Servo Motor & # 8203; Servo Motor басқару жылдамдығын жасай алады, позицияның дәлдігі өте дәл, кернеу сигналын кернеу сигналын және бақылау нысанын басқару үшін айналдыру жылдамдығын өзгертеді. Сервок мотор ротор жылдамдығымен, автоматты басқару жүйесінде, сонымен қатар, автоматты басқару жүйесінде компоненттердің өнімділігі, жоғары сызықтық, жоғары сызықтық, кірістірілген электр сигналын мотор білігінің бұрыштық ығысуына немесе бұрыштық жылдамдыққа түрлендіреді. Servo Motor Buttuging әдісі мен мәселелері Pervo моторын 1-ге дейін, сымдардан бұрын, басталғанға дейін, алдымен инициализация параметрлері. Картаны айла-шарғыда: дұрыс бақылау әдісін таңдаңыз; PID параметрлерін қалпына келтіреді; Әдепкі қосылған сигнал жабылған кезде электр қуатын басқару картасын жіберіңіз; Жағдайды сақтау үшін, осы жағдайға қайта қосу кезінде картаны айла-амалмен қамтамасыз ету үшін. Сервокта моторда: басқару әдісін орнату; Сыртқы бақылауға қойылған; Редуктор коэффициентінің кодтау сигнал шығаруы; Басқару сигналының мотор жылдамдығымен байланыс орнатыңыз. Тұтастай алғанда, сервокты 9 В-ге арналған сервокты басқарудың ең үлкен жоспарын жасау, 2, басқару қуаты, басқару қуаты, басқару картасы мен серво сигнал желілері арасындағы байланыс. Келесі жолға жауап беру керек: Card Card Card аналогтық шығыс сызығы, сигнал желілерін қосу, кодтау сигналын қосу, SOVON сигнал шығару. Қате қосылымды ақаусыз, серво моторы және басқару картасы және компьютер) электрмен жабдықтау. Бұл мотор қозғалтқыш қозғалмауы керек және оны оңай жылжытуға болады, егер жоқ болса, көрініс сигнал параметрлері мен сымдарын жасай алады. Жылжымалы күш моторымен, картаның манипуляциясы моторлы мойынтіректің өзгеруін дұрыс анықтағанын немесе кодтау сигналдық қосылымы мен параметрлерін тексеріңіз. 3, жабық циклді басқару жүйесінің бағытын тексеріңіз, егер жауап сигналының бағыты дұрыс болмаса, онда қайғылы салдар болуы керек. Сигналды қосатын серво басқару картасын ашқаннан кейін. Бұл серва төмен жылдамдықпен оралуы керек, бұл аңызға айналған аңызға айналған және басқа дрейфпен және барлық жерде; . Жалпы бақылау картасына нөлдік дрейф нұсқаулары немесе параметрлер болады. Осы пәрменді немесе параметрді пайдаланыңыз, мотор жылдамдығы және нұсқаулықты нұсқаулықтар (Параметрлер) айла-шарғы жасауға болады. Егер басқара алмаса, аналогтық сымдарды және параметр параметрлерінің басқару әдісін тексеріңіз. Алға жеткізілген оң сан, мотор, кодерациялауды санауды мақұлдады; Берілген теріс, қозғалтқыш, кодтағыш саны төмендеді. Егер қозғалтқыш жүктемесі, шектеулі ауқым болса, бұл әдісті таңдамаңыз. Тым көп сынау кернеуін бермеңіз, 1 v. 4, Жабық ілмекті басқару процесінде нөлдік дрейфтің тефигі, нөлдік дрейфтің болуы бақылау әсеріне әсер етеді, оны басу керек, оны басу керек. Басқару картасын пайдаланып немесе сервистік параметрлерде нөл друфты пайдалану, мұқият реттеу, мотордың жылдамдығын нөлге жақындатыңыз. Нөлдік дрейфтің өзін-өзі кездейсоқ болуы керек, сондықтан мотор жылдамдығы қажет емес. 5, Proso Card қосқаннан кейін, жабық ілмекті басқаруды қайтадан орнату үшін, картаны қоспағанда, картаның манипуляциясын тарата алады, бұл мөлшердің аз бөлігін алу үшін, бұл қаншалықты кішірек, егер сенім болмаса, нақты енгізу картасы минималды мәнге жол бере алады. Басқару картасы мен Servo қосу сигналын қосыңыз. Қазіргі уақытта қозғалтқыш қазір қозғалыс нұсқауына сәйкес әрекет етуі керек. 6, Жабық цикл параметрлерін реттеу Дәлелдеуді басқару, мотордың нұсқаулықты басқару картасына сәйкес, бұл үй тапсырмасын орындау керек, бұл үй тапсырмасын орындау керек, ал жұмыстың бұл бөлігі, тәжірибе, мұнда одан да көп тәжірибеден өтеді. 1 (2) Servo моторы, серво моторы мен суларына назар аударыңыз: Сервок моторын суға немесе май тамшыларына пайдалануға болады, бірақ ол толығымен су өткізбейтін немесе май емес. Сондықтан, Servo моторын суда немесе майдың қоршаған ортаға ластануы немесе пайдаланылмауы керек. B: Егер серво моторы редуктордың редукторына қосылса, серво моторын қолданып, моторды пайдаланып, редуктордың моторына айналмас үшін май тығыздағыш болуы керек. C: Servo мотор кабелі майға немесе суға батырмайды. 2, Servo мотор кабелі және Rarr; Стрессті жеңілдетіңіз: кабельдің сыртқы иілу күшіне немесе салмағы немесе оның салмағы немесе тікелей жүктеме моменті, әсіресе кабельде немесе шығу кезінде болуы мүмкін екендігіне көз жеткізіңіз. B: Сервок моторы жылжу кезінде кабельді қою керек (электр жабдықтарымен бірге, электр жабдықтарымен бірге). C: Кабельдің иілу радиусы үлкен болуы мүмкін. 3, A: Servo қозғалтқышы біліктің шаюына және құрылғының білікті сергітілген моторды басқаруға қосылған кезде жұмыс істеп тұрған құрылғы әр типтің көрсетілген мәніне сәйкес. В: Құрылғыны қатаң муфта, атап айтқанда, қатты иілу жүктемесі біліктің зақымдалуына және мойынтірек пен тозуға әкелуі мүмкін. C: Радиалды жүктеме рұқсат етілген мәндерден төмен болатындай, ол икемді муфтқа жақсы, сондықтан ол серво моторлаудың жоғары механикалық беріктігіне арналған. D: Біліктілік жүктемесіне рұқсат ету үшін, үстелдің осьтік жүктемесін және барлық жерде қараңыз; (Нұсқаулықты пайдаланып) (Серву моторы білікшесінің екінші жағында) B: Тұрақты мотордың екінші жағында (жақсы немесе мойынтіректер, манипулятор, манипулятор), алкогольмен және т.б. Редуктор, сенімді дәлдік пен жоғары момент қосылған механикалық құрылғы. Жақсы жылдамдықты реттеу, бірліктің салмағы мен көлемі, ең жоғары шығыс қуаты, коммуникация машинасынан гөрі, ассортиментті емес. Көптеген құрылымның кішкене моментін шайқаңыз.
