Servo Motor & # 8203; Ο σερβοκινητήρας μπορεί να κάνει την ταχύτητα ελέγχου, η ακρίβεια της θέσης είναι πολύ ακριβής, μπορεί να μετατρέψει το σήμα τάσης σε ροπή και ταχύτητα περιστροφής για να οδηγήσει τον στόχο ελέγχου. Η ταχύτητα του ρότορα του κινητήρα από τον έλεγχο του σήματος εισόδου και μπορεί να είναι ταχεία απόκριση, στο αυτόματο σύστημα ελέγχου, χρησιμοποιείται ως απόδοση των εξαρτημάτων και έχει μια μικρή ηλεκτρομηχανική χρονική σταθερά, υψηλή γραμμικότητα, αρχικό χαρακτήρα όπως τάση, μπορεί να μετατρέψει το λαμβανόμενο ηλεκτρικό σήμα στον άξονα του κινητήρα ή τη γωνιακή ταχύτητα στην έξοδο. Η μέθοδος σέρβις σέρβις και τα θέματα που χρειάζονται προσοχή στο (1) την απομάκρυνση του σέρβερ σε 1, τις παραμέτρους αρχικοποίησης πριν από την καλωδίωση, τις παραμέτρους αρχικοποίησης πρώτα. Σχετικά με τη χειραγώγηση της κάρτας: Επιλέξτε τη σωστή μέθοδο ελέγχου. Θα επαναφέρει τις παραμέτρους PID. Αφήστε την κάρτα ελέγχου ηλεκτρικής ενέργειας όταν το προεπιλεγμένο ενεργοποιημένο σήμα κλείσει. Για να αποθηκεύσετε την κατάσταση, για να εγγυηθείτε τη χειραγώγηση της κάρτας όταν ενεργοποιείτε ξανά για αυτή την κατάσταση. Στο σερβοκινητήρα: Ρύθμιση της μεθόδου ελέγχου. Ρυθμίζεται σε εξωτερικό έλεγχο. Η έξοδος σήματος κωδικοποιητή της αναλογίας γραναζιών. Ρυθμίστε τη σχέση με την ταχύτητα του κινητήρα του σήματος ελέγχου. Γενικά, υποστηρίζει ότι ο μεγαλύτερος προγραμματισμός για να γίνει η τάση ελέγχου ταχύτητας σερβο για το 9 v. 2, η σύνδεση με την ισχύ ελέγχου, η συνοχή μεταξύ της κάρτας ελέγχου και των σερβο σήματος. Πρέπει να απαντηθεί η ακόλουθη γραμμή: Αναλογική γραμμή εξόδου κάρτας ελέγχου, Ενεργοποίηση γραμμών σήματος, έξοδος σέρβις του κωδικοποιητή. Αναθεώρηση της σύνδεσης χωρίς σφάλμα, της κάρτας σερβοκίνης και της κάρτας ελέγχου και PC) πρόσβαση στην ηλεκτρική ενέργεια. Αυτή η στιγμή ο κινητήρας δεν πρέπει να κινείται και μπορεί να χρησιμοποιηθεί εύκολα κυλιόμενη δύναμη, αν όχι, προβολή μπορεί να κάνει τις ρυθμίσεις σήματος και την καλωδίωση. Με τον κινητήρα κυλιόμενης δύναμης, ελέγξτε αν ο χειρισμός της κάρτας εντοπίστε σωστά την αλλαγή του ρουλεμάν του κινητήρα ή ελέγξτε τη σύνδεση και τις ρυθμίσεις του σήματος κωδικοποιητή. 3, δοκιμάστε την κατεύθυνση ενός συστήματος ελέγχου κλειστού βρόχου, εάν η κατεύθυνση του σήματος απόκρισης δεν είναι σωστή, πρέπει να είναι καταστροφικές συνέπειες. Αφού ανοίξετε το σήμα ενεργοποίησης σέρβερ ελέγχου. Αυτό είναι το σερβο πρέπει να κυλήσει με χαμηλή ταχύτητα, αυτή είναι η θρυλική και η άλλη μηδενική μετατόπιση και σε όλη την έκταση. 