Сервомотор & # 8203; Сервомотор басқару жылдамдығын жасай алады, позиция дәлдігі өте дәл, басқару нысанын басқару үшін кернеу сигналын крутящий және айналу жылдамдығына түрлендіре алады. Сервоқозғалтқыш роторының жылдамдығы кіріс сигналын басқару арқылы және жылдам жауап беруі мүмкін, автоматты басқару жүйесінде компоненттердің өнімділігі ретінде пайдаланылады және шағын электромеханикалық уақыт тұрақтысы, жоғары сызықтық, кернеу сияқты бастау сипаты бар, қабылданған электр сигналын қозғалтқыш білігінің бұрыштық ығысуына немесе шығыстағы бұрыштық жылдамдыққа түрлендіре алады. Сервоқозғалтқышты жөндеу әдісі және назар аударуды қажет ететін мәселелер (1) сервоқозғалтқышты 1 күйіне келтіру, сымдарды қосу алдында баптандыру параметрлері, алдымен баптандыру параметрлері. Карточканы манипуляциялау бойынша: дұрыс басқару әдісін таңдау; PID параметрлерін қалпына келтіреді; Әдепкі қосылған сигнал жабылған кезде электр қуатын басқару картасына рұқсат етіңіз; Жағдайды сақтау үшін, осы жағдай үшін қуат қайта қосылған кезде картаның манипуляциясына кепілдік беру. Сервоқозғалтқышта: реттеу әдісін орнату; Сыртқы басқаруға орнату; Беріліс қатынасының кодер сигналының шығысы; Басқару сигналының қозғалтқыш жылдамдығымен байланысты орнатыңыз. Тұтастай алғанда, ең үлкен жоспарлау 9 v. 2 үшін серво жылдамдығын басқару кернеуін, басқару қуатына қосылу, басқару картасы мен сервосигнал желілері арасындағы үйлесімділік деп санайды. Келесі жолға жауап беру керек: басқару картасының аналогтық шығыс сызығы, сигнал желілерін қосу, кодтаушының сервосигнал шығысы. Ақаусыз қосылымды, сервомоторды және басқару картасын, және ДК) электр қуатына қол жеткізуді тексеріңіз. Бұл сәтте қозғалтқыш қозғалмауы керек және оңай айналдыру күшін қолдануға болады, егер олай болмаса, көрініс Параметрлер мен сымдар сигналын жасай алады. Айналмалы күш қозғалтқышының көмегімен картаның манипуляциясы қозғалтқыштың мойынтіректерінің өзгеруін дұрыс анықтағанын тексеріңіз немесе кодтаушы сигнал қосылымын және Параметрлерді тексеріңіз. 3, жабық циклды басқару жүйесінің бағытын сынаңыз, егер жауап сигналының бағыты дұрыс болмаса, апатты салдары болуы керек. Сервобасқару картасын қосу сигналын ашқаннан кейін. Бұл серво төмен жылдамдықпен айналуы керек, бұл аңызға айналған & басқа Zero дрейф & бойы; 。 Жалпы басқару картасында нөлдік дрейф нұсқауы немесе параметрлері болады. Осы пәрменді немесе параметрді, қозғалтқыштың жылдамдығын және бағытын нұсқаулардан өтуге болады ма (Параметрлер) Манипуляцияны пайдаланыңыз. Басқара алмасаңыз, Параметрлердің аналогтық сымдарын және басқару әдісін тексеріңіз. Оң санды, қозғалтқышты, кодер санын қосуды алға жіберді; Берілген терістің айналасында қозғалтқыш, кодтаушы саны азайды. Қозғалтқыш жүктемемен шектелген болса, бұл әдісті таңдамаңыз. Тым көп сынақ кернеуін бермеңіз, 1 в төмен. Бағыт жалпы болмаса, картадағы немесе қозғалтқыштағы басқару параметрлерін түзете алады, оны бірге жасаңыз. 4, тұйық циклды басқару процесінде нөлдік дрейфті тежеу, нөлдік дрейфтің болуы басқару әсеріне әсер етуі керек, оны басу үшін ең жақсысы. Басқару картасын пайдалану немесе сервопараметрлердегі нөлдік дрейфті басу, мұқият реттеу, қозғалтқыштың жылдамдығын нөлге жақындату. Нөлдік дрейфтің өзі де міндетті түрде кездейсоқтыққа ие болғандықтан, қозғалтқыш жылдамдығы нөлге тең болуы керек. 