Servo motor & # 8203; Servo motor lahko poskrbi za krmilno hitrost, natančnost položaja je zelo natančna, lahko pretvori napetostni signal v navor in hitrost vrtenja za pogon krmilnega cilja. Hitrost rotorja servo motorja s krmiljenjem vhodnega signala in je lahko hiter odziv v avtomatskem krmilnem sistemu se uporablja kot zmogljivost komponent in ima majhno elektromehansko časovno konstanto, visoko linearnost, začetni značaj, kot je napetost, lahko pretvori prejeti električni signal v kotni premik gredi motorja ali kotno hitrost na izhodu. Metoda odpravljanja napak servo motorja in zadeve, ki zahtevajo pozornost (1) odpravljanje napak servo motorja na 1, inicializacijski parametri pred ožičenjem, najprej inicializacijski parametri. Pri manipulaciji s kartico: izberite pravi način nadzora; Ponastavi parametre PID; Pustite kartico za nadzor električne energije, ko je privzeto omogočen signal zaprt; Da bi rešili situacijo, zagotovili manipulacijo kartice ob ponovnem vklopu za to situacijo. Na servo motorju: nastavitev načina krmiljenja; Nastavite zunanji nadzor; Izhod signala dajalnika prestavnega razmerja; Nastavite razmerje krmilnega signala s hitrostjo motorja. Na splošno trdi, da je največji načrt za krmiljenje napetosti servo hitrosti za 9 v. 2, povezavo s krmilno močjo, kohezijo med krmilno kartico in servo signalnimi linijami. Odgovoriti je treba na naslednjo vrstico: analogna izhodna linija krmilne kartice, signalne linije za omogočanje, izhod servo signala kodirnika. Preverite brezhibno povezavo, servo motor in krmilno kartico ter osebni računalnik) Dostop do električne energije. V tem trenutku se motor ne sme premakniti in se lahko enostavno uporabi kotalna sila, če ne, lahko pogled naredi nastavitve signala in ožičenje. Pri motorju kotalne sile preverite, ali manipulacija s kartico pravilno zazna spremembo ležaja motorja, ali preverite povezavo signala kodirnika in nastavitve. 3, preizkusite smer krmilnega sistema z zaprto zanko, če smer odzivnega signala ni pravilna, mora imeti katastrofalne posledice. Po odprtju signala za omogočanje servo krmilne kartice. To je servo, ki bi se moral vrteti pri nizki hitrosti, to je legendarni in drugi Zero drift & povsod; 。 Splošna kontrolna kartica bo imela navodila ali parametre ničelnega premika. Uporabite ta ukaz ali parameter, hitrost in smer motorja, ali lahko prenese navodila (Parametri) Manipulacija. Če ne morete nadzorovati, preverite analogno ožičenje in način krmiljenja v nastavitvah parametrov. Posredovanje dovoljeno glede na pozitivno število, dodajanje motorja, dajalnika; Približno dani negativni, motor, število dajalnikov se je zmanjšalo. Če je motor z obremenitvijo, omejen obseg, ne izberite te metode. Ne dajte prevelike preskusne napetosti, pod 1 v. Če smer ni običajna, lahko popravite krmilne parametre na kartici ali motorju, naredite to skupaj. 4, zaviranje odmika ničelne točke v procesu krmiljenja zaprte zanke bo obstoj odmika ničelne točke vplival na učinek krmiljenja, najbolje ga je zatreti. Z uporabo krmilne kartice ali zatiranja odmika ničle na parametrih servo, skrbno prilagodite, da je hitrost motorja blizu ničle. Ker ima sam zamik ničle nujno tudi naključnost, zato ne zahtevajte, da mora biti hitrost motorja enaka nič. 5, za ponovno nastavitev nadzora zaprte zanke po dodajanju servo krmilne kartice lahko razširi signal, pri manipulaciji kartice za vnos manjšega deleža dobička, glede na to, koliko manjši, to le z občutkom, če ne zaupanjem, lahko prava vhodna krmilna kartica dovoli najmanjšo vrednost. Obrnite krmilno kartico in signal za omogočitev servo. V tem času bi moral motor zdaj lahko ukrepati v skladu z navodili za premikanje, ki so približno. 6, prilagajanje parametrov zaprte zanke, fino uravnavanje nadzora, zagotavljanje motorja v skladu z navodili kartice za nadzor gibanja, to je treba narediti domačo nalogo, in ta del dela, več izkušenj, tukaj samo pobegne. 1 (2) bodite pozorni na zadeve servo motorja, servo električnega motornega olja in vode za vzdrževanje A: servo motor se lahko uporablja v vodi ali kapljicah olja v mesto, vendar ni popolnoma vodotesen ali olje. Zato servo motorja ne smete postaviti ali uporabljati v okolju, onesnaženem z vodo ali oljem. B: če se servo motor poveže z reduktorjem, mora biti pri uporabi servo motorja oljno tesnilo, da se prepreči vdor olja reduktorja v servo motor. C: kabel servo motorja ne potopite v olje ali vodo. 2, kabel servo motorja & rar; Razbremenitev napetosti A: zagotovite, da kabel ni zaradi zunanje upogibne sile ali njegove teže ali navora ravne obremenitve, zlasti v kablu ali kohezije na izhodu. B: v primeru premikanja servo motorja mora biti kabel (Je koren, ki je skupaj z električno opremo) trdno pritrjen do ustavitve (Relativni motor) In mora biti z dodatnim kablom, nameščenim v podporo kabla, da se podaljša, tako da se lahko upogibna napetost zmanjša na minimum. C: Ali je radij upogiba kabla lahko velik. 3, A: servo motor omogoča obremenitev na koncu gredi in delovanje naprave, ko se doda radialni in aksialni obremenitvi na krmiljenju servo motorja gredi v okviru določene vrednosti vsake vrste. B: bodite zelo previdni pri togi sklopki naprave, še posebej, če prekomerna upogibna obremenitev lahko povzroči poškodbe konca gredi in ležaja ali obrabo. C: najbolje je za fleksibilno sklopko, tako da je radialna obremenitev nižja od dovoljenih vrednosti, zasnovana je za visoko mehansko trdnost načrtovanja servo motorja. D: če želite dovoliti osno obremenitev, glejte & drugo Dovolite aksialno obremenitev tabele & v celotnem besedilu; (Uporaba priročnika)。 Bodite pozorni na A 4, servo motorna naprava: naprava/razstavite spojne dele do konca servo motorja, ne uporabljajte neposredno kladiva in konca gredi. (Kladivo neposredno in konec gredi, na drugem koncu dajalnika gredi servo motorja, da se slabo udari)B: poskusite poravnati konec gredi z najboljšimi pogoji (Dobro, da dolgujete, lahko povzroči nihanje ali poškodbe ležaja).。 Lahko se uporablja v enosmernem servo motorju, kot je stroj za iskro, manipulator, natančen stroj itd. Lahko je opremljen s stopnjo visokega profila 2500 p/R in specifikacijo dajalnika velometer, lahko doda več z reduktorjem, mehansko napravo z zanesljivo natančnostjo in visokim navorom. Dobra regulacija hitrosti, teža in prostornina enote, največja izhodna moč, večja od komunikacijskega stroja, večja od koračnega motorja. Pretresite majhen navor večstopenjske strukture.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
