Si të debugoni motorin e servo? Cilat janë konsideratat?
Shtëpi » Blog » Si të debugoni motorin e servo? Cilat janë konsideratat?

Si të debugoni motorin e servo? Cilat janë konsideratat?

Pamje: 0     Autori: Redaktori i faqes Publikoni Koha: 2020-12-09 Origjina: Sit

Kërkoj

Butoni i Ndarjes në Facebook
butoni i ndarjes në Twitter
butoni i ndarjes së linjës
Butoni i Ndarjes WeChat
Butoni i Ndarjes së LinkedIn
butoni i ndarjes së pinterest
butoni i ndarjes së whatsapp
Butoni i Ndarjes Kakao
butoni i ndarjes së Snapchat
butoni i ndarjes së telegramit
Butoni i Ndarjes së Sharethis

Motor Servo & # 8203; Servo Motor mund të bëjë shpejtësinë e kontrollit, saktësia e pozicionit është shumë e saktë, mund ta shndërrojë sinjalin e tensionit në çift rrotullues dhe shpejtësinë rrotulluese për të drejtuar objektivin e kontrollit. Shpejtësia e rotorit të motorit servo nga kontrolli i sinjalit të hyrjes, dhe mund të jetë përgjigje e shpejtë, në sistemin e kontrollit automatik, përdoret si performanca e përbërësve, dhe ka një konstant të vogël elektromekanik të kohës, linearitet të lartë, karakter iniciues siç është voltazhi, mund të shndërrojë sinjalin elektrik të marrë në zhvendosjen këndore të boshtit motorik ose me shpejtësinë këndore në dalje. Metoda e debugimit të motorit servo dhe çështjet që kanë nevojë për vëmendje për (1) korrigjimin e motorit servo në 1, parametrat e inicializimit para instalimeve elektrike, së pari parametrat e inicializimit. Mbi manipulimin e kartës: Zgjidhni metodën e duhur të kontrollit; Do të rivendosë parametrat PID; Lëreni kartën e kontrollit të energjisë elektrike kur të mbyllet sinjali i aktivizuar i parazgjedhur; Për të ruajtur situatën, për të garantuar manipulimin e kartës kur fuqizoni përsëri për këtë situatë. Në motorin e servo: Metoda e kontrollit të vendosjes; Vendosur në kontroll të jashtëm; Prodhimi i sinjalit të kodifikuesit të raportit të ingranazhit; Vendosni marrëdhënien me shpejtësinë e motorit të sinjalit të kontrollit. Në përgjithësi, argumenton se planifikimi më i madh për të bërë tensionin e kontrollit të shpejtësisë servo për 9 v. 2, lidhje me fuqinë e kontrollit, kohezionin midis kartës së kontrollit dhe linjave të sinjalit servo. Rreshti i mëposhtëm duhet të përgjigjet: Linja e daljes analoge të kartës së kontrollit, duke aktivizuar linjat e sinjalit, daljen e sinjalit servo të koduesit. Rishikoni lidhjen pa faj, servo motorin dhe kartën e kontrollit dhe PC) qasje në energji elektrike. Ky motor motor nuk duhet të lëvizë, dhe mund të përdoret lehtësisht me forcë rrotulluese, nëse jo, pamja mund të bëjë cilësimet e sinjalit dhe instalime elektrike. Me motorin e forcës rrotulluese, kontrolloni nëse manipulimi i kartës zbulon saktë ndryshimin e kushinetave të motorit, ose kontrolloni lidhjen dhe cilësimet e sinjalit të kodifikuesit. 3, Testoni drejtimin e një sistemi kontrolli me lak të mbyllur, nëse drejtimi i sinjalit të përgjigjes nuk është i saktë, duhet të jenë pasoja katastrofike. Pas hapjes së sinjalit që mundëson kartën e kontrollit servo. Kjo është servo duhet të rrokulliset me një shpejtësi të ulët, kjo është Drift Legendary & Otherzero & në të gjithë; Card Karta e Kontrollit të Përgjithshëm do të ketë udhëzime ose parametra zero të driftit. Përdorni këtë komandë ose parametër, shpejtësinë dhe drejtimin e motorit nëse mund të kalojnë udhëzimet (parametrat) manipulimin. Nëse nuk mund të kontrolloni, kontrolloni metodën e instalimeve elektrike dhe kontrollit analog të cilësimeve të parametrave. Përpara pranuar duke dhënë numrin pozitiv, motorin, numërimin e kodifikuesit; Rreth negativit të dhënë negativ, motori, numërimi i kodifikuesit u ul. Nëse motori me ngarkesë, varg i kufizuar, nuk e zgjidhni këtë metodë. Mos jepni shumë tension të provës, nën 1 v. Nëse drejtimi nuk është i zakonshëm, mund të korrigjojë parametrat e kontrollit në kartelë ose motor, ta bëjë atë së bashku. 