מנוע סרוו & # 8203; מנוע סרוו יכול להפוך את מהירות הבקרה, דיוק המיקום מדויק מאוד, יכול להמיר אות מתח למומנט ומהירות סיבוב כדי להניע את יעד הבקרה. מהירות הרוטור של מנוע סרוו על ידי בקרת אות הקלט, ויכולה להיות תגובה מהירה, במערכת הבקרה האוטומטית, משמשת כביצועי הרכיבים, ויש לה זמן אלקטרומכני קטן קבוע, ליניאריות גבוהה, יוזמת אופי כמו מתח, יכולה להמיר את האות החשמלי שהתקבל לעקירה זוויתית המוטורית או מהירות הזוויתית על הפלט. שיטת ניפוי מוטורי סרוו ועניינים הזקוקים לתשומת לב (1) ניפוי באגים של מנוע הסרוו ל -1, פרמטרי האתחול לפני חיווט, ראשית פרמטרי אתחול. במניפולציה של הכרטיס: בחר בשיטת הבקרה הנכונה; יאפס את פרמטרי ה- PID; תנו לכרטיס החשמל לשלוט כאשר האות המופעל ברירת המחדל נסגר; כדי לחסוך את המצב, כדי להבטיח את המניפולציה של הכרטיס כשמפעילים שוב למצב זה. על מנוע הסרוו: הגדרת שיטת בקרה; מוגדר לבקרה חיצונית; פלט האות המקודד של יחס ההילוכים; הגדר את הקשר עם המהירות המוטורית של אות הבקרה. באופן כללי, טוען כי התכנון הגדול ביותר להפוך את מתח בקרת מהירות סרוו עבור 9 v. 2, חיבור לכוח שליטה, לכידות בין כרטיס בקרה לקווי איתות סרוו. יש לענות על השורה הבאה: קו פלט אנלוגי בכרטיס בקרה, הפעלת קווי איתות, פלט אות סרוו של המקודד. עיין בחיבור ללא תקלה, מנוע סרוו וכרטיס הבקרה ו- PC) גישה לחשמל. מנוע רגע זה לא אמור לזוז, וניתן להשתמש בו בכוח מתגלגל בקלות, אם לא, תצוגה יכולה להפוך את הגדרות האות והחיווט. בעזרת מנוע הכוח המתגלגל, בדוק אם המניפולציה של הכרטיס מגלה נכון את שינוי מיסב המנוע, או בדוק את חיבור האות המקודד וההגדרות. 3, בדוק את הכיוון של מערכת בקרת לולאה סגורה, אם כיוון אות התגובה אינו נכון, חייב להיות השלכות הרות אסון. לאחר פתיחת כרטיס בקרת סרוו המאפשר אות. זה סרוו צריך להתגלגל במהירות נמוכה, זהו הסחף האגדי ואחרים לכל אורכו; 。 כרטיס בקרה כללי יהיו בעלי הוראות או פרמטרים של סחף אפס. השתמש בפקודה או בפרמטר זה, מהירות המנוע והכיוון בין אם יכולים להעביר את המניפולציה של ההוראות (פרמטרים). אם לא יכול לשלוט, בדוק את שיטת החיווט והבקרה האנלוגי של הגדרות הפרמטרים. קדימה הודה במספר חיובי, מנוע, ספירת מקודדים הוספה; סביב ספירת המקודדים השלילית הנתונה, המנוע, פחתה. אם המנוע עם עומס, טווח מוגבל, אל תבחר בשיטה זו. אל תיתן יותר מדי מתח בדיקה, מתחת ל -1 ונ 'אם הכיוון אינו נפוץ, יכול לתקן פרמטרי בקרה בכרטיס או במנוע, הפוך אותו יחד. 4, עיכוב סחף אפס בתהליך בקרת הלולאה הסגורה, קיומו של סחף אפס ישפיע על אפקט השליטה הוא חובה, הכי טוב לדכא אותה. בעזרת כרטיס הבקרה או מדכא סחף אפס בפרמטרי סרוו, התאמה זהירה, הפוך את מהירות המנוע קרוב לאפס. מכיוון שאפס