Servomotor & # 8203; Servomotor dokáže regulovať rýchlosť, presnosť polohy je veľmi presná, dokáže previesť napäťový signál na krútiaci moment a rýchlosť otáčania na riadenie cieľa. Rýchlosť rotora servomotora riadením vstupného signálu a môže mať rýchlu odozvu v automatickom riadiacom systéme, používa sa ako výkon komponentov a má malú elektromechanickú časovú konštantu, vysokú linearitu, iniciačný charakter, ako je napätie, môže previesť prijatý elektrický signál na uhlový posun hriadeľa motora alebo uhlovú rýchlosť na výstupe. Spôsob ladenia servomotora a záležitosti, ktoré si vyžadujú pozornosť (1) ladenie servomotora na 1, inicializačné parametre pred zapojením, najskôr inicializačné parametre. O manipulácii s kartou: zvoľte správny spôsob ovládania; Vynuluje parametre PID; Po zatvorení predvoleného povoleného signálu nechajte kartu riadenia elektriny; Zachrániť situáciu, zaručiť manipuláciu s kartou pri opätovnom zapnutí pre túto situáciu. Na servomotore: nastavenie spôsobu riadenia; Nastavte na externé ovládanie; Výstup signálu z kódovača prevodového pomeru; Nastavte vzťah s otáčkami motora riadiaceho signálu. Vo všeobecnosti tvrdí, že najväčším plánom je urobiť reguláciu otáčok serva pre napätie 9v. 2, pripojenie k riadiacemu napájaniu, súdržnosť medzi riadiacou kartou a signálovým vedením serva. Je potrebné odpovedať na nasledujúci riadok: analógové výstupné vedenie riadiacej karty, povoľovacie signálne vedenia, výstup signálu serva kódovača. Skontrolujte pripojenie bez poruchy, servomotor a riadiacu kartu a PC) Prístup k elektrine. V tomto momente by sa motor nemal hýbať a možno ho ľahko použiť valivá sila, ak nie, môže sa zobraziť signál Nastavenia a zapojenie. Pri motore s valivou silou skontrolujte, či manipulácia s kartou správne deteguje výmenu ložiska motora, prípadne skontrolujte pripojenie signálu enkodéra a nastavenia. 3, otestujte smer riadiaceho systému s uzavretou slučkou, ak smer signálu odozvy nie je správny, musí to mať katastrofálne následky. Po otvorení povoľovacieho signálu karty servoriadenia. Toto je servo by sa malo otáčať nízkou rýchlosťou, to je legendárny & otherZero drift & v celom; 。 Všeobecná riadiaca karta bude mať inštrukciu alebo parametre nulového posunu. Použite tento príkaz alebo parameter, rýchlosť a smer motora, či môže prejsť pokynmi (Parametre) Manipulácia. Ak nie je možné ovládať, skontrolujte analógové zapojenie a spôsob ovládania v nastaveniach parametrov. Dopredu prijaté dané kladné číslo, motor, pripočítanie počtu kódovačov; Okolo daného záporného počtu motorov sa počet kódovačov znížil. Ak je motor so záťažou, obmedzený rozsah, nevyberajte túto metódu. Nedávajte príliš veľa testovacieho napätia pod 1 V. Ak smer nie je bežný, môžete opraviť riadiace parametre na karte alebo motore, urobte to spoločne. 4, inhibícia nulového driftu v procese regulácie s uzavretou slučkou, existencia nulového driftu bude mať vplyv na regulačný efekt je nutnosťou, najlepšie ho potlačiť. Pomocou riadiacej karty alebo potlačením nulového posunu parametrov serva, starostlivým nastavením, aby sa rýchlosť motora priblížila k nule. Keďže samotný nulový drift má tiež nutne náhodnosť, takže rýchlosť motora nemusí byť nulová. 5, pre nastavenie uzavretej slučky riadenia znova po pridaní servo riadiacej karty môže šíriť signál, pri manipulácii s kartou zadať menší podiel zo zisku, nakoľko menší, to len pocitom, ak nie dôverou, reálne vstupná riadiaca karta môže povoliť minimálnu hodnotu. Otočte riadiacu kartu a signál aktivácie serva. V tomto okamihu by mal motor teraz vykonávať činnosť v súlade s pokynmi pohybu, ktoré sú zhruba. 6, nastavenie parametrov s uzavretou slučkou jemného doladenia, zaistite motor podľa pokynov na karte riadenia pohybu, musíte urobiť domácu úlohu a táto časť práce, viac skúseností, tu len uniká. 1 (2) venujte pozornosť záležitostiam servomotora, oleja servomotora a vody na údržbu A: servomotor môže byť použitý vo vode alebo olejových kvapkách do miesta, ale nie je úplne vodotesný alebo olej. Preto by sa servomotor nemal umiestňovať ani používať v prostredí, ktoré je znečistené vodou alebo olejom. B: ak sa má servomotor pripojiť k redukčnej prevodovke, pomocou servomotora by malo byť olejové tesnenie, aby sa zabránilo vniknutiu oleja z prevodovky do servomotora. C: Kábel servomotora nie je ponorený do oleja alebo vody. 2, kábel servomotora & rarr; Uvoľnite napätie A: uistite sa, že kábel nie je spôsobený vonkajšou ohybovou silou alebo jeho hmotnosťou alebo priamočiarym zaťažovacím momentom, najmä v kábli alebo súdržnosti na výstupe. B: v prípade pohybu servomotora by mal byť kábel (je koreň, ktorý je spolu s elektrickým zariadením) pevne pripevnený na doraz (relatívny motor) a mal by byť s dodatočným káblom inštalovaným v držiaku kábla, aby sa predĺžil, aby sa napätie v ohybe znížilo na minimum. C: polomer ohybu kábla môže byť veľký. 3, A: servomotor umožňuje koniec hriadeľa záťaže a chod zariadenia, keď sa pripočíta k radiálnemu a axiálnemu zaťaženiu na ovládanie servomotora hriadeľa v rámci špecifikovanej hodnoty každého typu. B: buďte veľmi opatrní pri pevnom spojení zariadenia, najmä nadmerné zaťaženie v ohybe môže spôsobiť poškodenie konca hriadeľa a ložiska alebo opotrebovanie. C: najlepšie k pružnej spojke, aby radiálne zaťaženie bolo nižšie ako prípustné hodnoty, je navrhnuté pre vysokú mechanickú pevnosť plánovania servomotora. D: Ak chcete povoliť zaťaženie nápravy, pozrite si časť & ďalšiePovoliť axiálne zaťaženie tabuľky & v celom texte; (Pomocou návodu)。 Venujte pozornosť A 4, zariadenie servomotora: zariadenie/demontujte časti spojky na koniec servomotora, nepoužívajte priamo kladivo a koniec hriadeľa. (Priamo kladivo a koniec hriadeľa, na druhom konci enkodéra hriadeľa servomotora je zle zaklopaný)B: Pokúste sa vyrovnať koniec hriadeľa do najlepších podmienok (Dobré môže spôsobiť kmitanie alebo poškodenie ložiska)。 Môže byť použitý v jednosmernom servomotore iskrom, manipulátorom, precíznom stroji atď. Môže byť vybavený 2500 stupňom a snímačom s väčším vysokým profilom snímača. reduktor, mechanické zariadenie so spoľahlivou presnosťou a vysokým krútiacim momentom. Dobrá regulácia rýchlosti, hmotnosť a objem jednotky, najvyšší výstupný výkon, väčší ako komunikačný stroj, viac ako krokový motor. Pretrepte malý krútiaci moment viacstupňovej konštrukcie.
