Σερβοκινητήρας & # 8203; Ο σερβοκινητήρας μπορεί να κάνει την ταχύτητα ελέγχου, η ακρίβεια θέσης είναι πολύ ακριβής, μπορεί να μετατρέψει το σήμα τάσης σε ροπή και ταχύτητα περιστροφής για να οδηγήσει τον στόχο ελέγχου. Η ταχύτητα του ρότορα σερβοκινητήρα από τον έλεγχο του σήματος εισόδου και μπορεί να είναι γρήγορη απόκριση, στο αυτόματο σύστημα ελέγχου, χρησιμοποιείται ως απόδοση των εξαρτημάτων και έχει μικρή ηλεκτρομηχανική χρονική σταθερά, υψηλή γραμμικότητα, χαρακτήρα εκκίνησης όπως τάση, μπορεί να μετατρέψει το λαμβανόμενο ηλεκτρικό σήμα στη γωνιακή μετατόπιση του άξονα του κινητήρα ή γωνιακή ταχύτητα στην έξοδο. Μέθοδος εντοπισμού σφαλμάτων σερβοκινητήρα και ζητήματα που χρειάζονται προσοχή στο (1) τον εντοπισμό σφαλμάτων του σερβοκινητήρα στο 1, τις παραμέτρους προετοιμασίας πριν από την καλωδίωση, τις παραμέτρους αρχικοποίησης πρώτα. Σχετικά με το χειρισμό της κάρτας: επιλέξτε τη σωστή μέθοδο ελέγχου. Θα επαναφέρει τις παραμέτρους PID. Αφήστε την κάρτα ελέγχου ηλεκτρικής ενέργειας όταν κλείσει το προεπιλεγμένο ενεργοποιημένο σήμα. Για να σώσετε την κατάσταση, για να εγγυηθείτε τη χειραγώγηση της κάρτας κατά την εκ νέου ενεργοποίηση για αυτήν την κατάσταση. Στον σερβοκινητήρα: μέθοδος ελέγχου ρύθμισης. Ρύθμιση εξωτερικού ελέγχου. Η έξοδος σήματος κωδικοποιητή της σχέσης μετάδοσης. Ρυθμίστε τη σχέση με την ταχύτητα του κινητήρα του σήματος ελέγχου. Σε γενικές γραμμές, υποστηρίζει ότι ο μεγαλύτερος σχεδιασμός για να γίνει η τάση ελέγχου ταχύτητας σερβο για το 9 v. 2, σύνδεση σε ισχύ ελέγχου, συνοχή μεταξύ της κάρτας ελέγχου και των γραμμών σήματος σερβομηχανισμού. Πρέπει να απαντηθεί η ακόλουθη γραμμή: αναλογική γραμμή εξόδου κάρτας ελέγχου, γραμμές σήματος ενεργοποίησης, έξοδος σήματος σερβομηχανισμού του κωδικοποιητή. Ελέγξτε τη σύνδεση χωρίς σφάλμα, τον σερβοκινητήρα και την κάρτα ελέγχου, και τον υπολογιστή) Πρόσβαση στην ηλεκτρική ενέργεια. Αυτή η στιγμή ο κινητήρας δεν πρέπει να κινείται, και μπορεί να χρησιμοποιηθεί εύκολα κυλιόμενη δύναμη, εάν όχι, η προβολή μπορεί να κάνει το σήμα Ρυθμίσεις και καλωδίωση. Με τον κινητήρα της δύναμης κύλισης, ελέγξτε εάν ο χειρισμός της κάρτας ανιχνεύει σωστά την αλλαγή του ρουλεμάν κινητήρα ή ελέγξτε τη σύνδεση του σήματος του κωδικοποιητή και τις Ρυθμίσεις. 3, ελέγξτε την κατεύθυνση ενός συστήματος ελέγχου κλειστού βρόχου, εάν η κατεύθυνση του σήματος απόκρισης δεν είναι σωστή, πρέπει να είναι καταστροφικές συνέπειες. Μετά το άνοιγμα της κάρτας ελέγχου σερβομηχανισμού σήμα ενεργοποίησης. Αυτό είναι ο σερβομηχανισμός θα πρέπει να κυλήσει με χαμηλή ταχύτητα, αυτό είναι το θρυλικό & otherZero drift & σε όλη τη διάρκεια; 。 