סחף עצמו יש גם בהכרח אקראיות, ולכן אינן דורשות מהירות המנוע חייבת להיות אפס. 5, כדי להגדיר שוב את בקרת הלולאה הסגורה לאחר הוספת כרטיס בקרת סרוו יכול להפיץ אות, במניפולציה של הכרטיס כדי להיכנס לחלק קטן יותר מהרווח, באשר לכמה קטן יותר, זה רק על ידי תחושה, אם לא לסמוך, כרטיס בקרת קלט אמיתי יכול לאפשר את הערך המינימלי. סובב את כרטיס הבקרה וסרוו אפשר אות. נכון לעכשיו, המנוע אמור כעת לבצע פעולה בהתאם להוראות התנועה היא בערך. 6, התאמת פרמטרים לולאה סגורה בקרת כוונון עדינה, הקפידו על המנוע בהתאם לכרטיס בקרת התנועה ההוראות, זה חייב לעשות שיעורי בית, וחלק זה של העבודה, ניסיון רב יותר, כאן רק נמלט. 1 (2) שימו לב לענייני מנוע סרוו, שמן מנוע חשמלי סרוו ומים לשמירה על: מנוע סרוו ניתן להשתמש במים או טיפות שמן למקום, אך הוא אינו אטום למים או בשמן לחלוטין. לפיכך, אין להציב או להשתמש במנוע סרוו בזיהום המים או בשמן של הסביבה. ב: אם מנוע הסרוו להתחבר להילוך צמצום, השימוש במנוע הסרוו צריך להיות חותם שמן, על מנת להימנע משמן ההילוכים להפחתת מנוע הסרוו. C: כבל מנוע סרוו אינו שקוע בשמן או במים. 2, כבל מנוע סרוו & rarr; להקל על לחץ א: וודא שהכבל אינו נובע מכוח הכיפוף החיצוני או לפי משקלו או מומנט העומס הישר, במיוחד בכבל או בלכידות ביציאה. ב: במקרה של מנוע סרוו לזוז, צריך לשים את הכבל (הוא השורש שיחד עם הציוד החשמלי) קבוע היטב לעצירה (מנוע יחסי) וצריך להיות עם כבל נוסף המותקן בתמיכה בכבלים כדי להאריך אותו, כך שהמתח הכיפוף יכול להפחית למינימום. ג: האם רדיוס הכיפוף של הכבל עשוי להיות גדול. 3, א: מנוע סרוו מאפשר את קצה הפיר של העומס והמכשיר הפועל כאשר הוא מוסיף לעומס הרדיאלי והצירי על מנוע הסרוו של הפיר בתוך הערך שצוין של כל סוג. ב: היזהר מאוד כאשר חיבור קשיח למכשיר, בפרט, עומס כיפוף מוגזם עלול לגרום לנזק קצה הפיר ולשאת או בלאי. ג: עדיף לצימוד הגמיש, כך שהעומס הרדיאלי נמוך מהערכים המותרים, הוא מיועד לחוזק מכני גבוה של תכנון מנוע סרוו. ד: כדי לאפשר עומס הציר, עיין ב- & antlowllow העומס הצירי של הטבלה והמשך לכל אורכו; (שימוש במדריך)。 שימו לב למכשיר מנוע 4, סרוו: המכשיר/פירוק חלקים לצימוד לקצה מנוע הסרוו, אל תשתמשו ישירות בפטיש ובקצה הפיר. (פטיש ישיר וקצה פיר, בקצה השני של מקודד פיר המנוע של סרוו כדי לדפוק רע) ב: נסה ליישר את הקצה של הפיר לתנאים הטובים ביותר (טוב לחייב עלול לגרום לתנודה או לנזק נזק)。 יכול לשמש במנוע סרוו DC הוא מכונה ניצוץ, מניפולטור, מכונה מדויקת וכו '. צמצום, המכשיר המכני ברמת דיוק אמין ומומנט גבוה. ויסות מהירות טובה, משקל היחידה ונפח, כוח הפלט הגבוה ביותר, גדול ממכונת התקשורת, יותר ממנוע צעד. מנערים מומנט קטן של מבנה רב שלבי.
