Servo motor & # 8203; Servo motor lahko naredi krmilno hitrost, natančnost položaja je zelo natančna, lahko pretvori napetostni signal v navor in vrtilno hitrost, da se poganja regulacijski cilj. Hitrost rotorja motorja s servo krmiljenjem vhodnega signala in je lahko hiter odziv v sistemu samodejnega krmiljenja kot zmogljivost komponent in ima majhno elektromehansko časovno konstanto, visoka linearnost, začetna značaja, kot je napetost, lahko predelani električni signal pretvori v kotno premik motorja ali kotno hitrost. Metoda servo odpravljanja napak in zadeve, ki potrebujejo pozornost na (1) odpravljanje napak servo motorja na 1, parametre inicializacije pred ožičenjem, najprej parametre inicializacije. Na manipulaciji kartice: izberite pravi način nadzora; Bo ponastavil parametre PID; Naj bo zaprta kartica za nadzor električne energije, ko je privzeti omogočeni signal zaprl; Če želite shraniti situacijo, zagotoviti manipulacijo s kartico, ko se spet vklopite za to situacijo. Na servo motorja: Nastavitev nadzora; Nastavljen na zunanji nadzor; Izhod signala dajalnika prestavnega razmerja; Nastavite razmerje s hitrostjo motorja regulacijskega signala. Na splošno trdi, da je največje načrtovanje za izdelavo servo krmilne napetosti za 9 v. 2, povezava do krmilne moči, kohezije med krmilno kartico in servo signalnimi črtami. Odgovoriti je treba na naslednjo vrstico: Analogna izhodna črta kontrolne kartice, ki omogoča signalne črte, servo signalni izhod koderja. Preglejte povezavo brez napake, servo motor in krmilno kartico ter PC) dostop do električne energije. Ta trenutek motorja se ne sme premikati in ga je mogoče uporabiti enostavno kotalna sila, če ne, lahko prikaže nastavitve signala in ožičenje. Z motorjem kotalne sile preverite, ali manipulacija kartice pravilno zazna spremembo ležaja motorja ali preverite povezavo in nastavitve signala dajalnika. 3, preizkusite smer krmilnega sistema zaprte zanke, če smer odzivnega signala ni pravilna, morajo biti katastrofalne posledice. Po odprtju servo krmilne kartice, ki omogoča signal. To je servo, ki bi se moral valjati z nizko hitrostjo, to je legendarni in drugizero in ves čas; 。 Splošna kontrolna kartica bo imela ničelno navodilo ali parametri. Uporabite ta ukaz ali parameter, hitrost in smer motorja, ne glede na manipulacijo z navodili (parametri). Če ne morete nadzorovati, preverite analogno ožičenje in način nadzora nastavitev parametrov. Naprej sprejeti glede na pozitivno število, motor, štetje dajalnikov dodaj; Okoli danega negativnega, motorja se je zmanjšalo število dajalnikov. Če motor z obremenitvijo, omejeno območje, ne izberite te metode. Ne dajte preveč preskusne napetosti, pod 1 v. Če smer ni pogosta, lahko na kartici ali motorju popravite krmilne parametre, jo naredite skupaj. 4, Inhibicija ničelnega premika v procesu zaprtega nadzora zanke bo obstoj ničelnega premika vplival na kontrolni učinek, najbolje ga je zatreti. Z uporabo krmilne kartice ali zatiranje ničelnega premika na servo parametrih, skrbno nastavitev, naredite, da je hitrost motorja blizu nič. Ker ima tudi nič odmikanja tudi nujno naključnost, tako ne potrebujete hitrosti motorja nič. 5, za ponovno nastavitev zaprtega nadzora zanke, potem ko lahko dodate servo krmilno kartico, lahko na manipulaciji kartice razširi signal, da vnesete manjši delež dobička, koliko manjšega, to lahko samo z občutkom, če ne zaupa, resnična vhodna kontrolna kartica lahko omogoči minimalno vrednost. Obrnite krmilno kartico in servo omogoči signal. Trenutno bi moral motor zdaj lahko ukrepati v skladu z navodilom za gibanje. 6, Prilagoditev parametrov zaprte zanke Fino uglaševanje, zagotovite, da je motor v skladu s kartico za nadzor gibanja navodil opraviti domače naloge in ta del dela, več izkušenj, tukaj pobegne le. 1 (2) Bodite pozorni na zadeve servo motorja, servo električnega olja in vode za vzdrževanje: servo motor se lahko uporablja v vodnih ali oljnih kapljicah v kraj, vendar ni popolnoma vodoodporen ali olje. Zato servo motorja ne smete namestiti ali uporabljati v onesnaženje z vodo ali olje. B: Če je servo motor za priključitev na redukcijsko orodje, mora biti servo motorno tesnilo oljno tesnilo, da se izognete redukcijskemu olju v servo motor. C: Servo motorni kabel ne potopi v olje ali vodo. 2, servo motorni kabel & RARR; Olajšanje stresa A: Prepričajte se, da kabel ni zaradi zunanje upogibne sile ali zaradi njegove teže ali naravnega navor obremenitve, zlasti v kablu ali koheziji na izhodu. B: V primeru servo motorja, ki se premika, naj kabel (je korenina, ki je skupaj z električno opremo), trdno pritrjena na zaustavitev (relativni motor) in mora biti z dodatnim kablom, nameščenim v podpornik za kabel, da ga podaljša, tako da se lahko upogibni napetost zmanjša na minimum. C: Ali je polmer upogiba kabla lahko velik. 3, A: Servo motor omogoča konec gredi in napravo deluje, ko se doda na radialno in osno obremenitev na nadzoru servo motorja gredi znotraj določene vrednosti vsake vrste. B: Bodite zelo previdni, ko lahko togo sklopko naprave, zlasti prekomerna obremenitev upogiba, povzroči poškodbo konca gredi in ležaja ali obrabe. C: Najbolje je pri fleksibilni sklopki, tako da je radialna obremenitev nižja od dovoljenih vrednosti, zasnovana je za visoko mehansko trdnost servo načrtovanja motorja. D: Če želite omogočiti obremenitev osi, si oglejte & drugo, ki jo želite ostro obremenitev tabele in ves čas; (Uporaba priročnika)。 Bodite pozorni na 4, servo motorično napravo: Dela naprave/razstavite priklopne dele do konca servo motorja, ne uporabljajte kladiva neposredno in konca gredi. (Hammer directly and shaft end, at the other end of the servo motor shaft encoder to knocked bad)B: try to align the shaft end to the best conditions (Good to owe may cause oscillation or bearing damage)。 Can be used in the dc servo motor is spark machine, manipulator, precise machine, etc. Can be equipped with 2500 p/R high profile degree and the specification of the encoder velometer, can add more with reducer, the Mehanska naprava z zanesljivo natančnostjo in visokim navorom. Dobra regulacija hitrosti, teža in volumna enote, najvišja izhodna moč, večja od komunikacijskega stroja, več kot korak motorja. Stresite majhen navor večstopenjske strukture.