Η κάρτα γενικού ελέγχου θα έχει μηδενικές οδηγίες μετατόπισης ή παραμέτρους. Χρησιμοποιήστε αυτήν την εντολή ή την παράμετρο, την ταχύτητα και την κατεύθυνση του κινητήρα εάν μπορούν να περάσουν τις οδηγίες (Παράμετροι)Χειρισμός. Εάν δεν μπορείτε να ελέγξετε, ελέγξτε την αναλογική καλωδίωση και τη μέθοδο ελέγχου των ρυθμίσεων παραμέτρων. Προώθηση αποδεκτή δεδομένου θετικού αριθμού, κινητήρα, πλήθος κωδικοποιητή προσθήκη. Γύρω στο δεδομένο αρνητικό, ο αριθμός του κινητήρα, του κωδικοποιητή μειώθηκε. Εάν ο κινητήρας με φορτίο, περιορισμένη εμβέλεια, μην επιλέξετε αυτή τη μέθοδο. Μην δίνετε υπερβολική τάση δοκιμής, κάτω από 1 v. Εάν η κατεύθυνση δεν είναι κοινή, μπορείτε να διορθώσετε τις παραμέτρους ελέγχου στην κάρτα ή τον κινητήρα, φτιάξτε το μαζί. 4, η αναστολή της μηδενικής μετατόπισης στη διαδικασία του ελέγχου κλειστού βρόχου, η ύπαρξη μηδενικής μετατόπισης θα επηρεάσει το αποτέλεσμα ελέγχου είναι απαραίτητο, καλύτερα να το καταστείλει. Χρησιμοποιώντας την κάρτα ελέγχου ή καταστέλλοντας τη μηδενική μετατόπιση στις παραμέτρους του σερβομηχανισμού, προσεκτική ρύθμιση, κάντε την ταχύτητα του κινητήρα κοντά στο μηδέν. Δεδομένου ότι η ίδια η μετατόπιση του μηδενός έχει επίσης απαραίτητα τυχαιότητα, επομένως, η ταχύτητα του κινητήρα δεν απαιτείται πρέπει να είναι μηδενική. 5, για να ρυθμίσετε ξανά τον έλεγχο κλειστού βρόχου μετά την προσθήκη κάρτα ελέγχου σερβομηχανισμού μπορεί να διαδώσει σήμα, κατά τη χειραγώγηση της κάρτας για να εισαγάγετε ένα μικρότερο μερίδιο του κέρδους, ως προς το πόσο μικρότερο, αυτό μόνο με την αίσθηση, αν όχι εμπιστοσύνη, η πραγματική κάρτα ελέγχου εισόδου μπορεί να επιτρέψει την ελάχιστη τιμή. Σήμα ενεργοποίησης κάρτας ελέγχου περιστροφής και σερβομηχανισμού. Αυτή τη στιγμή, ο κινητήρας θα πρέπει τώρα να μπορεί να κάνει δράση σύμφωνα με την οδηγία κίνησης είναι περίπου. 6, προσαρμόζοντας τις παραμέτρους κλειστού βρόχου λεπτής ρύθμισης ελέγχου, βεβαιωθείτε ότι ο κινητήρας σύμφωνα με την κάρτα ελέγχου κίνησης οδηγιών, αυτό πρέπει να κάνει την εργασία, και αυτό το μέρος της εργασίας, περισσότερη εμπειρία, εδώ μόνο ξεφεύγει. 