。 Η γενική κάρτα ελέγχου θα έχει οδηγίες ή παραμέτρους μηδενικής μετατόπισης. Χρησιμοποιήστε αυτήν την εντολή ή την παράμετρο, την ταχύτητα και την κατεύθυνση του κινητήρα, είτε μπορούν να περάσουν τις οδηγίες (παραμέτρους) χειραγώγηση. Εάν δεν μπορεί να ελέγξει, ελέγξτε την αναλογική μέθοδο καλωδίωσης και ελέγχου των ρυθμίσεων παραμέτρων. Προώθηση παραδέχτηκε δεδομένου του θετικού αριθμού, του κινητήρα, του αριθμού κωδικοποιητή προσθήκη. Γύρω από το δεδομένο αρνητικό, ο κινητικός, ο αριθμός κωδικοποιητή μειώθηκε. Εάν ο κινητήρας με φορτίο, περιορισμένο εύρος, μην επιλέξετε αυτήν τη μέθοδο. Μην δίνετε υπερβολική τάση δοκιμής, κάτω από 1 v. Εάν η κατεύθυνση δεν είναι κοινή, μπορεί να διορθώσει τις παραμέτρους ελέγχου στην κάρτα ή τον κινητήρα, να το κάνετε μαζί. 4, αναστολή της μηδενικής μετατόπισης στη διαδικασία του ελέγχου κλειστού βρόχου, η ύπαρξη μηδενικής μετατόπισης θα επηρεάσει την επίδραση ελέγχου πρέπει να την καταστείλει καλύτερα. Χρησιμοποιώντας την κάρτα ελέγχου ή καταστέλλουν μηδενική μετατόπιση στις σερβο παραμέτρους, προσεκτική ρύθμιση, κάντε την ταχύτητα του κινητήρα να είναι κοντά στο μηδέν. Καθώς η ίδια η μηδενική μετατόπιση έχει αναγκαστικά τυχαία, επομένως, δεν απαιτείται η ταχύτητα του κινητήρα να είναι μηδενική. 5, για να ρυθμίσετε ξανά τον έλεγχο κλειστού βρόχου μετά την προσθήκη της κάρτας ελέγχου σερβο μπορεί να εξαπλωθεί το σήμα, στον χειρισμό της κάρτας για να εισαγάγετε ένα μικρότερο μερίδιο του κέρδους, ως προς το πόσο μικρότερο, αυτό μόνο με την αίσθηση, αν όχι εμπιστοσύνη, η πραγματική κάρτα ελέγχου εισόδου μπορεί να επιτρέψει την ελάχιστη τιμή. Γυρίστε την κάρτα ελέγχου και το σήμα ενεργοποίησης σερβο. Αυτή τη στιγμή, ο κινητήρας πρέπει τώρα να κάνει δράση σύμφωνα με την οδηγία κίνησης είναι περίπου. 6, Ρύθμιση των παραμέτρων κλειστού βρόχου ελέγχου λεπτού συντονισμού, εξασφαλίζουν τον κινητήρα σύμφωνα με την κάρτα ελέγχου κίνησης εντολής, αυτό πρέπει να κάνει την εργασία, και αυτό το μέρος του έργου, περισσότερη εμπειρία, εδώ διαφεύγει μόνο. 1 (2) Δώστε προσοχή σε θέματα σερβοκινητήρα, σερβο -ηλεκτρικό κινητήρα και νερό για να διατηρήσετε ένα: σερβοκινητήρα μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε σταγονίδια νερού ή λαδιού στη θέση, αλλά δεν είναι εντελώς αδιάβροχο ή λάδι. Ως εκ τούτου, ο σερβοκινητήρας δεν πρέπει να τοποθετείται ή να χρησιμοποιείται