraz komputera) dostęp do energii elektrycznej. Ten moment silnik nie powinien się poruszać i można go łatwo używać, jeśli nie, widok może sprawić, że ustawienia sygnału i okablowanie. Za pomocą silnika siły toczącej się sprawdź, czy manipulacja karty poprawnie wykryje zmianę łożyska silnika, czy sprawdź połączenie sygnału i ustawienia sygnału enkodera. 3, Przetestuj kierunek systemu sterowania zamkniętą pętli, jeśli kierunek sygnału odpowiedzi jest nieprawidłowy, musi mieć katastrofalne konsekwencje. Po otwarciu sygnału włączającego kartę sterującą serwo. Jest to serwo powinno się toczyć z niską prędkością, jest to legendarny i inny dryf i przez cały czas; 。 Ogólna karta sterowania będzie miała zero instrukcji lub parametrów. Użyj tego polecenia lub parametru, prędkości i kierunku silnika, niezależnie od tego, czy mogą przekazać manipulację instrukcji (parametrów). Jeśli nie można kontrolować, sprawdź analogową metodę okablowania i sterowania ustawieniami parametrów. Przyjmowany do przodu podany podanie liczby dodatniej, silnika, liczby enkoderów dodaj; Wokół danego ujemnego, silnika, liczba enkoderów spadła. Jeśli silnik o obciążeniu, ograniczony zakres, nie wybieraj tej metody. Nie podawaj zbyt dużego napięcia testowego, poniżej 1 v. Jeśli kierunek nie jest powszechny, może skorygować parametry sterowania na karcie lub silniku, zebrać je razem. 4, hamowanie zerowego dryfu W procesie kontroli pętli zamkniętej, istnienie zerowego dryfu będzie miało wpływ na efekt kontrolny, najlepiej go stłumić. Korzystając z karty sterowania lub tłumią zero dryfu na parametrach serwomechanizmu, staranna regulacja, prędkość silnika jest blisko zeru. Ponieważ sam zerowy dryf ma również przypadkowo losowość, więc nie wymaga prędkości motorycznej, musi wynosić zero. 5, aby ponownie skonfigurować kontrolę zamkniętej pętli po dodaniu serwomenalnej karty sterowania, może rozprzestrzeniać sygnał, na manipulacji karty, aby wprowadzić mniejszy udział wzmocnienia, co do tego, o ile mniejsze, to tylko przez uczucie, jeśli nie zaufanie, prawdziwa karta kontroli wejściowej może pozwolić na minimalną wartość. Turn Karta sterowania i sygnał włączania serwomechanizmu. W tej chwili silnik powinien teraz podejmować działanie zgodnie z instrukcją ruchu jest mniej więcej. 6, dostosowując parametry zamkniętej pętli, zapewniając silnik, upewnij się, że silnik zgodnie z kartą kontroli ruchu instrukcji, musi to odrobić pracę domową, a ta część pracy, więcej doświadczenia, tutaj tylko ucieka. 1 (2) Zwróć uwagę na sprawy silnika serwo, serwotelowego elektrycznego oleju silnikowego i wody, aby utrzymać: Silnik serwo może być stosowany w kroplach wód lub oleju w miejscu, ale nie jest on całkowicie wodoodporny ani olej. Dlatego silnik serwo nie powinien być umieszczany ani stosowany w wodzie lub zanieczyszczeniu środowiska przez olej. B: Jeśli silnik serwo do połączenia z przełożeniem redukcyjnym za pomocą silnika serwomechanizmu powinien być uszczelnienie oleju, aby uniknąć oleju z przekładni redukcyjnej do silnika serwomechanizmu. C: Kabel silnikowy serwo nie zanurza się w oleju ani wodzie. 2, Servo Motor Cable & Rarr; Zwolnij naprężenie A: Upewnij się, że kabel nie jest z powodu zewnętrznej siły zginania lub przez jego ciężar lub moment obciążenia prostego, szczególnie w kablu lub spójności przy wyjściu. B: W przypadku silnika serwomechanizmu do przemieszczania się powinien umieścić kabel (jest korzeniem, który wraz ze sprzętem elektrycznym) mocno przymocowany do zatrzymania (silnik względny) i powinien być z dodatkowym kablem zainstalowanym w podporce kablowej, aby go rozszerzyć, aby naprężenie zginające mogło zmniejszyć się do minimum. C: Czy promień zgięcia kabla może być duży. 3, A: Silnik serwo umożliwia końcówkę wału obciążenia i urządzenie działające po dodaniu do obciążenia promieniowego i osiowego na sterowaniu silnikiem serwoszycznym w określonej wartości każdego typu. B: Zachowaj bardzo ostrożność, gdy sztywne sprzężenie urządzenia, w szczególności nadmierne obciążenie zginające może spowodować uszkodzenie końca wału oraz łożyska lub zużycie. C: Najlepiej jest elastyczne sprzężenie, dzięki czemu obciążenie promieniowe jest niższe niż dopuszczalne wartości, jest zaprojektowane dla wysokiej wytrzymałości mechanicznej planowania silnika serwomechanizmu. D: Aby umożliwić obciążenie osi, zapoznaj się z i innym obciążeniem osiowym tabeli i przez cały czas; (Korzystanie z instrukcji)。 Zwróć uwagę na urządzenie silnika serwomechanizmu: urządzenie/demontaż części sprzęgania na końcu silnika serwo, nie używaj bezpośrednio Hammera i końca wału. (Bezpośrednio młotek i koniec wału, na drugim końcu enkodera wału silnikowego serwomechanizmu do pukanego złego) B: Spróbuj wyrównać końcówkę wału do najlepszych warunków (dobre, aby zawdzięczać oscylację lub uszkodzenie łożyska)。 Można użyć w silniku Servo Maszyna, manipulator, precyzyjna maszyna itp. Może być wyposażony w wysokie stopień naukowy 2500 P i specyfikację Ekoderu, może dodać więcej z rundure. Urządzenie mechaniczne o niezawodnej dokładności i wysokim momencie obrotowym. Dobra regulacja prędkości, waga i objętość jednostki, najwyższa moc wyjściowa, większa niż maszyna komunikacyjna, więcej niż silnik krokowy. Wstrząśnij mały moment obrotowy struktury wielostopniowej.
