Servo motor & # 8203; Servo motor može napraviti kontrolnu brzinu, točnost položaja je vrlo točna, može pretvoriti naponski signal u okretni moment i brzinu rotacije kako bi se pokrenuo upravljački cilj. Brzina rotora servo motora pomoću kontrole ulaznog signala i može biti brzi odziv, u automatskom upravljačkom sustavu, koristi se kao performanse komponenti i ima malu elektromehaničku vremensku konstantu, visoku linearnost, inicijativni karakter poput napona, može pretvarati primljeni električni signal u kutni koš motorne osovine ili kutnu brzinu na izlazu. Metoda uklanjanja pogrešaka servo motora i pitanja koja trebaju pažnju na (1) uklanjanje pogrešaka servo motora na 1, parametre inicijalizacije prije ožičenja, prvobitno parametri inicijalizacije. Na manipulaciji kartice: odaberite metodu prave kontrole; Resetirat će PID parametre; Neka se upravljačka kartica za upravljanje električnom energijom kada je zadani omogućeni signal zatvoren; Da biste uštedjeli situaciju, da jamčim manipulaciju karticom kada se opet napadne za ovu situaciju. Na servo motoru: postavljanje metode upravljanja; Postavite na vanjsku kontrolu; Izlaz omjera zupčanika kodera; Postavite odnos s brzinom motora upravljačkog signala. Općenito, tvrdi da je najveće planiranje napona za upravljanje servo brzinom za 9 v. 2, povezivanje s upravljačkom snagom, kohezijom između upravljačke kartice i servo signalnih linija. Na sljedeći redak treba odgovoriti: analogni izlazni redak upravljačke kartice, omogućavanje signalnih linija, izlaz servo signala kodera. Pregledajte vezu bez greške, servo motor i upravljačka kartica i PC) pristup električnoj energiji. Ovaj trenutak motor se ne bi trebao kretati i može se koristiti lako kotrljajuća sila, ako ne, prikaz može napraviti postavke signala i ožičenje. Pomoću motora kotrljanja, provjerite je li manipulacija kartice ispravno otkriva promjenu ležaja motora ili provjerite vezu i postavke signala kodera. 3, testirajte smjer sustava upravljanja zatvorenom petljom, ako smjer signala odgovora nije točan, mora biti katastrofalne posljedice. Nakon što otvorite signal servo upravljačke kartice. Ovo bi se servo trebao kotrljati malom brzinom, ovo je legendarni i drugi sitnicu; 。 Opća upravljačka kartica imat će nulti upute za odbacivanje ili parametre. Upotrijebite ovu naredbu ili parametar, brzina i smjer motora može li prenijeti manipulaciju uputa (parametri). Ako ne možete kontrolirati, provjerite analognu metodu ožičenja i upravljanja postavkama parametara. Naprijed priznati pozitivan broj, motor, brojanje kodera dodajte; Oko datog negativnog, broja motora, kodera smanjio se. Ako je motor s opterećenjem, ograničen raspon, nemojte birati ovu metodu. Ne dajte previše ispitnog napona, ispod 1 v. Ako smjer nije uobičajen, može ispraviti upravljačke parametre na kartici ili motoru, napravite ga zajedno. 4, inhibicija nultog nagiba u procesu kontrole zatvorene petlje, postojanje nultog odljeva utjecat će na kontrolni učinak, najbolje je suzbiti. Korištenje upravljačke kartice ili suzbiti nulti nagib na servo parametrima, pažljivo podešavanje, učinite da je brzina motora blizu nule. Budući da sam nulti odricanje također ima nužno slučajnost, tako da ne zahtijevaju brzina motora nula. 5, za ponovno postavljanje kontrole zatvorene petlje nakon dodavanja servo upravljačke kartice može širiti signal, na manipulaciji kartice za ulazak u manji udio dobitka, koliko je manji, to samo osjećajući, ako ne i povjerenje, stvarne ulazne upravljačke kartice može omogućiti minimalnu vrijednost. Okrenite upravljačku karticu i servo omogući signal. U ovom trenutku, motor bi sada trebao poduzeti radnju u skladu s uputama za kretanje je otprilike. 6, Podešavanje parametara zatvorene petlje fine kontrole podešavanja, osigurajte motor prema kartici za upravljanje pokretima, ovo mora raditi domaće zadatke, a ovaj dio rada, više iskustva, ovdje samo bježi. 1 (2) Obratite pažnju na pitanja servo motora, servo električnog motornog ulja i vode za održavanje: servo motor može se koristiti u kapljicama vode ili ulja u mjesto, ali nije potpuno vodootporan ili ulje. Stoga se servo motor ne smije postaviti ili koristiti u zagađenju vode ili ulja u okolišu. B: Ako se servo motor za povezivanje s redukcijskim zupčanikom, pomoću servo motora treba biti brtve ulja, kako bi se izbjeglo ulje za redukciju zupčanika u servo motor. C: Servo motorni kabel ne uroni u ulje ili vodu. 2, kabel servo motora & Rarr; Ublažite napon a: osigurajte da kabel nije zbog vanjske sile savijanja ili zbog njegove težine ili ravnog okretnog momenta, posebno u kabelu ili koheziji na izlazu. B: U slučaju servo motora za pomicanje, trebao bi staviti kabel (je li korijen koji je zajedno s električnom opremom) čvrsto pričvršćen na zaustavljanje (relativni motor) i trebao bi biti dodatni kabel instaliran u nosaču kabela kako bi ga proširio, tako da se napon savijanja može smanjiti na minimum. C: Je li polumjer savijanja kabela mogao biti velik. 3, A: Servo motor omogućava kraj osovine opterećenja i uređaj koji radi kada se dodaje radijalnom i aksijalnom opterećenju na upravljanju servo motora osovine unutar navedene vrijednosti svake vrste. B: Budite vrlo oprezni kada kruto spajanje uređaja, posebno, prekomjerno opterećenje savijanja može uzrokovati oštećenje kraja i nosača ili habanja osovine. C: Najbolje je za fleksibilno spajanje, tako da je radijalno opterećenje niže od dopuštenih vrijednosti, dizajnirano je za visoku mehaničku čvrstoću servo motornog planiranja. D: Da biste omogućili opterećenje osovine, molimo vas da pogledajte i ostalo aksijalno opterećenje tablice i u cijeloj; (Korištenje priručnika)。 Obratite pažnju na 4, servo motorni uređaj: Uređaj/rastavljanje dijelova spajanja na kraj servo motora, nemojte koristiti čekić izravno i kraj osovine. (Čekić izravno i na kraju osovine, na drugom kraju servo motornog osovine koder da bi se lovio loše) b: Pokušajte uskladiti kraj osovine s najboljim uvjetima (dobro duguje može uzrokovati oscilaciju ili oštećenja s ležajem)。 može se koristiti u motoru DC servo, stroj, manipulator, precizni stroj i itd. Može biti opremljen sa 2500 p/ris -a, može biti opremljen sa 2500 p/vight profila, a itd. Uređaj s pouzdanom točnošću i visokim okretnim momentom. Dobra regulacija brzine, jedinična težina i volumen, najveća izlazna snaga, veća od komunikacijskog stroja, više od stepper motora. Protresite mali okretni moment višestepene strukture.