στο νερό ή το πετρέλαιο μόλυνσης του περιβάλλοντος. Β: Εάν ο σερβοκινητήρας για να συνδεθεί με ένα μειωμένο γρανάζι, χρησιμοποιώντας τον σερβοκινητήρα θα πρέπει να είναι σφραγίδα λαδιού, προκειμένου να αποφευχθεί το λάδι με αναγωγή στον σερβοκάρισμα. C: Το καλώδιο σερβοκίνου δεν βυθίζεται σε λάδι ή νερό. 2, καλώδιο σερβοκίνης & rarr; Ανακουφίστε την τάση Α: Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο δεν οφείλεται στην εξωτερική δύναμη κάμψης ή με το βάρος ή την ευθεία ροπή φορτίου, ειδικά στο καλώδιο ή τη συνοχή στην έξοδο. Β: Στην περίπτωση ενός σερβοκινητήρα για να μετακινηθεί, θα πρέπει να τοποθετηθεί το καλώδιο (είναι η ρίζα που μαζί με τον ηλεκτρικό εξοπλισμό) σταθερά στερεωμένο σε ένα στάδιο (σχετικό κινητήρα) και πρέπει να είναι με ένα πρόσθετο καλώδιο που έχει εγκατασταθεί στο στήριγμα καλωδίων για να το επεκτείνει, έτσι ώστε η τάση κάμψης να μπορεί να μειώσει το ελάχιστο. Γ: Η ακτίνα κάμψης του καλωδίου μπορεί να είναι μεγάλη. 3, Α: Ο σερβοκινητήρας επιτρέπει το άκρο του άξονα του φορτίου και τη συσκευή που εκτελείται όταν προστίθεται στο ακτινικό και αξονικό φορτίο στον έλεγχο του κινητήρα σερβο -κινητήρα εντός της καθορισμένης τιμής κάθε τύπου. Β: Να είστε πολύ προσεκτικοί όταν μια άκαμπτη σύζευξη της συσκευής, ειδικότερα, το υπερβολικό φορτίο κάμψης μπορεί να προκαλέσει τη ζημιά του άκρου και του ρουλεμάν ή φθοράς του άξονα. Γ: Είναι καλύτερο για την ευέλικτη σύζευξη, έτσι ώστε το ακτινικό φορτίο να είναι χαμηλότερο από τις επιτρεπόμενες τιμές, έχει σχεδιαστεί για υψηλή μηχανική αντοχή του σχεδιασμού σερβο -κινητήρα. Δ: Για να επιτρέψετε το φορτίο του άξονα, ανατρέξτε στο και να παραβλέψετε το αξονικό φορτίο του πίνακα και σε όλη την έκταση. (Χρησιμοποιώντας το εγχειρίδιο)。 Δώστε προσοχή σε μια συσκευή 4, σερβοκινητήρα: Η συσκευή/αποσυναρμολογήστε τα εξαρτήματα σύζευξης στο τέλος του σερβοκινητήρα, μην χρησιμοποιείτε το σφυρί απευθείας και το άκρο του άξονα. (Το σφυρί απευθείας και το άκρο του άξονα, στο άλλο άκρο του κωδικοποιητή σερβοκινητήρα του σερβοκίνου για να χτυπήσει άσχημα) Β: Προσπαθήστε να ευθυγραμμίσετε το άκρο του άξονα στις καλύτερες συνθήκες (το καλό να οφείλετε την ταλάντωση ή τη ζημιά ρουλεμάν). με αξιόπιστη ακρίβεια και υψηλή ροπή. Η ρύθμιση της καλής ταχύτητας, το βάρος και ο όγκος της μονάδας, η υψηλότερη ισχύς εξόδου, μεγαλύτερη από τη μηχανή επικοινωνίας, περισσότερο από τον βηματοδρόμο. Ανακινήστε τη μικρή ροπή της δομής πολλαπλών σταδίων.
