Servo motor & # 8203; Servo motor može napraviti kontrolu brzine, točnost položaja je vrlo precizna, može pretvoriti signal napona u okretni moment i brzinu rotacije za pogon kontrolne mete. Brzina rotora servo motora pomoću kontrole ulaznog signala, i može biti brza reakcija, u sustavu automatskog upravljanja, koristi se kao izvedba komponenata, i ima malu elektromehaničku vremensku konstantu, visoku linearnost, početni karakter kao što je napon, može pretvoriti primljeni električni signal u kutni pomak osovine motora ili kutnu brzinu na izlazu. Metoda otklanjanja pogrešaka servo motora i pitanja koja zahtijevaju pozornost (1) otklanjanje pogrešaka servo motora na 1, parametri inicijalizacije prije ožičenja, prvo parametri inicijalizacije. O manipulaciji karticom: odaberite ispravnu metodu kontrole; Ponovno će postaviti PID parametre; Pustite karticu za upravljanje električnom energijom kada je zadani omogućeni signal zatvoren; Da spasimo situaciju, da zajamčimo manipulaciju karticom kada se ponovno uključi u ovoj situaciji. Na servo motoru: način upravljanja postavkama; Postavite vanjsko upravljanje; Izlaz signala kodera prijenosnog omjera; Postavite odnos upravljačkog signala s brzinom motora. Općenito, tvrdi da je najveće planiranje napraviti servo napon za kontrolu brzine za 9 v. 2, povezivanje s upravljačkom snagom, koheziju između upravljačke kartice i servo signalnih linija. Treba odgovoriti na sljedeći redak: analogna izlazna linija upravljačke kartice, signalne linije za aktiviranje, izlaz servo signala kodera. Pregledajte vezu bez greške, servo motor i upravljačku karticu, i računalo) Pristup električnoj energiji. U ovom trenutku motor se ne bi trebao pomicati i može se lako koristiti kotrljajuća sila, ako ne, pogled može napraviti signal Postavke i ožičenje. S motorom kotrljajuće sile provjerite otkriva li manipulacija karticom ispravno promjenu ležaja motora ili provjerite vezu signala kodera i postavke. 3, testirajte smjer zatvorenog sustava upravljanja, ako smjer signala odgovora nije točan, moraju biti katastrofalne posljedice. Nakon otvaranja signal za aktiviranje servo upravljačke kartice. Ovo je servo koji bi se trebao kotrljati malom brzinom, ovo je legendarni & otherZero drift & whole; 。 Opća kontrolna kartica imat će upute ili parametre za pomicanje nule. Koristite ovu naredbu ili parametar, brzinu i smjer motora mogu li proći upute (Parametri) Manipulacije. Ako ne možete kontrolirati, provjerite analogno ožičenje i način upravljanja u postavkama parametra. Pripušteno prosljeđivanje s obzirom na pozitivan broj, motor, zbroj kodera; Oko zadanog negativnog, motor, broj kodera smanjen. Ako je motor s opterećenjem ograničenog raspona, nemojte odabrati ovu metodu. Nemojte davati previše ispitnog napona, ispod 1 v. Ako smjer nije uobičajen, možete ispraviti upravljačke parametre na kartici ili motoru, napravite to zajedno. 4, inhibicija pomaka nule u procesu upravljanja zatvorenom petljom, postojanje pomaka nule će utjecati na učinak kontrole, najbolje ga je potisnuti. Koristeći kontrolnu karticu ili potisnuti pomak nule na servo parametrima, pažljivo podešavanje, neka brzina motora bude blizu nule. Kako sam pomak nule također nužno ima slučajnost, ne zahtijeva se da brzina motora mora biti nula. 5, za ponovno postavljanje kontrole zatvorene petlje nakon dodavanja servo kontrolne kartice može širiti signal, na manipulaciji kartice za unos manjeg udjela dobitka, koliko je manji, to samo osjećajem, ako ne i povjerenjem, prava ulazna kontrolna kartica može dopustiti minimalnu vrijednost. Okrenite kontrolnu karticu i signal za uključivanje servoa. U ovom trenutku, motor bi sada trebao raditi u skladu s uputama za kretanje otprilike. 6, podešavanje parametara zatvorene petlje, fino podešavanje kontrole, osiguranje motora u skladu s uputama na kartici za upravljanje kretanjem, ovo mora napraviti domaću zadaću, a ovaj dio posla, više iskustva, ovdje samo bježi. 1 (2) obratite pozornost na pitanja servo motora, servo elektromotornog ulja i vode za održavanje A: servo motor se može koristiti u vodi ili kapljicama ulja na mjestu, ali nije potpuno vodootporan ili ulje. Stoga se servo motor ne smije postavljati niti koristiti u okolišu kontaminiranom vodom ili uljem. B: ako se servo motor spaja na reduktor, korištenje servo motora treba biti uljna brtva, kako bi se izbjeglo ulje reduktora u servo motor. C: kabel servo motora ne uranjati u ulje ili vodu. 2, kabel servo motora & rar; Oslobodite naprezanje A: osigurajte da kabel nije zbog vanjske sile savijanja ili njegove težine ili momenta ravnog opterećenja, posebno u kabelu ili kohezije na izlazu. B: u slučaju servo motora za pomicanje, treba staviti kabel (je li korijen zajedno s električnom opremom) čvrsto fiksiran do graničnika (relativni motor) i trebao bi biti s dodatnim kabelom instaliranim u nosaču kabela kako bi se produžio, tako da se stres savijanja može smanjiti na minimum. C: radijus savijanja kabela može biti velik. 3, A: servo motor omogućuje kraj osovine opterećenja i rad uređaja kada se doda radijalnom i aksijalnom opterećenju na upravljanju servo motora osovine unutar navedene vrijednosti svake vrste. B: budite vrlo oprezni kada kruto spajanje uređaja, posebno, prekomjerno opterećenje savijanja može uzrokovati oštećenje kraja vratila i ležaja ili trošenje. C: najbolje je za fleksibilnu spojku, tako da je radijalno opterećenje niže od dopuštenih vrijednosti, dizajnirano je za visoku mehaničku čvrstoću planiranja servo motora. D: da biste dopustili osovinsko opterećenje, pogledajte & ostalo Dopusti aksijalno opterećenje u tablici & u cijelom; (Korištenje priručnika). Obratite pozornost na A 4, uređaj servo motora: uređaj/rastavite spojne dijelove na kraju servo motora, nemojte izravno koristiti čekić i kraj osovine. (Čekić izravno i kraj osovine, na drugom kraju kodera osovine servo motora da se pokvari)B: pokušajte poravnati kraj osovine prema najboljim uvjetima (Dobro dugovanje može uzrokovati oscilacije ili oštećenje ležaja).。 Može se koristiti u istosmjernom servo motoru je stroj s iskrom, manipulator, precizan stroj itd. Može se opremiti s 2500 p/R stupnjem visokog profila i specifikacijom kodera velometar, može dodati više s reduktorom, mehaničkim uređajem s pouzdanom točnošću i visokim okretnim momentom. Dobra regulacija brzine, jedinica težine i volumena, najveća izlazna snaga, veća od komunikacijskog stroja, veća od koračnog motora. Tresti mali zakretni moment višestupanjske strukture.