5, серво басқару картасын қосқаннан кейін жабық циклды басқаруды қайтадан орнату үшін сигнал таратуға болады, картаның манипуляциясы бойынша кірістің аз үлесін енгізу үшін, қаншалықты аз екендігі туралы, бұл тек сезім арқылы, сенім болмаса, нақты кіріс басқару картасы минималды мәнге мүмкіндік береді. Басқару картасын және серво қосу сигналын бұраңыз. Бұл уақытта қозғалтқыш шамамен қозғалыс нұсқаулығына сәйкес әрекет ете алады. 6, жабық цикл параметрлерін дәл реттеуді реттеуді реттеу, қозғалысты басқару картасына сәйкес қозғалтқышты қамтамасыз ету, бұл үй тапсырмасын орындау керек, ал жұмыстың бұл бөлігі, көп тәжірибе, мұнда тек қашып кетеді. 1 (2) A күйін ұстау үшін сервомотор, серво электр қозғалтқыш майы және су мәселелеріне назар аударыңыз: сервомоторды суда немесе май тамшыларында қолдануға болады, бірақ ол толығымен су өткізбейтін немесе май емес. Сондықтан сервоқозғалтқышты қоршаған ортаның су немесе май ластануына орналастыруға немесе қолдануға болмайды. B: егер сервомотор редукторға қосылса, сервоқозғалтқышты пайдалану редуктор майының сервомоторға түспеуі үшін майлы тығыздағыш болуы керек. C: сервомотор кабелін майға немесе суға батырмаңыз. 2, сервомотор кабелі & rarr; Кернеуді жеңілдету A: кабельдің сыртқы иілу күші немесе оның салмағы немесе тікелей жүктеме моменті әсерінен емес екеніне көз жеткізіңіз, әсіресе кабельде немесе шығудағы біріктіруде. B: сервоқозғалтқышты жылжыту үшін кабельді қою керек (Электр жабдығымен бірге тамыры бар ма)Тоқтауға мықтап бекітілген (Салыстырмалы қозғалтқыш)Және иілу кернеуі минимумға дейін төмендейтіндей етіп ұзарту үшін кабельдік тірекке орнатылған қосымша кабель болуы керек. C: кабельдің иілу радиусы үлкен болуы мүмкін. 3, A: сервоқозғалтқыш білікке радиалды және осьтік жүктемеге қосылған кезде жүктің білігінің ұшына және құрылғының жұмыс істеуіне мүмкіндік береді, сервоқозғалтқышты басқару әрбір түрдің көрсетілген мәні шегінде. B: құрылғының қатты муфтасы, әсіресе шамадан тыс иілу жүктемесі білік ұшы мен мойынтіректің зақымдалуына немесе тозуына әкелуі мүмкін болса, өте сақ болыңыз. C: радиалды жүктеме рұқсат етілген мәндерден төмен болуы үшін иілгіш муфтаға жақсырақ, ол сервоқозғалтқышты жоспарлаудың жоғары механикалық беріктігіне арналған. D: осьтік жүктемені қамтамасыз ету үшін & otherAllow the осьтік жүктеме үстелінің & бойы; (Нұсқаулықты пайдалану)。 A 4, сервомотор құрылғысына назар аударыңыз: құрылғыны сервоқозғалтқыштың соңына қарай жалғастыратын бөлшектерді бөлшектеңіз, балғаны және біліктің ұшын тікелей қолданбаңыз. (Тікелей балғамен және біліктің ұшын, сервомотор білігінің кодерінің екінші ұшын нашар соқты)B: біліктің ұшын ең жақсы жағдайға келтіруге тырысыңыз (Жақсы қарыз тербеліс немесе мойынтіректердің зақымдалуына әкелуі мүмкін)。 Тұрақты ток сервомоторында қолдануға болады ұшқын машинасы, манипулятор, дәл машина және т.б. ерекшелікпен жабдықталған болуы мүмкін. кодер велометрі, редуктормен, сенімді дәлдікпен және жоғары моментпен механикалық құрылғымен көбірек қосуға болады. Жылдамдықты жақсы реттеу, бірлік салмағы мен көлемі, ең жоғары шығыс қуаты, байланыс машинасынан үлкен, қадамдық қозғалтқыштан жоғары. Көп сатылы құрылымның шағын моментін шайқаңыз.