1 (2) δώστε προσοχή σε θέματα σερβοκινητήρα, σερβοκινητήρα λαδιού ηλεκτροκινητήρα και νερού για να διατηρήσετε Α: ο σερβοκινητήρας μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε σταγονίδια νερού ή λαδιού στη θέση, αλλά δεν είναι εντελώς αδιάβροχο ή λάδι. Επομένως, ο σερβοκινητήρας δεν πρέπει να τοποθετείται ή να χρησιμοποιείται στη μόλυνση του περιβάλλοντος από νερό ή λάδι. Β: εάν ο σερβοκινητήρας για να συνδεθεί με έναν μειωτήρα, χρησιμοποιώντας τον σερβοκινητήρα θα πρέπει να είναι σφραγίδα λαδιού, προκειμένου να αποφευχθεί η μείωση λαδιού κιβωτίου ταχυτήτων στον σερβοκινητήρα. C: το καλώδιο του σερβοκινητήρα δεν βυθίζεται σε λάδι ή νερό. 2, καλώδιο σερβοκινητήρα & rarr; Εκτονώστε την πίεση Α: βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο δεν οφείλεται σε εξωτερική δύναμη κάμψης ή λόγω του βάρους του ή της ροπής ευθείας φορτίου, ειδικά στο καλώδιο ή τη συνοχή στην έξοδο. Β: στην περίπτωση ενός σερβοκινητήρα για κίνηση, θα πρέπει να βάλετε το καλώδιο (Είναι η ρίζα που μαζί με τον ηλεκτρικό εξοπλισμό) στερεώνεται σταθερά σε ένα στοπ (Σχετικός κινητήρας) Και θα πρέπει να είναι με ένα πρόσθετο καλώδιο εγκατεστημένο στο στήριγμα του καλωδίου για να το επεκτείνετε, έτσι ώστε η τάση κάμψης να μπορεί να μειωθεί στο ελάχιστο. Γ: η ακτίνα κάμψης του καλωδίου μπορεί να είναι μεγάλη. 3, Α: ο σερβοκινητήρας επιτρέπει στο άκρο του άξονα του φορτίου και στη συσκευή να λειτουργεί όταν προστίθεται στο ακτινικό και αξονικό φορτίο στον έλεγχο του σερβοκινητήρα άξονα εντός της καθορισμένης τιμής κάθε τύπου. Β: να είστε πολύ προσεκτικοί όταν μια άκαμπτη σύζευξη της συσκευής, ιδιαίτερα, το υπερβολικό φορτίο κάμψης μπορεί να προκαλέσει βλάβη στο άκρο του άξονα και στο ρουλεμάν ή φθορά. Γ: είναι καλύτερο στην εύκαμπτη σύζευξη, έτσι ώστε το ακτινικό φορτίο να είναι χαμηλότερο από τις επιτρεπόμενες τιμές, είναι σχεδιασμένο για υψηλή μηχανική αντοχή του σχεδιασμού του σερβοκινητήρα. D: για να επιτρέψετε το φορτίο άξονα, ανατρέξτε στην ενότητα &άλλοΕπιτρέπεται το αξονικό φορτίο του πίνακα & σε όλη τη; (Χρησιμοποιώντας το εγχειρίδιο). Δώστε προσοχή στο A 4, συσκευή σερβοκινητήρα: τη συσκευή/αποσυναρμολογήστε τα μέρη ζεύξης στο άκρο του σερβοκινητήρα, μην χρησιμοποιείτε απευθείας σφυρί και άκρο άξονα. (Σφυρί κατευθείαν και το άκρο του άξονα, στο άλλο άκρο του κωδικοποιητή άξονα σερβοκινητήρα για να χτυπήσει άσχημα) B: προσπαθήστε να ευθυγραμμίσετε το άκρο του άξονα στις καλύτερες συνθήκες (Καλό να οφείλω μπορεί να προκαλέσει ταλάντωση ή ζημιά στο ρουλεμάν). βελόμετρο, μπορεί να προσθέσει περισσότερα με μειωτήρα, τη μηχανική συσκευή με αξιόπιστη ακρίβεια και υψηλή ροπή. Καλή ρύθμιση ταχύτητας, βάρος και όγκος μονάδας, η υψηλότερη ισχύς εξόδου, μεγαλύτερη από τη μηχανή επικοινωνίας, περισσότερο από τον βηματικό κινητήρα. Ανακινήστε μικρή ροπή της δομής πολλαπλών σταδίων.
