Si të korrigjoni servo motorin? Cilat janë konsideratat?

Servo motor & # 8203; Servo motori mund të bëjë shpejtësinë e kontrollit, saktësia e pozicionit është shumë e saktë, mund të konvertojë sinjalin e tensionit në çift rrotullues dhe shpejtësinë e rrotullimit për të drejtuar objektivin e kontrollit. Shpejtësia e rotorit të servo motorit nga kontrolli i sinjalit të hyrjes, dhe mund të jetë reagim i shpejtë, në sistemin e kontrollit automatik, përdoret si performanca e komponentëve, dhe ka një konstante kohe të vogël elektromekanike, linearitet të lartë, karakter iniciues siç është tensioni, mund të konvertojë sinjalin elektrik të marrë në zhvendosjen këndore të boshtit të motorit ose shpejtësinë këndore në dalje. Metoda e korrigjimit të motorit të servo dhe çështjet që kërkojnë vëmendje për (1) korrigjimin e servo motorit në 1, parametrat e inicializimit përpara instalimeve elektrike, parametrat e inicializimit së pari. Për manipulimin e kartës: zgjidhni metodën e duhur të kontrollit; Do të rivendosë parametrat PID; Lëreni kartën e kontrollit të energjisë elektrike kur të mbyllet sinjali i aktivizuar i paracaktuar; Për të shpëtuar situatën, për të garantuar manipulimin e kartës kur ndizet përsëri për këtë situatë. Në servo motor: metoda e kontrollit të vendosjes; Vendosur në kontroll të jashtëm; Dalja e sinjalit të koduesit të raportit të ingranazhit; Vendosni marrëdhënien me shpejtësinë e motorit të sinjalit të kontrollit. Në përgjithësi, argumenton se planifikimi më i madh për të bërë servo shpejtësinë e kontrollit të tensionit për 9 v. 2, lidhje me pushtetin e kontrollit, kohezioni ndërmjet kartës së kontrollit dhe linjave të sinjalit servo. Linja e mëposhtme duhet të përgjigjet: linja e daljes analoge të kartës së kontrollit, linjat e sinjalit të aktivizimit, dalja e sinjalit të servo të koduesit. Rishikoni lidhjen pa defekt, servo motorin dhe kartën e kontrollit, dhe PC) Qasja në energji elektrike. Ky moment motori nuk duhet të lëvizë, dhe mund të përdoret lehtësisht forca rrotulluese, nëse jo, pamja mund të bëjë sinjalin Cilësimet dhe instalimet elektrike. Me motorin e forcës rrotulluese, kontrolloni nëse manipulimi i kartës zbulon saktë ndryshimin e kushinetës së motorit ose kontrolloni lidhjen e sinjalit të koduesit dhe Cilësimet. 3, kontrolloni drejtimin e një sistemi të kontrollit të lak të mbyllur, nëse drejtimi i sinjalit të përgjigjes nuk është i saktë, duhet të ketë pasoja katastrofike. Pas hapjes, sinjali i aktivizimit të kartës së kontrollit të servo. Ky është servo duhet të rrotullohet me një shpejtësi të ulët, ky është legjendar & të tjera drift Zero & në të gjithë; 。 Karta e kontrollit të përgjithshëm do të ketë instruksione ose parametra drift zero. Përdorni këtë komandë ose parametër, shpejtësia dhe drejtimi i motorit nëse mund të kalojnë udhëzimet (Parametrat) Manipulimi. Nëse nuk mund të kontrollohet, kontrolloni lidhjen analoge dhe metodën e kontrollit të cilësimeve të parametrave. Përpara u pranua duke dhënë numrin pozitiv, motorin, numrin e koduesit shtesë; Rreth negativit të dhënë, numri i motorit, koduesit u ul. Nëse motori me ngarkesë, diapazon të kufizuar, mos zgjidhni këtë metodë. Mos jepni shumë tension provë, nën 1 v. Nëse drejtimi nuk është i zakonshëm, mund të korrigjoni parametrat e kontrollit në kartë ose motor, bëjeni së bashku. 