4, Frenimi i zhvendosjes zero në procesin e kontrollit të mbyllur të lakut, ekzistenca e zhvendosjes zero do të ndikojë në efektin e kontrollit është i domosdoshëm, më së miri për ta shtypur atë. Përdorimi i kartës së kontrollit ose shtypni zhvendosjen zero në parametrat e servo, rregullimi i kujdesshëm, bëni që shpejtësia e motorit të jetë afër zero. Meqenëse vetë zhvendosja zero gjithashtu ka domosdoshmërisht rastësi, kështu që, mos kërkojnë shpejtësinë e motorit duhet të jetë zero. 5, për të vendosur përsëri kontrollin e mbyllur të lakut pasi të shtoni kartën e kontrollit të servo mund të përhapë sinjalin, në manipulimin e kartës për të futur një pjesë më të vogël të fitimit, për sa më të vogël, kjo vetëm duke ndjerë, nëse jo besim, karta e vërtetë e kontrollit të hyrjes mund të lejojë vlerën minimale. Korta e kontrollit të kthesës dhe sinjalit të aktivizimit të servo. Në këtë kohë, motori tani duhet të bëjë veprime në përputhje me udhëzimet e lëvizjes është përafërsisht. 6, duke rregulluar kontrollin e rregullimit të parametrave me lak të mbyllur, sigurohuni që motori sipas kartës së kontrollit të lëvizjes së udhëzimit, kjo duhet të bëjë detyrat e shtëpisë, dhe kjo pjesë e punës, më shumë përvojë, këtu vetëm shpëton. 1 (2) Kushtojini vëmendje çështjeve të motorit servo, vajit motorik elektrik servo dhe ujit për të mbajtur një: motor servo mund të përdoret në ujë ose pikat e vajit në vend, por nuk është plotësisht i papërshkueshëm nga uji ose vaj. Prandaj, motori servo nuk duhet të vendoset ose të përdoret në ujin ose ndotjen e vajit të mjedisit. B: Nëse motori servo për t'u lidhur me një ingranazh zvogëlimi, përdorimi i motorit servo duhet të jetë vula e vajit, në mënyrë që të shmanget vaji i ingranazhit të zvogëlimit në motorin servo. C: Kablloja motorike servo nuk zhytet në vaj ose ujë. 2, Kabllo Motor Servo & rarr; Lehtësoni stresin A: Sigurohuni që kablloja të mos jetë për shkak të forcës së jashtme të lakimit ose nga pesha e tij ose çift rrotullues i ngarkesës së drejtë, veçanërisht në kabllon ose kohezionin në dalje. B: Në rastin e një motori servo për të lëvizur, duhet të vendosë kabllon (është rrënja që së bashku me pajisjet elektrike) të fiksuar fort në një ndalesë (motor relativ) dhe duhet të jetë me një kabllo shtesë të instaluar në mbështetjen e kabllove për ta zgjatur atë, në mënyrë që stresi i lakimit të mund të zvogëlohet në minimum. C: A mund të jetë e madhe rrezja e kabllit. 3, A: Motori servo lejon fundin e boshtit të ngarkesës dhe pajisjen që funksionon kur shtohet në ngarkesën radiale dhe boshtore në kontrollin e motorit servo të boshtit brenda vlerës së specifikuar të secilit lloj. B: Jini shumë të kujdesshëm kur një bashkim i ngurtë i pajisjes, në veçanti, ngarkesa e tepërt e lakimit mund të shkaktojë dëmtimin e skajit të boshtit dhe mbajtjen ose veshin. C: është më mirë për bashkimin fleksibël, në mënyrë që ngarkesa radiale të jetë më e ulët se vlerat e lejueshme, ajo është krijuar për forcë të lartë mekanike të planifikimit të motorit servo. D: Për të lejuar ngarkesën e boshtit, ju lutemi referojuni & Tjetër LOAD Ngarkesa boshtore e tabelës dhe në të gjithë; (Përdorimi i manualit)。 Kushtojini vëmendje një pajisje motorike 4, servo: pajisja/çmontimi i pjesëve të bashkimit deri në fund të motorit servo, mos përdorni çekiç direkt dhe fundin e boshtit. (Çekiçi direkt dhe fundi i boshtit, në skajin tjetër të koduesit të boshtit të motorit servo për të trokitur keq) B: përpiquni të rreshtoni fundin e boshtit me kushtet më të mira (mirë për të borxh mund të shkaktojë lëkundje ose dëmtim të mbajtjes)。 mund të përdoret në motorin e servo -së, manipulues, manipulues, etj. pajisje mekanike me saktësi të besueshme dhe çift rrotullues të lartë. Rregullimi i mirë i shpejtësisë, pesha dhe vëllimi i njësisë, fuqia më e lartë e daljes, më e madhe se makina e komunikimit, më shumë se motori stepper. Shkundni çift rrotullues të vogël të strukturës multistage.

Hoprio Group A Prodhues Profesional i Kontrolluesit dhe Motors, u krijua në vitin 2000. Selia e Grupit në qytetin Changzhou, Provinca Jiangsu.

Lidhje të shpejta

Na kontaktoni

Whatsapp: +86 18921090987 
Tel: +86-18921090987 
Shto: Nr.19 Mahang South Road, Wujin High Tech District, Changzhou City, Provinca Jiangsu, Kinë 213167
Lini një mesazh
Na kontaktoni
Të drejtat e autorit © 2024 Changzhou Hoprio E-Commerce Co, Ltd Të gjitha të drejtat e rezervuara. S | Politika e privatësisë