4, frenimi i lëvizjes zero në procesin e kontrollit të lakut të mbyllur, ekzistenca e lëvizjes zero do të ndikojë në efektin e kontrollit është e nevojshme, më së miri për ta shtypur atë. Duke përdorur kartën e kontrollit ose shtypni lëvizjen zero në parametrat e servo, rregulloni me kujdes, bëni që shpejtësia e motorit të jetë afër zeros. Meqenëse lëvizja zero në vetvete ka gjithashtu domosdoshmërisht rastësi, kështu që shpejtësia e motorit të mos kërkohet të jetë zero. 5, për të vendosur përsëri kontrollin e ciklit të mbyllur pas shtimit të kartës së kontrollit të servo mund të përhapet sinjal, në manipulimin e kartës për të futur një pjesë më të vogël të fitimit, sa më i vogël, kjo vetëm duke ndjerë, nëse jo besim, kartela e kontrollit të hyrjes reale mund të lejojë vlerën minimale. Karta e kontrollit të rrotullimit dhe sinjali i aktivizimit të servo. Në këtë kohë, motori tani duhet të mund të bëjë veprim në përputhje me udhëzimet e lëvizjes është afërsisht. 6, rregullimi i parametrave të lak të mbyllura rregullimi i mirë i kontrollit, siguroni motorin sipas udhëzimeve të kartës së kontrollit të lëvizjes, kjo duhet të bëjë detyrat e shtëpisë, dhe kjo pjesë e punës, më shumë përvojë, këtu vetëm shpëton. 1 (2) kushtojini vëmendje çështjeve të servo motorit, vajit të servo motorit elektrik dhe ujit për të ruajtur A: motori servo mund të përdoret në ujë ose pika vaji në vend, por nuk është plotësisht i papërshkueshëm nga uji ose vaji. Prandaj, servo motori nuk duhet të vendoset ose përdoret në ndotjen e ujit ose vajit të mjedisit. B: nëse motori servo për t'u lidhur me një ingranazh reduktimi, duke përdorur motorin servo duhet të jetë vulë vaji, në mënyrë që të shmanget reduktimi i vajit të marsheve në motor servo. C: kablloja e servo motorit nuk është e zhytur në vaj ose ujë. 2, kabllo servo motorike & rarr; Lehtësoni stresin A: sigurohuni që kablloja të mos jetë për shkak të forcës së jashtme të përkuljes ose nga pesha e tij ose momenti i drejtpërdrejtë i ngarkesës, veçanërisht në kabllo ose kohezioni në dalje. B: në rastin e një servo motori për të lëvizur, duhet vendosur kabllon (A është rrënja që së bashku me pajisjet elektrike) fiksohet fort në një ndalesë (Motor relativ)Dhe duhet të jetë me një kabllo shtesë të instaluar në suportin e kabllit për ta zgjatur atë, në mënyrë që stresi i përkuljes të mund të reduktohet në minimum. C: a rrezja e përkuljes së kabllit mund të jetë e madhe. 3, A: servo motori lejon fundin e boshtit të ngarkesës dhe pajisjen të funksionojë kur shtohet në ngarkesën radiale dhe boshtore në kontrollin e servo motorit të boshtit brenda vlerës së specifikuar të secilit lloj. B: jini shumë të kujdesshëm kur një bashkim i ngurtë i pajisjes, në veçanti, ngarkesa e tepërt e përkuljes mund të shkaktojë dëmtim të skajit të boshtit dhe kushinetave ose konsumim. C: është më mirë për bashkim fleksibël, në mënyrë që ngarkesa radiale të jetë më e ulët se vlerat e lejuara, është projektuar për forcë të lartë mekanike të planifikimit të servo motorit. D: për të lejuar ngarkesën në bosht, ju lutemi referojuni & të tjeraLejo ngarkesën boshtore të tabelës & në të gjithë; (Duke përdorur manualin). Kushtojini vëmendje pajisjes A 4, servo motor: pajisjen/çmontoni pjesët e bashkimit në fund të servo motorit, mos përdorni çekiçin direkt dhe fundin e boshtit. (Çekiqi direkt dhe fundi i boshtit, në skajin tjetër të koduesit të boshtit të servo motorit në një goditje të keqe) B: përpiquni të rreshtoni skajin e boshtit në kushtet më të mira (Mirë për t'u shkaktuar mund të shkaktojë lëkundje ose dëmtim të kushinetave). velometer, mund të shtojë më shumë me reduktues, pajisjen mekanike me saktësi të besueshme dhe çift rrotullues të lartë. Rregullimi i mirë i shpejtësisë, pesha dhe vëllimi i njësisë, fuqia më e lartë e daljes, më e madhe se makina e komunikimit, më shumë se motori stepper. Shkundni çift rrotullues të vogël të strukturës me shumë shkallë.